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git://projects.qi-hardware.com/ben-wpan.git
synced 2024-11-05 04:38:26 +02:00
Merge branch 'phew'
Conflicts: tools/atrf-proxy/atrf-proxy.c tools/lib/driver.h
This commit is contained in:
Werner Almesberger
commit
803d40878e
@ -55,18 +55,19 @@ static int get_num(struct netio *netio, int last, int *ret)
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
static int cmd_more(struct atrf_dsc *dsc, struct netio *netio, const char *cmd)
|
||||
static int cmd_two(struct atrf_dsc *dsc, struct netio *netio, const char *cmd)
|
||||
{
|
||||
int n, ret;
|
||||
|
||||
n = get_num(netio, 0, &ret);
|
||||
if (n < 0)
|
||||
return ret;
|
||||
if (n > 255)
|
||||
return netio_printf(netio, "-bad argument\n");
|
||||
|
||||
if (!strcasecmp(cmd, "set")) {
|
||||
int val;
|
||||
|
||||
n = get_num(netio, 0, &ret);
|
||||
if (n < 0)
|
||||
return ret;
|
||||
if (n > 255)
|
||||
return netio_printf(netio, "-bad argument\n");
|
||||
val = get_num(netio, 1, &ret);
|
||||
if (val < 0)
|
||||
return ret;
|
||||
@ -77,28 +78,6 @@ static int cmd_more(struct atrf_dsc *dsc, struct netio *netio, const char *cmd)
|
||||
return netio_printf(netio, "-I/O error\n");
|
||||
return netio_printf(netio, "+\n");
|
||||
}
|
||||
|
||||
n = get_num(netio, 1, &ret);
|
||||
if (n < 0)
|
||||
return ret;
|
||||
|
||||
if (!strcasecmp(cmd, "slp_tr")) {
|
||||
if (n > 1)
|
||||
return netio_printf(netio, "-bad argument\n");
|
||||
if (atrf_slp_tr(dsc, n) < 0)
|
||||
return netio_printf(netio, "-I/O error\n");
|
||||
return netio_printf(netio, "+\n");
|
||||
}
|
||||
if (!strcasecmp(cmd, "get")) {
|
||||
uint8_t res;
|
||||
|
||||
if (n > 255)
|
||||
return netio_printf(netio, "-bad argument\n");
|
||||
res = atrf_reg_read(dsc, n);
|
||||
if (atrf_error(dsc))
|
||||
return netio_printf(netio, "-I/O error\n");
|
||||
return netio_printf(netio, "+0x%02x\n", res);
|
||||
}
|
||||
if (!strcasecmp(cmd, "write")) {
|
||||
uint8_t *tmp;
|
||||
ssize_t got;
|
||||
@ -123,6 +102,47 @@ static int cmd_more(struct atrf_dsc *dsc, struct netio *netio, const char *cmd)
|
||||
return netio_printf(netio, "-I/O error\n");
|
||||
return netio_printf(netio, "+\n");
|
||||
}
|
||||
abort();
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
static int cmd_more(struct atrf_dsc *dsc, struct netio *netio, const char *cmd)
|
||||
{
|
||||
int n, ret;
|
||||
|
||||
if (!strcasecmp(cmd, "set"))
|
||||
return cmd_two(dsc, netio, cmd);
|
||||
if (!strcasecmp(cmd, "write"))
|
||||
return cmd_two(dsc, netio, cmd);
|
||||
|
||||
n = get_num(netio, 1, &ret);
|
||||
if (n < 0)
|
||||
return ret;
|
||||
|
||||
if (!strcasecmp(cmd, "slp_tr")) {
|
||||
if (n > 1)
|
||||
return netio_printf(netio, "-bad argument\n");
|
||||
if (atrf_slp_tr(dsc, n) < 0)
|
||||
return netio_printf(netio, "-I/O error\n");
|
||||
return netio_printf(netio, "+\n");
|
||||
}
|
||||
