mirror of
git://projects.qi-hardware.com/ben-wpan.git
synced 2024-11-26 00:39:20 +02:00
atusb/fw2: removed FreakUSB-based firmware
This commit is contained in:
Werner Almesberger
parent
983d330294
commit
96f0f2cfc9
@ -1,101 +0,0 @@
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# Makefile - Makefile of the ATUSB firmware
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# Written 2010-2011 by Werner Almesberger
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# Copyright 2010-2011 by Werner Almesberger
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# This program is free software; you can redistribute it and/or modify
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# it under the terms of the GNU General Public License as published by
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# the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
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# (at your option) any later version.
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#
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SHELL = /bin/bash
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NAME = atusb
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CFLAGS = -g -Wall -Wextra -Wshadow -Werror -Wno-unused \
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-Wmissing-prototypes -Wmissing-declarations -Wstrict-prototypes
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CHIP=atmega32u2
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AVR_PREFIX = $(BIN_PATH) avr-
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CC = $(AVR_PREFIX)gcc
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OBJCOPY = $(AVR_PREFIX)objcopy
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#OBJDUMP = $(AVR_PREFIX)objdump
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FreakUSB = usb
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USB_OBJS = usb.o ctrl.o usb_buf.o ep.o hw.o isr.o
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OBJS = atusb.o board.o spi.o descr.o ep0.o $(USB_OBJS)
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vpath %.c $(FreakUSB)/usb/
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vpath %.c $(FreakUSB)/hw/at90usbxx2/
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CFLAGS += -I../fw/include \
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-I$(FreakUSB)/usb -I$(FreakUSB)/hw/at90usbxx2 \
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-DNUM_EPS=1
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# ----- Verbosity control -----------------------------------------------------
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CC_normal := $(CC)
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BUILD_normal :=
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DEPEND_normal := $(CPP) $(CFLAGS) -MM -MG
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CC_quiet = @echo " CC " $@ && $(CC_normal)
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BUILD_quiet = @echo " BUILD " $@ && $(BUILD_normal)
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DEPEND_quiet = @$(DEPEND_normal)
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ifeq ($(V),1)
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CC = $(CC_normal)
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BUILD = $(BUILD_normal)
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DEPEND = $(DEPEND_normal)
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else
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CC = $(CC_quiet)
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BUILD = $(BUILD_quiet)
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DEPEND = $(DEPEND_quiet)
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endif
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# ----- Rules -----------------------------------------------------------------
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.PHONY: all clean upload prog
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all: $(NAME).bin
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$(NAME).elf: $(OBJS)
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$(CC) $(CFLAGS) -mmcu=$(CHIP) -o $@ $(OBJS)
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%.bin: %.elf
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$(BUILD) $(OBJCOPY) -j .text -j .data -O binary $< $@
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# ----- Cleanup ---------------------------------------------------------------
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clean:
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rm -f $(NAME).bin $(NAME).elf $(OBJS) $(OBJS:.o=.d)
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# ----- Dependencies ----------------------------------------------------------
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%.o: %.c
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$(CC) $(CFLAGS) -mmcu=$(CHIP) -Os -c $<
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$(DEPEND) $< | \
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||||||
sed -e \
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||||||
'/^\(.*:\)\? */{p;s///;s/ *\\\?$$/ /;s/ */:\n/g;H;}' \
|
|
||||||
-e '$${g;p;}' -e d >$*.d; \
|
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||||||
[ "$${PIPESTATUS[*]}" = "0 0" ] || { rm -f $*.d; exit 1; }
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||||||
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-include $(OBJS:.o=.d)
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# ----- Programming and device control ----------------------------------------
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upload: $(NAME).bin
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scp $(NAME).bin jlime:
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prog:
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ssh jlime avrdude -F -p $(CHIP) -c nanonote_atusb -e \
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-U flash:w:$(NAME).bin:r \
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-U lfuse:w:0x60:m # external clock, slow start-up
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on:
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ssh jlime poke 0x10010318 4
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off:
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ssh jlime poke 0x10010314 4
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@ -1,10 +0,0 @@
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cd usb
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wget http://freaklabs.org/freakusb/FreakUSB%20v0.70.zip
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unzip -a FreakUSB?v0.70.zip
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quilt push -a
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cd ..
