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ubb-patgen/ubb-patgen.c: run at realtime priority while waiting for trigger
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parent
6d749fafb8
commit
4729d00b30
@ -18,6 +18,7 @@
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#include <string.h>
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#include <string.h>
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#include <math.h>
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#include <math.h>
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#include <time.h>
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#include <time.h>
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#include <sched.h>
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#include <assert.h>
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#include <assert.h>
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#include <sys/mman.h>
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#include <sys/mman.h>
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@ -248,6 +249,36 @@ static const char *load_pattern(const char *s)
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}
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}
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/* ----- Real-time mode ---------------------------------------------------- */
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void realtimize(void)
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{
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struct sched_param prm;
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prm.sched_priority = sched_get_priority_max(SCHED_FIFO);
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if (prm.sched_priority < 0) {
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perror("sched_get_priority_max SCHED_FIFO");
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exit(1);
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}
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if (sched_setscheduler(0, SCHED_FIFO, &prm) < 0) {
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perror("sched_setscheduler SCHED_FIFO");
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exit(1);
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}
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}
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void unrealtime(void)
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{
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struct sched_param prm = { .sched_priority = 0 };
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if (sched_setscheduler(0, SCHED_OTHER, &prm) < 0) {
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perror("sched_setscheduler SCHED_OTHER");
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exit(1);
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}
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}
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/* ----- DMA control ------------------------------------------------------- */
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/* ----- DMA control ------------------------------------------------------- */
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@ -409,6 +440,8 @@ static void mmc_buffer(const struct mmcclk *clk,
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PDFUNS = mask;
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PDFUNS = mask;
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realtimize();
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if (trigger != -1)
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if (trigger != -1)
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wait_trigger(trigger, debounce, debounce_ns);
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wait_trigger(trigger, debounce, debounce_ns);
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if (wait_ns->tv_sec || wait_ns->tv_nsec)
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if (wait_ns->tv_sec || wait_ns->tv_nsec)
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@ -425,6 +458,8 @@ static void mmc_buffer(const struct mmcclk *clk,
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(1 << 31) | /* no descriptor */
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(1 << 31) | /* no descriptor */
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1; /* enable transfer */
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1; /* enable transfer */
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unrealtime();
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wait_dma_done();
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wait_dma_done();
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wait_fifo_empty();
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wait_fifo_empty();
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wait_shifted(clk);
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wait_shifted(clk);
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