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STM32L0 Cortex-M0/M0+
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STM32L011 access line 2K RAM 2x Timer
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STM32L031 access line 8K RAM 3x Timer
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STM32L0x1 access line
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STM32L0x1K access line, 32 Pins (LQFP)
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STM32L0x1F access line, 20 Pins (TSSOP20)
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STM32L0x1F3 8KB Flash
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STM32L0x1F4 16KB Flash
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STM32L011F4P6
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STM32L0x1F6 32KB Flash
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STM32L0x2 USB+DAC
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STM32L1 Cortex-M3
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STM32L4 Cortex-M4
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http://www.st.com/en/microcontrollers/stm32l031f6.html
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http://www.st.com/en/embedded-software/stm32cube-embedded-software.html
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zip file: ~/Downloads/en.stm32cubel0.zip
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this contains the lib,
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STM32Cube_FW_L0_V1.8.0/Drivers/STM32L0xx_HAL_Driver
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however the lib requires a config file.
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example is here:
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STM32Cube_FW_L0_V1.8.0/Projects/STM32L011K4-Nucleo/Examples/GPIO/GPIO_IOToggle/Inc
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startup code (.s files)
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STM32Cube_FW_L0_V1.8.0/Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32L0xx/Source/Templates/gcc
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register definitions:
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STM32Cube_FW_L0_V1.8.0/Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32L0xx/Include
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STM32L031xNyM
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3: RAM size? 8KB
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x: K=32 pins, F=20 pins
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N: 4=16KB, 6=32KB
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y: T=LQFP?
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M: temperature range
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STM32L031F6P6 TSSOP20, 32K Flash --> available
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STM32L052K8T6 LQFP32, 64K Flash, USB --> available
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--> ld file for example here:
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./STM32Cube_FW_L0_V1.8.0/Projects/STM32L031K6-Nucleo/Templates_LL/SW4STM32/STM32L031K6_NUCLEO/STM32L031K6Tx_FLASH.ld
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however newly created and derived from nokeep.ld script
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library/hal/CMSIS
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kchmviewer STM32Cube_FW_L0_V1.8.0/Drivers/STM32L0xx_HAL_Driver/STM32L073xx_User_Manual.chm
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doxygen seiten der hal treiber.... leider wie üblich nicht besonders übersichtlich
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Code Source
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startup_stm32l031xx.s STM32Cube_FW_L0_V1.8.0/Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32L0xx/Source/Templates/gcc
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startup code, which will also call SystemInit and main()
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system_stm32l0xx.c STM32Cube_FW_L0_V1.8.0/Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32L0xx/Source/Templates
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Contains the SystemInit() and SystemCoreClockUpdate() function.
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system_stm32l0xx.h STM32Cube_FW_L0_V1.8.0/Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32L0xx/Include
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Contains the global defs for system_stm32l0xx.c. It is placed in the common/inc
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stm32l0xx/inc various include files copied from
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STM32Cube_FW_L0_V1.8.0/Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32L0xx/Include/
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STM32Cube_FW_L0_V1.8.0/Drivers/CMSIS/Include/
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Documentation
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PM0223 STM32L0 Series Cortex ® -M0+ programming manual DM01004451.pdf 110 pages
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RM0377 STM32L0x1 Reference manual DM01008282.pdf 882 pages
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- Section 3.3.2: BOOT0 Pin (0=user, 1=bootloader)
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STM32L031x4 STM32L031x6 Datasheet DM00140359.pdf 118 pages
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AN2606 Bootloader description CD00167594.pdf
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USART2 configuration is: 8-bits, even parity and 1 Stop bit, RX/TX on PA9/PA10 or PA2/PA3
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Die doku ist da nicht ganz eindeutig. PA10 und PA3 sind die UART2_RX pins, PA9 und PA2 die TX
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AN3155 USART protocol used in the STM32™ bootloader
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External tools (Ubuntu Linux)
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arm-none-eabi-gcc sudo apt install gcc-arm-none-eabi
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stm32flash sudo apt install stm32flash
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stm32flash: There seems to be a problem with ch340/ch341 devices
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https://sourceforge.net/p/stm32flash/tickets/81/?limit=25&page=1#7106
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also mentioned here:
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https://sourceforge.net/p/stm32flash/wiki/Hints/
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I think this got solved in the kernel by a commit on Oct 24, 2016:
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https://github.com/torvalds/linux/commit/ba781bdf86621b71aa79a1ac0ad584f1e8aac307#diff-27cbcff3aa65aa3cda4aef10b416dd24
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modinfo ch341 --> 4.4.0-62-generic
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https://github.com/torvalds/linux/blob/v4.4/drivers/usb/serial/ch341.c --> Tag 4.4
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looks like this moved to the kernel with the 4.10 tag
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Ubuntu kernel version ermitteln: cat /proc/version
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Ubuntu 17.04 may use 4.10 and might be there at 13 Apr 2017
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ok, i will be using a cp21xx driver here...