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make
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make upload prog
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@ -1,33 +0,0 @@
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#include <stdint.h>
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#include <avr/io.h>
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#define F_CPU 8000000UL
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#include <util/delay.h>
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#include "freakusb.h"
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#include "board.h"
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#include "spi.h"
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#include "atusb/ep0.h"
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int main(void)
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{
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board_init();
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spi_init();
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reset_rf();
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/* now we should be at 8 MHz */
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led(1);
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_delay_ms(100);
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led(0);
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usb_init();
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ep0_init();
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hw_init();
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while (1)
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||||||
usb_poll();
|
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}
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@ -1,77 +0,0 @@
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#include <stdint.h>
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#include <avr/io.h>
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#define F_CPU 8000000UL
|
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#include <util/delay.h>
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#include "at86rf230.h"
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#include "board.h"
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#include "spi.h"
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static void set_clkm(void)
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{
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/* switch CLKM to 8 MHz */
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/*
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* @@@ Note: Atmel advise against changing the external clock in
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* mid-flight. We should therefore switch to the RC clock first, then
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||||||
* crank up the external clock, and finally switch back to the external
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* clock. The clock switching procedure is described in the ATmega32U2
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* data sheet in secton 8.2.2.
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*/
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spi_begin();
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||||||
spi_send(AT86RF230_REG_WRITE | REG_TRX_CTRL_0);
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||||||
spi_send(CLKM_CTRL_8MHz);
|
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||||||
spi_end();
|
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}
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||||||
void reset_rf(void)
|
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{
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/* AT86RF231 data sheet, 12.4.13, reset pulse width: 625 ns (min) */
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||||||
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CLR(nRST_RF);
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_delay_us(1);
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||||||
SET(nRST_RF);
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||||||
/* 12.4.14: SPI access latency after reset: 625 ns (min) */
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||||||
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_delay_us(1);
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||||||
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||||||
/* we must restore TRX_CTRL_0 after each reset (9.6.4) */
|
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||||||
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set_clkm();
|
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}
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uint8_t read_irq(void)
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{
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return PIN(IRQ_RF);
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}
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void led(int on)
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{
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if (on)
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SET(LED);
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else
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CLR(LED);
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||||||
}
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void board_init(void)
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{
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/* We start with a 1 MHz/8 clock. Disable the prescaler. */
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CLKPR = 1 << CLKPCE;
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CLKPR = 0;
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/* set up all the outputs; default port value is 0 */
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OUT(LED);
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OUT(nRST_RF); /* resets the transceiver */
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OUT(SLP_TR);
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}
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@ -1,50 +0,0 @@
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#ifndef BOARD_H
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#define BOARD_H
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#include <stdint.h>
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#define LED_PORT B
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#define LED_BIT 6
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#define nRST_RF_PORT C
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||||||
#define nRST_RF_BIT 7
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#define SLP_TR_PORT B
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||||||
#define SLP_TR_BIT 4
|
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||||||
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||||||
#define SCLK_PORT D
|
|
||||||
#define SCLK_BIT 5
|
|
||||||
#define MOSI_PORT D
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||||||
#define MOSI_BIT 3
|
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||||||
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||||||
#define MISO_PORT D
|
|
||||||
#define MISO_BIT 2
|
|
||||||
#define nSS_PORT D
|
|
||||||
#define nSS_BIT 1
|
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||||||
#define IRQ_RF_PORT D
|
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||||||
#define IRQ_RF_BIT 0
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#define SET_2(p, b) PORT##p |= 1 << (b)
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#define CLR_2(p, b) PORT##p &= ~(1 << (b))
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||||||
#define IN_2(p, b) DDR##p &= ~(1 << (b))
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||||||
#define OUT_2(p, b) DDR##p |= 1 << (b)
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||||||
#define PIN_2(p, b) ((PIN##p >> (b)) & 1)
|
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||||||
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||||||
#define SET_1(p, b) SET_2(p, b)
|
|
||||||
#define CLR_1(p, b) CLR_2(p, b)
|
|
||||||
#define IN_1(p, b) IN_2(p, b)
|
|
||||||
#define OUT_1(p, b) OUT_2(p, b)
|
|
||||||
#define PIN_1(p, b) PIN_2(p, b)
|
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||||||
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||||||
#define SET(n) SET_1(n##_PORT, n##_BIT)
|
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||||||
#define CLR(n) CLR_1(n##_PORT, n##_BIT)
|
|
||||||
#define IN(n) IN_1(n##_PORT, n##_BIT)
|
|
||||||
#define OUT(n) OUT_1(n##_PORT, n##_BIT)
|
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||||||
#define PIN(n) PIN_1(n##_PORT, n##_BIT)
|
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||||||
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||||||
void reset_rf(void);
|
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||||||
uint8_t read_irq(void);
|
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||||||
void led(int on);
|
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||||||
void board_init(void);
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||||||
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|
||||||
#endif /* !BOARD_H */
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@ -1,159 +0,0 @@
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|||||||
/*
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* atspi/descr.c - USB descriptors
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||||||
*
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* Written 2008-2011 by Werner Almesberger
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* Copyright 2008-2011 Werner Almesberger
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* This program is free software; you can redistribute it and/or modify
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||||||
* it under the terms of the GNU General Public License as published by
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|
||||||
* the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
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|
||||||
* (at your option) any later version.