if (!strcasecmp(cmd, "clkm")) {
|
||||
if (n > 16)
|
||||
return netio_printf(netio, "-bad argument\n");
|
||||
if (atrf_set_clkm(dsc, n) < 0)
|
||||
return netio_printf(netio, "-error\n");
|
||||
return netio_printf(netio, "+\n");
|
||||
}
|
||||
if (!strcasecmp(cmd, "get")) {
|
||||
uint8_t res;
|
||||
|
||||
if (n > 255)
|
||||
return netio_printf(netio, "-bad argument\n");
|
||||
res = atrf_reg_read(dsc, n);
|
||||
if (atrf_error(dsc))
|
||||
return netio_printf(netio, "-I/O error\n");
|
||||
return netio_printf(netio, "+0x%02x\n", res);
|
||||
}
|
||||
return netio_printf(netio, "-unrecognized command\n");
|
||||
}
|
||||
|
||||
@ -159,6 +179,8 @@ static int cmd_zero(struct atrf_dsc *dsc, struct netio *netio, const char *cmd)
|
||||
res = atrf_interrupt(dsc);
|
||||
if (res < 0)
|
||||
return netio_printf(netio, "-I/O error\n");
|
||||
if (!res)
|
||||
usleep(100*1000);
|
||||
return netio_printf(netio, "+%d\n", res);
|
||||
}
|
||||
return netio_printf(netio, "-unrecognized command\n");
|
||||
|
||||
@ -19,7 +19,7 @@ OBJS_host = atusb.o usbopen.o
|
||||
OBJS_ben_jlime = atben.o
|
||||
OBJS_ben_openwrt = atben.o
|
||||
|
||||
OBJS = atrf.o misctxrx.o cwtest.o netio.o $(OBJS_$(TARGET))
|
||||
OBJS = atrf.o atnet.o misctxrx.o cwtest.o netio.o $(OBJS_$(TARGET))
|
||||
|
||||
.PHONY: all clean spotless
|
||||
|
||||
|
||||
411
tools/lib/atnet.c
Normal file
411
tools/lib/atnet.c
Normal file
@ -0,0 +1,411 @@
|
||||
/*
|
||||
* lib/atnet.c - Access functions library for network proxy
|
||||
*
|
||||
* Written 2011 by Werner Almesberger
|
||||
* Copyright 2011 Werner Almesberger
|
||||
*
|
||||
* This program is free software; you can redistribute it and/or modify
|
||||
* it under the terms of the GNU General Public License as published by
|
||||
* the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
|
||||
* (at your option) any later version.
|
||||
*/
|
||||
|
||||
|
||||
#include <stdarg.h>
|
||||
#include <stdlib.h>
|
||||
#include <stdio.h>
|
||||
#include <string.h>
|
||||
#include <assert.h>
|
||||
#include <sys/types.h>
|
||||
#include <sys/socket.h>
|
||||
#include <netdb.h>
|
||||
|
||||
#include "netio.h"
|
||||
|
||||
#include "driver.h"
|
||||
|
||||
|
||||
#define DEFAULT_PORT "5440"
|
||||
|
||||
|
||||
static char reply[1000];
|
||||
|
||||
|
||||
static int dialog_vsend(struct netio *netio, const char *fmt, va_list ap)
|
||||
{
|
||||
va_list ap2;
|
||||
char *buf;
|
||||
int n;
|
||||
|
||||
va_copy(ap2, ap);
|
||||
n = vsnprintf(NULL, 0, fmt, ap2);
|
||||
|
||||
buf = malloc(n+1);
|
||||
if (!buf) {
|
||||
perror("malloc");
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
vsprintf(buf, fmt, ap);
|
||||
|
||||
buf[n] = '\n';
|
||||
if (netio_write(netio, buf, n+1) < 0)
|
||||
return -1;
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
static int dialog_send(struct netio *netio, const char *fmt, ...)