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Conclution: Support of CH340 usb-serial converter for ubuntu linux will be there with Ubunutz 17.04
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steampunk
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http://www.rattlebrained.org/articles/diy-pvc-train-whistle
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Kupferrohre:
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https://www.bengs-modellbau.de/zubehoerteile/flasche-und-fittings/
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90 grad fitting
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Auch nicht schlecht:
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https://knupfer.info/shop/index.php/deutsch/profile-rohre/kupferrohr.html
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kupferrohrflöte, obertonflöte
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http://www.spiritsoundart.de/shop/obertonfloeten-aus-kupfer/
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http://www.maxbrumbergflutes.eu/floeten/obertonfloeten/
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englisch
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https://en.wikipedia.org/wiki/Overtone_flute
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Didgeridoo
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TODO, 17 Apr 2017
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- Pullups an die buttons und die tamper pullups deaktivieren.
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Grund: Ansonsten kann man nicht mehr per reset booten und flashen
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--> DONE (es gibt einen menü eintrag)
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- Es wird ja ständig das power interface sowie RTC activiert und deaktiviert.
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Das sollte man vermutlich dauerhaft aktiviert lassen. --> DONE
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9. Mai 17
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Irgendwie funktioniert das warm startup nicht. Der uC stürzt ab, wenn man
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das u8x8_InitDisplay() nicht ausführt, aber warum? Was habe ich vergessen?
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--> pointer fehler
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todo
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- load/save values to backup register --> DONE
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- configuration of the standby delay value --> DONE
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- display off option for standby --> DONE
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- if the alarm is confirmed within the same minute, then the alarm will apear again.
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--> Fixed (checked for the is_equal flag)
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- Auto detect für den externen oszillator oder quarz
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Holzbearbeitung
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redwood 15x60x60 (dictum.com)
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Linse 35,5mm (astromedia.de, OM7a)
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32mm Holzbohrer
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Fach für 2xAAA Halterung:
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Von unten mit 32mm Holzbohrer aufbohren: Achtung nicht durchbohren
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Dann mit 4x 14mm Holzbohrer weiterbohren (an den Rändern des vorherigen Lochs).
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Achtung nicht durchbohren
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Bedienknöpfe:
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Löcher mit dem Durchmesser der Knöpfe bohren (Rote Buttons hatten 12mm)
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Display und uC Gehäuse:
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Von unten mit 32mm Holzbohrer aufbohren: Achtung nicht durchbohren
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Dann mit einem kleineren Bohrer (6mm?) entlang der Front mehrere Löcher Bohren
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Auch hier: Nicht durchbohren
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Mit der Stichsäge Die Bohrungen weiter aufsägen.
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Display Front:
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Löcher bohren, mit der Stichsäge aufbohren, dann mit der Feile quadratisch machen.
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Display Abdeckung
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M30: Aussendurchmesser 56mm, Innen31
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Derzeit: Aussen 52, Innen 32
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https://www.befestigungsfuchs.de/Befestigungstechnik/Unterlegscheiben/DIN-125/Form-A/50-Unterlegscheiben-DIN-125-Form-A-Kunststoff-Polyamid-fuer-M30?action_ms=1
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50 Stück, 13€ + 5€ Versand
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Buchescheiben 50mm, aber ca. 15€ Versand und Mindermengenzuschlag
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http://www.rundstab.de/product_info.php?info=p2934_buchenscheiben-50-mm.html&no_boost=1
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10 Stück 5€ + 15€ Versand
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Buchescheiben 50mm, aber sortiert im set mit 35 anderen
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http://www.rakuten.de/produkt/holzscheiben-35-stueck-15-5-cm-349163036.html
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2 Stück für 2,60 +5€ Versand
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Im Englischen heisst das wohl "flat washer"
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--> Bei E-Bay bestellt Innen 33mm aussen 42mm... naja mal sehen wie das mit der Linse wird.