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|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
#include "freakusb.h"
|
|
||||||
#include <avr/pgmspace.h>
|
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||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
#if 0
|
|
||||||
/* f32xbase/fw/common/usb.h */
|
|
||||||
|
|
||||||
#define USB_DT_DEVICE 1
|
|
||||||
#define USB_DT_CONFIG 2
|
|
||||||
#define USB_DT_STRING 3
|
|
||||||
#define USB_DT_INTERFACE 4
|
|
||||||
#define USB_DT_ENDPOINT 5
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#define USB_CLASS_VENDOR_SPEC 0xff
|
|
||||||
|
|
||||||
#define USB_ATTR_BUS_POWERED 0x80
|
|
||||||
|
|
||||||
#define USB_DT_DEVICE DEV_DESCR
|
|
||||||
#define USB_DT_CONFIG CFG_DESCR
|
|
||||||
#define USB_DT_INTERFACE INTF_DESCR
|
|
||||||
#define USB_DT_ENDPOINT EP_DESCR
|
|
||||||
|
|
||||||
#define EP0_SIZE MAX_BUF_SZ
|
|
||||||
#define EP1_SIZE MAX_BUF_SZ
|
|
||||||
#define USB_VENDOR 0x20b7 /* Qi Hardware */
|
|
||||||
#define USB_PRODUCT 0x1540 /* ben-wpan atusb */
|
|
||||||
|
|
||||||
#define LE(x) ((uint16_t) (x) & 0xff), ((uint16_t) (x) >> 8)
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
* Device descriptor
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t device_descriptor[18] PROGMEM = {
|
|
||||||
18, /* bLength */
|
|
||||||
USB_DT_DEVICE, /* bDescriptorType */
|
|
||||||
LE(0x200), /* bcdUSB */
|
|
||||||
USB_CLASS_VENDOR_SPEC, /* bDeviceClass */
|
|
||||||
0x00, /* bDeviceSubClass */
|
|
||||||
0x00, /* bDeviceProtocol */
|
|
||||||
EP0_SIZE, /* bMaxPacketSize */
|
|
||||||
LE(USB_VENDOR), /* idVendor */
|
|
||||||
LE(USB_PRODUCT), /* idProduct */
|
|
||||||
LE(0x0001), /* bcdDevice */
|
|
||||||
0, /* iManufacturer */
|
|
||||||
0, /* iProduct */
|
|
||||||
0, /* iSerialNumber */
|
|
||||||
1 /* bNumConfigurations */
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
* Our configuration
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* We're always bus-powered.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t config_descriptor[] PROGMEM = {
|
|
||||||
9, /* bLength */
|
|
||||||
USB_DT_CONFIG, /* bDescriptorType */
|
|
||||||
#if 0
|
|
||||||
LE(9+9+7+7), /* wTotalLength */
|
|
||||||
#else
|
|
||||||
LE(9+9), /* wTotalLength */
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
1, /* bNumInterfaces */
|
|
||||||
1, /* bConfigurationValue (> 0 !) */
|
|
||||||
0, /* iConfiguration */
|
|
||||||
USB_ATTR_BUS_POWERED, /* bmAttributes */
|
|
||||||
50/2, /* bMaxPower (50 mA) */
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Interface #0 */
|
|
||||||
|
|
||||||
9, /* bLength */
|
|
||||||
USB_DT_INTERFACE, /* bDescriptorType */
|
|
||||||
0, /* bInterfaceNumber */
|
|
||||||
0, /* bAlternateSetting */
|
|
||||||
#if 0
|
|
||||||
2, /* bNumEndpoints */
|
|
||||||
#else
|
|
||||||
0,
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
USB_CLASS_VENDOR_SPEC, /* bInterfaceClass */
|
|
||||||
0, /* bInterfaceSubClass */
|
|
||||||
0, /* bInterfaceProtocol */
|
|
||||||
0, /* iInterface */
|
|
||||||
|
|
||||||
#if 0
|
|
||||||
/* EP OUT */
|
|
||||||
|
|
||||||
7, /* bLength */
|
|
||||||
USB_DT_ENDPOINT, /* bDescriptorType */
|
|
||||||
0x01, /* bEndPointAddress */
|
|
||||||
0x02, /* bmAttributes (bulk) */
|
|
||||||
LE(EP1_SIZE), /* wMaxPacketSize */
|
|
||||||
0, /* bInterval */
|
|
||||||
|
|
||||||
/* EP IN */
|
|
||||||
|
|
||||||
7, /* bLength */
|
|
||||||
USB_DT_ENDPOINT, /* bDescriptorType */
|
|
||||||
0x81, /* bEndPointAddress */
|
|
||||||
0x02, /* bmAttributes (bulk) */
|
|
||||||
LE(EP1_SIZE), /* wMaxPacketSize */
|
|
||||||
0, /* bInterval */
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
#define dev_desc device_descriptor
|
|
||||||
#define cfg_desc config_descriptor
|
|
||||||
|
|
||||||
U8 *desc_dev_get()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return dev_desc;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
U8 desc_dev_get_len()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return pgm_read_byte(dev_desc);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
U8 *desc_cfg_get()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return cfg_desc;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
U8 desc_cfg_get_len()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return pgm_read_byte(cfg_desc + 2);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
U8 *desc_dev_qual_get()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return NULL;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
U8 desc_dev_qual_get_len()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