|
||||
{
|
||||
va_list ap;
|
||||
int res;
|
||||
|
||||
va_start(ap, fmt);
|
||||
res = dialog_vsend(netio, fmt, ap);
|
||||
va_end(ap);
|
||||
return res;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
static int dialog_recv(struct netio *netio)
|
||||
{
|
||||
int n;
|
||||
|
||||
n = netio_read_until(netio, "\n", reply, sizeof(reply)-1, NULL);
|
||||
if (n < 0)
|
||||
return -1;
|
||||
reply[n] = 0;
|
||||
|
||||
return reply[0] == '+' ? 0 : -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
static int dialog(struct netio *netio, const char *fmt, ...)
|
||||
{
|
||||
va_list ap;
|
||||
int res;
|
||||
|
||||
va_start(ap, fmt);
|
||||
res = dialog_vsend(netio, fmt, ap);
|
||||
va_end(ap);
|
||||
if (res < 0)
|
||||
return res;
|
||||
|
||||
return dialog_recv(netio);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/* ----- error handling ---------------------------------------------------- */
|
||||
|
||||
|
||||
static int error;
|
||||
|
||||
|
||||
static int atnet_error(void *dsc)
|
||||
{
|
||||
return error;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
static int atnet_clear_error(void *dsc)
|
||||
{
|
||||
int ret;
|
||||
|
||||
ret = error;
|
||||
error = 0;
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/* ----- open/close -------------------------------------------------------- */
|
||||
|
||||
|
||||
static void *atnet_open(const char *arg)
|
||||
{
|
||||
char *host = NULL, *comma;
|
||||
const char *port = DEFAULT_PORT;
|
||||
struct addrinfo *addrs;
|
||||
const struct addrinfo *addr;
|
||||
static struct addrinfo hint = { .ai_socktype = SOCK_STREAM };
|
||||
int res, s;
|
||||
struct netio *netio;
|
||||
|
||||
if (arg) {
|
||||
host = strdup(arg);
|
||||
if (!host) {
|
||||
perror("strdup");
|
||||
return NULL;
|
||||
}
|
||||
comma = strchr(host, ',');
|
||||
if (comma) {
|
||||
*comma = 0;
|
||||
port = comma+1;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
res = getaddrinfo(arg && *host ? host : NULL, port, &hint, &addrs);
|
||||
if (res < 0) {
|
||||
fprintf(stderr, "%s: %s\n", arg, gai_strerror(res));
|
||||
free(host);
|
||||
return NULL;
|
||||
}
|
||||
free(host);
|
||||
|
||||
for (addr = addrs; addr; addr = addr->ai_next) {
|
||||
s = socket(addr->ai_family, addr->ai_socktype,
|
||||
addr->ai_protocol);
|
||||
if (s < 0)
|
||||
continue;
|
||||
if (connect(s, addr->ai_addr, addr->ai_addrlen) >= 0)
|
||||
break;
|
||||
close(s);
|
||||
}
|
||||
if (!addr) {
|
||||
perror(arg);
|
||||
freeaddrinfo(addrs);
|
||||
return NULL;
|
||||
}
|
||||
|
||||
freeaddrinfo(addrs);
|
||||
|
||||
netio = netio_open(s);
|
||||
if (!netio)
|
||||
return NULL;
|
||||
|
||||
if (dialog_recv(netio) < 0) {
|
||||
netio_close(netio);
|
||||
return NULL;
|
||||
}
|
||||
|
||||
error = 0;
|
||||
return netio;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
static void atnet_close(void *dsc)
|
||||
{
|
||||
struct netio *netio = dsc;
|
||||
|
||||
netio_close(netio);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/* ----- device mode ------------------------------------------------------- */
|
||||
|
||||
|
||||
static void atnet_reset(void *dsc)
|
||||
{
|
||||
struct netio *netio = dsc;
|
||||
|
||||
if (error)
|
||||
return;
|
||||
if (dialog(netio, "RESET") < 0)
|
||||