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steampunk t-shirts
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--> https://www.redbubble.com
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https://www.redbubble.com/people/grimdork/works/14821398-steampunk-gears?grid_pos=88&p=t-shirt&rbs=8ebda8e5-4144-46a9-ac4a-844d84359fa5&ref=products_grid&style=mens
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||
https://www.redbubble.com/people/melaniem68/works/8073180-steampunk-play?grid_pos=207&p=t-shirt&rbs=562932c0-5414-48ae-a967-336e2ea35256&ref=products_grid&style=mens
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||
https://www.redbubble.com/people/amadeus-ch/works/11341440-mechanical-heart-steampunk?grid_pos=244&p=t-shirt&rbs=562932c0-5414-48ae-a967-336e2ea35256&ref=products_grid&style=mens
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||
https://www.redbubble.com/people/interarte/works/7300455-steampunk?p=t-shirt&style=mens&body_color=black&print_location=front
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https://www.redbubble.com/people/reubsaet/works/23847501-steampunk-art?grid_pos=384&p=mens-graphic-t-shirt&rbs=d5842963-a112-4003-a60e-06ecd20a4e42&ref=products_grid
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FITTI20
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todo
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- uptime counter --> done
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- bessere voltanzeige --> nicht umgesetzt, aber optional
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- winterzeit: Muss direkt auf der hardware gemacht werden, alles andere ist zu kompliziert
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extras
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obertonflöte: schwierig, vor allem wegen der luft
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fliehkraftregler (governor): kann man wohl praktisch nicht kaufen
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http://www.hilltop-cottage.info/blogs/adam/model-watt-governor-cad-plans-and-construction-notes/
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http://www.stuartmodels.com/products/fittings--tools---accessories/governor---spring-belt ... teuer
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Alles zu teuer.
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Glocke mit servo dran...
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A) short description of the STM32L0 RTC
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- date/time register
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- CR register with special DST features (BKP, SUB1H and ADD1H flags)
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- two step write protection:
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PWR->CR |= PWR_CR_DBP;
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RTC->WPR = 0x0ca; /* disable RTC write protection */
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RTC->WPR = 0x053;
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B) algorithm
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- basic idea
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- special case for winter time change (double hour)
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C) Date calculation
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D) Code
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Bauteile Steampunk Clock mit MKR Zero
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Gold-Spr<70>hlack
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Kupferrohre 3x Durchmesser 12mm, L<>nge 40mm, Meterware Baumarkt
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Kupferrohre 2x L-St<53>ck, 12mm, Baumarkt
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Steckernetzteil 5V, 2.1mm Hohlstecker (z.B. Reichelt SNT 1000 5V)
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Einbaukupplung, 2.0mm Stift (z.B. Reichelt LUM NEBJ 21C)
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Buzzer, Durchmesser 10mm
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--> Achtung: Den CAD Plan noch ändern.
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Bugs
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Man scheint die zeit nicht immer vorzeitig ausschalten zu können. Warum?
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Erneutes eingeben der alarmzeit behebt das problem.
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Manchmal erscheit die nächste zeit gar nicht im display. Auch hier
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behebt das erneute eingeben der alarmzeit das problem.
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Es sieht so aus: man schaltet die zeit vorzeitig ab, dann erscheint das menü
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für den übernächsten tag nicht (für den folgenden tag hatte man es ja abgeschaltet).
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17. Sep 2017: einen bug in uint32_t get_u32_by_alarm_data(gui_alarm_t *alarm) behoben
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MKR Zero
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Processor: SAMD21G18
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Ausgabe, ob gerade winter oder sommerzeit aktiv ist.
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https://stackoverflow.com/questions/50151897/arm-gcc-conflicting-cpu-architectures
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ARM GCC: Conflicting CPU architectures
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So you should remove gcc-arm-none-eabi and binutils-arm-none-eabi:
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sudo apt-get remove binutils-arm-none-eabi
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sudo apt-get remove gcc-arm-none-eabi
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Now install from the PPA:
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sudo add-apt-repository ppa:team-gcc-arm-embedded/ppa
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sudo apt-get update
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sudo apt-get install gcc-arm-embedded
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