U8 *desc_str_get(U8 index)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return NULL;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
U8 desc_str_get_len(U8 index)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
257
atusb/fw2/ep0.c
257
atusb/fw2/ep0.c
@ -1,257 +0,0 @@
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/*
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* atspi/ep0.c - EP0 extension protocol
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*
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* Written 2008-2010 by Werner Almesberger
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* Copyright 2008-2010 Werner Almesberger
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*
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* This program is free software; you can redistribute it and/or modify
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* it under the terms of the GNU General Public License as published by
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* the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
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* (at your option) any later version.
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*/
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#include <stdint.h>
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#include <avr/io.h>
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//#ifndef NULL
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//#define NULL 0
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//#endif
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//#include "regs.h"
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//#include "uart.h"
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//#include "usb.h"
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#include "freakusb.h"
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#include "at86rf230.h"
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#include "atusb/ep0.h"
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//#include "version.h"
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#include "board.h"
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#include "spi.h"
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#define HW_TYPE HW_TYPE_110131
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static const char *build_date = "today";
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static unsigned build_number = 42;
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#define debug(...)
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#define error(...)
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static const uint8_t id[] = { EP0ATUSB_MAJOR, EP0ATUSB_MINOR, HW_TYPE };
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||||||
static uint8_t buf[MAX_PSDU+3]; /* command, PHDR, and LQI */
|
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static uint8_t size;
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static void do_buf_write(void *user)
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{
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uint8_t i;
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||||||
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||||||
spi_begin();
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||||||
for (i = 0; i != size; i++)
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spi_send(buf[i]);
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||||||
spi_end();
|
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||||||
}
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||||||
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static void do_usb_send(const uint8_t *data, int len)
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||||||
{
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int i;
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||||||
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||||||
for (i = 0; i++ != len; data++) {
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||||||
usb_buf_write(EP_CTRL, *data);
|
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||||||
if (!(i % MAX_BUF_SZ))
|
|
||||||
ep_write(EP_CTRL);
|
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||||||
}
|
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||||||
ep_write(EP_CTRL);
|
|
||||||
}
|
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||||||
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||||||
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static void do_usb_recv(uint8_t *data, int len, void (*fn)(void *user),