error = 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
static void atnet_reset_rf(void *dsc)
|
||||
{
|
||||
struct netio *netio = dsc;
|
||||
|
||||
if (error)
|
||||
return;
|
||||
if (dialog(netio, "RESET_RF") < 0)
|
||||
error = 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
static void atnet_test_mode(void *dsc)
|
||||
{
|
||||
struct netio *netio = dsc;
|
||||
|
||||
if (error)
|
||||
return;
|
||||
if (dialog(netio, "TEST") < 0)
|
||||
error = 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
static void atnet_slp_tr(void *dsc, int on)
|
||||
{
|
||||
struct netio *netio = dsc;
|
||||
|
||||
if (error)
|
||||
return;
|
||||
if (dialog(netio, "SLP_TR %d", on) < 0)
|
||||
error = 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/* ----- register access --------------------------------------------------- */
|
||||
|
||||
|
||||
static void atnet_reg_write(void *dsc, uint8_t reg, uint8_t value)
|
||||
{
|
||||
struct netio *netio = dsc;
|
||||
|
||||
if (error)
|
||||
return;
|
||||
if (dialog(netio, "SET 0x%02x 0x%02x", reg, value) < 0)
|
||||
error = 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
static uint8_t atnet_reg_read(void *dsc, uint8_t reg)
|
||||
{
|
||||
struct netio *netio = dsc;
|
||||
unsigned long value;
|
||||
char *end;
|
||||
|
||||
if (error)
|
||||
return;
|
||||
if (dialog(netio, "GET 0x%02x", reg) < 0) {
|
||||
error = 1;
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
value = strtoul(reply+1, &end, 0);
|
||||
if (*end || value > 255) {
|
||||
fprintf(stderr, "invalid response \"%s\"\n", reply);
|
||||
error = 1;
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
return value;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/* ----- frame buffer access ----------------------------------------------- */
|
||||
|
||||
|
||||
static void atnet_buf_write(void *dsc, const void *buf, int size)
|
||||
{
|
||||
struct netio *netio = dsc;
|
||||
char tmp[20];
|
||||
int n;
|
||||
|
||||
if (error)
|
||||
return;
|
||||
|
||||
n = snprintf(tmp, sizeof(tmp), "WRITE %d ", size);
|
||||
assert(n < sizeof(tmp));
|
||||
if (netio_write(netio, tmp, n) < 0) {
|
||||
error = 1;
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (netio_write(netio, buf, size) < 0) {
|
||||
error = 1;
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (netio_write(netio, "\n", 1) < 0) {
|
||||
error = 1;
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (dialog_recv(netio) < 0)
|
||||
error = 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
static int atnet_buf_read(void *dsc, void *buf, int size)
|
||||
{
|
||||
struct netio *netio = dsc;
|
||||
uint8_t tmp[200];
|
||||
int n, got = 0;
|
||||
unsigned long len = 0;
|
||||
char *end;
|
||||
|
||||
if (error)
|
||||
return -1;
|
||||
|
||||
if (dialog_send(netio, "READ") < 0)
|
||||
goto fail;
|
||||
|
||||
n = netio_read_until(netio, " ", tmp, sizeof(tmp)-1, NULL);
|
||||
if (*tmp == '-') {
|
||||
tmp[n] = 0;
|
||||
fprintf(stderr, "%s\n", tmp+1);
|
||||
goto fail;
|
||||
}
|
||||
if (*tmp != '+' || n < 3) /* +0<spc> */
|
||||
goto invalid;
|
||||
len = strtoul(tmp+1, &end, 0);
|
||||
if (*end != ' ')
|
||||
goto invalid;
|
||||
if (len > size) {
|
||||
fprintf(stderr, "buffer overflow\n");
|
||||
goto fail;
|
||||
}
|
||||
|
||||
got = netio_read(netio, buf, len);
|
||||