|
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||||||
void *user)
|
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||||||
{
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||||||
volatile usb_pcb_t *pcb = usb_pcb_get();
|
|
||||||
uint8_t got;
|
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||||||
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||||||
/* FreakUSB likes to do things this way. Looks dangerous ... */
|
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||||||
while (len) {
|
|
||||||
for (got = pcb->fifo[EP_CTRL].len; got; got--) {
|
|
||||||
*data++ = usb_buf_read(EP_CTRL);
|
|
||||||
len--;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
pcb->flags &= ~(1 << SETUP_DATA_AVAIL);
|
|
||||||
fn(user);
|
|
||||||
ep_send_zlp(EP_CTRL);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
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||||||
|
|
||||||
#define usb_send(ep, buf, len, arg1, arg2) do_usb_send(buf, len)
|
|
||||||
#define usb_recv(ep, buf, len, fn, user) do_usb_recv(buf, len, fn, user)
|
|
||||||
|
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||||||
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||||||
#define BUILD_OFFSET 7 /* '#' plus "65535" plus ' ' */
|
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||||||
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||||||
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||||||
/* keep things as similar to the original as possible for now */
|
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||||||
#define setup_request req_t
|
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#define setup req
|
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||||||
#define bmRequestType type
|
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||||||
#define bRequest req
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||||||
#define wValue val
|
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||||||
#define wLength len
|
|
||||||
#define wIndex idx
|
|
||||||
#define __reentrant
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
static int my_setup(struct setup_request *setup) __reentrant
|
|
||||||
{
|
|
||||||
unsigned tmp;
|
|
||||||
uint8_t i;
|
|
||||||
|
|
||||||
switch (setup->bmRequestType | setup->bRequest << 8) {
|
|
||||||
case ATUSB_FROM_DEV(ATUSB_ID):
|
|
||||||
debug("ATUSB_ID\n");
|
|
||||||
if (setup->wLength > 3)
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
usb_send(&ep0, id, setup->wLength, NULL, NULL);
|
|
||||||
return 1;
|
|
||||||
case ATUSB_FROM_DEV(ATUSB_BUILD):
|
|
||||||
debug("ATUSB_BUILD\n");
|
|
||||||
tmp = build_number;
|
|
||||||
for (i = BUILD_OFFSET-2; tmp; i--) {
|
|
||||||
buf[i] = (tmp % 10)+'0';
|
|
||||||
tmp /= 10;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
buf[i] = '#';
|
|
||||||
buf[BUILD_OFFSET-1] = ' ';
|
|
||||||
for (size = 0; build_date[size]; size++)
|
|
||||||
buf[BUILD_OFFSET+size] = build_date[size];
|
|
||||||
size += BUILD_OFFSET-i;
|
|
||||||
if (size > setup->wLength)
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
usb_send(&ep0, buf+i, size, NULL, NULL);
|
|
||||||
return 1;
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef NOTYET
|
|
||||||
case ATUSB_TO_DEV(ATUSB_RESET):
|
|
||||||
debug("ATUSB_RESET\n");
|
|
||||||
RSTSRC = SWRSF;
|
|
||||||
while (1);
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
case ATUSB_TO_DEV(ATUSB_RF_RESET):
|
|
||||||
debug("ATUSB_RF_RESET\n");
|
|
||||||
reset_rf();
|
|
||||||
ep_send_zlp(EP_CTRL);
|
|
||||||
return 1;
|
|
||||||
|
|
||||||
case ATUSB_FROM_DEV(ATUSB_POLL_INT):
|
|
||||||
debug("ATUSB_POLL_INT\n");
|
|
||||||
if (setup->wLength < 1)
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
*buf = read_irq();
|
|
||||||
usb_send(&ep0, buf, 1, NULL, NULL);
|
|
||||||
return 1;
|
|
||||||
|
|
||||||
case ATUSB_TO_DEV(ATUSB_REG_WRITE):
|
|
||||||
debug("ATUSB_REG_WRITE\n");
|
|
||||||
spi_begin();
|
|
||||||
spi_send(AT86RF230_REG_WRITE | setup->wIndex);
|
|
||||||
spi_send(setup->wValue);
|
|
||||||
spi_end();
|
|
||||||
ep_send_zlp(EP_CTRL);
|
|
||||||
return 1;
|
|
||||||
case ATUSB_FROM_DEV(ATUSB_REG_READ):
|
|
||||||
debug("ATUSB_REG_READ\n");
|
|
||||||
spi_begin();
|
|
||||||
spi_send(AT86RF230_REG_READ | setup->wIndex);
|
|
||||||
*buf = spi_recv();
|
|
||||||
spi_end();
|
|
||||||
usb_send(&ep0, buf, 1, NULL, NULL);
|
|
||||||
return 1;
|
|
||||||
|
|
||||||
case ATUSB_TO_DEV(ATUSB_BUF_WRITE):
|
|
||||||
debug("ATUSB_BUF_WRITE\n");
|
|
||||||
if (setup->wLength < 1)
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
if (setup->wLength > MAX_PSDU)
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
buf[0] = AT86RF230_BUF_WRITE;
|
|
||||||
buf[1] = setup->wLength;
|
|
||||||
size = setup->wLength+2;
|
|
||||||
usb_recv(&ep0, buf+2, setup->wLength, do_buf_write, NULL);
|
|
||||||
return 1;
|
|
||||||
case ATUSB_FROM_DEV(ATUSB_BUF_READ):
|
|
||||||
debug("ATUSB_BUF_READ\n");
|
|
||||||
if (setup->wLength < 2) /* PHR+LQI */
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
if (setup->wLength > MAX_PSDU+2) /* PHR+PSDU+LQI */
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
spi_begin();
|
|
||||||
spi_send(AT86RF230_BUF_READ);
|
|
||||||
size = spi_recv();
|
|
||||||
if (size >= setup->wLength)
|
|
||||||
size = setup->wLength-1;
|
|
||||||
for (i = 0; i != size+1; i++)
|
|
||||||
buf[i] = spi_recv();
|
|
||||||
spi_end();
|
|
||||||
usb_send(&ep0, buf, size+1, NULL, NULL);
|
|
||||||
return 1;
|
|
||||||
|
|
||||||
case ATUSB_TO_DEV(ATUSB_SRAM_WRITE):
|
|
||||||
debug("ATUSB_SRAM_WRITE\n");
|
|
||||||
if (setup->wIndex > SRAM_SIZE)
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
if (setup->wIndex+setup->wLength > SRAM_SIZE)
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
buf[0] = AT86RF230_SRAM_WRITE;
|
|
||||||
buf[1] = setup->wIndex;
|
|
||||||
size = setup->wLength+2;
|
|
||||||
usb_recv(&ep0, buf+2, setup->wLength, do_buf_write, NULL);
|
|
||||||
return 1;
|
|
||||||
case ATUSB_TO_DEV(ATUSB_SRAM_READ):
|
|
||||||
debug("ATUSB_SRAM_READ\n");
|
|
||||||
if (setup->wIndex > SRAM_SIZE)
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
if (setup->wIndex+setup->wLength > SRAM_SIZE)
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
spi_begin();
|
|
||||||
spi_send(AT86RF230_SRAM_READ);
|
|
||||||
spi_send(setup->wIndex);
|
|
||||||
for (i = 0; i != size; i++)
|
|
||||||
buf[i] = spi_recv();
|
|
||||||
spi_end();
|
|
||||||
usb_send(&ep0, buf, size, NULL, NULL);
|
|
||||||
return 1;
|
|
||||||
|
|
||||||
default:
|
|
||||||
error("Unrecognized SETUP: 0x%02x 0x%02x ...\n",
|
|
||||||
setup->bmRequestType, setup->bRequest);
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
static void class_init(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
static void req_handler(req_t *req)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if (!my_setup(req))
|
|
||||||
ep_set_stall(EP_CTRL);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
static void rx_handler(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void ep0_init(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
usb_reg_class_drvr(class_init, req_handler, rx_handler);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@ -1,45 +0,0 @@
|
|||||||
#include <stdint.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <avr/io.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
#include "board.h"
|
|
||||||
#include "spi.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void spi_begin(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
CLR(nSS);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t spi_io(uint8_t v)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// while (!(UCSR1A & 1 << UDRE1));
|
|
||||||
UDR1 = v;
|
|
||||||
while (!(UCSR1A & 1 << RXC1));
|
|
||||||
return UDR1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void spi_end(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// while (!(UCSR1A & 1 << TXC1));
|
|
||||||
SET(nSS);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void spi_init(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
SET(nSS);
|
|
||||||
OUT(SCLK);
|
|
||||||
OUT(MOSI);
|
|
||||||
OUT(nSS);
|
|
||||||
IN(MISO);
|
|
||||||
|
|
||||||
UBRR1 = 0; /* set bit rate to zero to begin */
|
|
||||||
UCSR1C = 1 << UMSEL11 | 1 << UMSEL10;
|
|
||||||
/* set MSPI, MSB first, SPI data mode 0 */
|
|
||||||
UCSR1B = 1 << RXEN1 | 1 << TXEN1;
|
|
||||||
/* enable receiver and transmitter */
|
|
||||||
UBRR1 = 0; /* reconfirm the bit rate */
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@ -1,15 +0,0 @@
|
|||||||
#ifndef SPI_H
|
|
||||||
#define SPI_H
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <stdint.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void spi_begin(void);
|
|
||||||
uint8_t spi_io(uint8_t v);
|
|
||||||
void spi_end(void);
|
|
||||||
void spi_init(void);
|
|
||||||
|
|
||||||
#define spi_send(v) (void) spi_io(v)
|
|
||||||
#define spi_recv(v) spi_io(0)
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif /* !SPI_H */
|
|
||||||
@ -1,408 +0,0 @@
|
|||||||
Index: fw4/hw/at90usbxx2/ep.c
|
|
||||||
===================================================================
|
|
||||||
--- fw4.orig/hw/at90usbxx2/ep.c 2011-02-08 17:13:41.000000000 -0300