if (got < 0)
|
||||
goto fail;
|
||||
|
||||
if (netio_getc(netio, tmp) < 0)
|
||||
goto fail;
|
||||
if (*tmp == '\n')
|
||||
return len;
|
||||
|
||||
invalid:
|
||||
fprintf(stderr, "invalid reponse\n");
|
||||
fail:
|
||||
error = 1;
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/* ----- RF interrupt ------------------------------------------------------ */
|
||||
|
||||
|
||||
static int atnet_interrupt(void *dsc)
|
||||
{
|
||||
struct netio *netio = dsc;
|
||||
unsigned long value;
|
||||
char *end;
|
||||
|
||||
if (error)
|
||||
return -1;
|
||||
if (dialog(netio, "POLL") < 0) {
|
||||
error = 1;
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
value = strtoul(reply+1, &end, 0);
|
||||
if (*end || value > 1) {
|
||||
fprintf(stderr, "invalid response \"%s\"\n", reply);
|
||||
error = 1;
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
return value;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/* ----- CLKM handling ----------------------------------------------------- */
|
||||
|
||||
|
||||
static int atnet_set_clkm(void *dsc, int mhz)
|
||||
{
|
||||
struct netio *netio = dsc;
|
||||
|
||||
return dialog(netio, "CLKM %d", mhz);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/* ----- driver interface -------------------------------------------------- */
|
||||
|
||||
|
||||
struct atrf_driver atnet_driver = {
|
||||
.name = "net",
|
||||
.open = atnet_open,
|
||||
.close = atnet_close,
|
||||
.error = atnet_error,
|
||||
.clear_error = atnet_clear_error,
|
||||
.reset = atnet_reset,
|
||||
.reset_rf = atnet_reset_rf,
|
||||
.test_mode = atnet_test_mode,
|
||||
.slp_tr = atnet_slp_tr,
|
||||
.set_clkm = atnet_set_clkm,
|
||||
.reg_write = atnet_reg_write,
|
||||
.reg_read = atnet_reg_read,
|
||||
.buf_write = atnet_buf_write,
|
||||
.buf_read = atnet_buf_read,
|
||||
.interrupt = atnet_interrupt,
|
||||
};
|
||||
@ -28,6 +28,18 @@ struct atrf_dsc {
|
||||
};
|
||||
|
||||
|
||||
static const struct atrf_driver *drivers[] = {
|
||||
#ifdef HAVE_BEN
|
||||
&atben_driver,
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef HAVE_USB
|
||||
&atusb_driver,
|
||||
#endif
|
||||
&atnet_driver,
|
||||
NULL
|
||||
};
|
||||
|
||||
|
||||
void *atrf_usb_handle(struct atrf_dsc *dsc)
|
||||
{
|
||||
#ifdef HAVE_USB
|
||||
@ -92,17 +104,6 @@ static enum atrf_chip_id identify(struct atrf_dsc *dsc)
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
const static struct atrf_driver *drivers[] = {
|
||||
#ifdef HAVE_BEN
|
||||
&atben_driver,
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef HAVE_USB
|
||||
&atusb_driver,
|
||||
#endif
|
||||
NULL
|
||||
};
|
||||
|
||||
|
||||
const char *atrf_default_driver_name(void)
|
||||
{
|
||||
return drivers[0] ? drivers[0]->name : "none";
|
||||
|
||||
@ -224,6 +224,7 @@ static int atusb_interrupt(void *dsc)
|
||||
if (res < 0) {
|
||||
fprintf(stderr, "ATUSB_POLL_INT: %d\n", res);
|
||||
error = 1;
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return buf;
|
||||
|
||||
@ -38,6 +38,7 @@ struct atrf_driver {
|
||||
|
||||
extern struct atrf_driver atusb_driver;
|
||||
extern struct atrf_driver atben_driver;
|
||||
extern struct atrf_driver atnet_driver;
|
||||
|
||||
|
||||
int atrf_set_clkm_generic(
|
||||
|
||||
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