|
|
||||||
+++ fw4/hw/at90usbxx2/ep.c 2011-02-08 17:13:46.000000000 -0300
|
|
||||||
@@ -56,7 +56,7 @@
|
|
||||||
Get the max packet size of the endpoint.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
/**************************************************************************/
|
|
||||||
-U8 ep_size_get()
|
|
||||||
+static U8 ep_size_get(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
U8 tmp = (UECFG1X &= (7<<EPSIZE0));
|
|
||||||
tmp >>= EPSIZE0;
|
|
||||||
@@ -68,7 +68,7 @@
|
|
||||||
Get the direction of the endpoint.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
/**************************************************************************/
|
|
||||||
-U8 ep_dir_get()
|
|
||||||
+static U8 ep_dir_get(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return (UECFG0X & 0x1);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@@ -78,7 +78,7 @@
|
|
||||||
Get the endpoint type: BULK, CONTROL, INTERRUPT, ISOCHRONOUS
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
/**************************************************************************/
|
|
||||||
-U8 ep_type_get()
|
|
||||||
+static U8 ep_type_get(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return ((UECFG0X & (0x3 << EPTYPE0)) >> EPTYPE0);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@@ -88,8 +88,9 @@
|
|
||||||
Clear the endpoint configuration registers
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
/**************************************************************************/
|
|
||||||
-void ep_cfg_clear()
|
|
||||||
+static void ep_cfg_clear(U8 ep_num)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
+ ep_select(ep_num);
|
|
||||||
UECFG0X = 0;
|
|
||||||
UECFG1X = 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@@ -99,8 +100,9 @@
|
|
||||||
Clear the specified endpoint's enable bit.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
/**************************************************************************/
|
|
||||||
-void ep_disable()
|
|
||||||
+static void ep_disable(U8 ep_num)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
+ ep_select(ep_num);
|
|
||||||
UECONX &= ~(1 << EPEN);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
@@ -279,7 +281,7 @@
|
|
||||||
Clear all endpoints and initialize ep0 for control transfers.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
/**************************************************************************/
|
|
||||||
-void ep_init()
|
|
||||||
+void ep_init(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
U8 i;
|
|
||||||
|
|
||||||
@@ -328,7 +330,7 @@
|
|
||||||
Return the ep where an intp occurred. If no intp occurred, then return 0xff.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
/**************************************************************************/
|
|
||||||
-U8 ep_intp_get_num()
|
|
||||||
+U8 ep_intp_get_num(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
U8 i;
|
|
||||||
|
|
||||||
@@ -348,7 +350,7 @@
|
|
||||||
is found, return 0xFF.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
/**************************************************************************/
|
|
||||||
-U8 ep_intp_get_src()
|
|
||||||
+U8 ep_intp_get_src(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
U8 i;
|
|
||||||
|
|
||||||
Index: fw4/hw/at90usbxx2/hw.c
|
|
||||||
===================================================================
|
|
||||||
--- fw4.orig/hw/at90usbxx2/hw.c 2011-02-08 17:13:41.000000000 -0300
|
|
||||||
+++ fw4/hw/at90usbxx2/hw.c 2011-02-08 17:13:46.000000000 -0300
|
|
||||||
@@ -53,7 +53,7 @@
|
|
||||||
4) Enable the global interrupt.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
/**************************************************************************/
|
|
||||||
-void hw_init()
|
|
||||||
+void hw_init(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
usb_pcb_t *pcb = usb_pcb_get();
|
|
||||||
|
|
||||||
@@ -126,7 +126,7 @@
|
|
||||||
Disable global interrupts
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
/**************************************************************************/
|
|
||||||
-void hw_intp_disable()
|
|
||||||
+void hw_intp_disable(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cli();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@@ -136,7 +136,7 @@
|
|
||||||
Enable global interrupts
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
/**************************************************************************/
|
|
||||||
-void hw_intp_enable()
|
|
||||||
+void hw_intp_enable(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
sei();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
Index: fw4/hw/at90usbxx2/hw.h
|
|
||||||
===================================================================
|
|
||||||
--- fw4.orig/hw/at90usbxx2/hw.h 2011-02-08 17:13:41.000000000 -0300
|
|
||||||
+++ fw4/hw/at90usbxx2/hw.h 2011-02-08 17:13:46.000000000 -0300
|
|
||||||
@@ -38,9 +38,9 @@
|
|
||||||
#ifndef HW_H
|
|
||||||
#define HW_H
|
|
||||||
|
|
||||||
-void hw_init();
|
|
||||||
-void hw_intp_disable();
|
|
||||||
-void hw_intp_enable();
|
|
||||||
+void hw_init(void);
|
|
||||||
+void hw_intp_disable(void);
|
|
||||||
+void hw_intp_enable(void);
|
|
||||||
U8 hw_flash_get_byte(U8 *addr);
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
Index: fw4/usb/ctrl.c
|
|
||||||
===================================================================
|
|
||||||
--- fw4.orig/usb/ctrl.c 2011-02-08 17:13:41.000000000 -0300
|
|
||||||
+++ fw4/usb/ctrl.c 2011-02-08 17:14:46.000000000 -0300
|
|
||||||
@@ -48,7 +48,7 @@
|
|
||||||
returning the relevant descriptor stored in flash.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
/**************************************************************************/
|
|
||||||
-void ctrl_get_desc(req_t *req)
|
|
||||||
+static void ctrl_get_desc(req_t *req)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
U8 i = 0, desc_len = 0, desc_type, desc_idx;
|
|
||||||
U8 *desc = NULL;
|
|
||||||
@@ -117,7 +117,7 @@
|
|
||||||
Return the device configuration number to the host.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
/**************************************************************************/
|
|
||||||
-void ctrl_get_config()
|
|
||||||
+static void ctrl_get_config(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
usb_pcb_t *pcb = usb_pcb_get();
|
|
||||||
|
|
||||||
@@ -130,7 +130,7 @@
|
|
||||||
Return the status of the device or endpoint to the host.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
/**************************************************************************/
|
|
||||||
-void ctrl_get_status(req_t *req)
|
|
||||||
+static void ctrl_get_status(req_t *req)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
U8 i, rem_wake_enb = 0;
|
|
||||||
U8 status[2];
|
|
||||||
@@ -174,7 +174,7 @@
|
|
||||||
which will setup the endpoints according to the device class.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
/**************************************************************************/
|
|
||||||
-void ctrl_set_config(req_t *req)
|
|
||||||
+static void ctrl_set_config(req_t *req)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
usb_pcb_t *pcb;
|
|
||||||
|
|
||||||
@@ -201,7 +201,7 @@
|
|
||||||
stall the specified endpoint.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
/**************************************************************************/
|
|
||||||
-void ctrl_set_feat(req_t *req)
|
|
||||||
+static void ctrl_set_feat(req_t *req)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
usb_pcb_t *pcb = usb_pcb_get();
|
|
||||||
|
|
||||||
@@ -230,7 +230,7 @@
|
|
||||||
don't do anything with the flag.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
/**************************************************************************/
|
|
||||||
-void ctrl_clear_feat(req_t *req)
|
|
||||||
+static void ctrl_clear_feat(req_t *req)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
usb_pcb_t *pcb = usb_pcb_get();
|
|
||||||
|
|
||||||
@@ -261,7 +261,7 @@
|
|
||||||
then we'll stall the endpoint.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
/**************************************************************************/
|
|
||||||
-void ctrl_handler()
|
|
||||||
+void ctrl_handler(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
usb_pcb_t *pcb = usb_pcb_get();
|
|
||||||
U8 i, req[CTRL_IN_REQ_SZ];
|
|
||||||
Index: fw4/usb/freakusb.h
|
|
||||||
===================================================================
|
|
||||||
--- fw4.orig/usb/freakusb.h 2011-02-08 17:13:41.000000000 -0300
|
|
||||||
+++ fw4/usb/freakusb.h 2011-02-08 17:13:46.000000000 -0300
|
|
||||||
@@ -213,35 +213,35 @@
|
|
||||||
U8 pending_data;
|
|
||||||
U8 test;
|
|
||||||
usb_buffer_t fifo[NUM_EPS];
|
|
||||||
- void (*class_init)();
|
|
||||||
+ void (*class_init)(void);
|
|
||||||
void (*class_req_handler)(req_t *req);
|
|
||||||
- void (*class_rx_handler)();
|
|
||||||
+ void (*class_rx_handler)(void);
|
|
||||||
} usb_pcb_t;
|
|
||||||
|
|
||||||
// prototypes
|
|
||||||
|
|
||||||
// usb.c
|
|
||||||
-void usb_init();
|
|
||||||
-usb_pcb_t *usb_pcb_get();
|
|
||||||
-void usb_reg_class_drvr(void (*class_cfg_init)(),
|
|
||||||
- void (*class_req_handler)(),
|
|
||||||
- void (*class_rx_handler)());
|
|
||||||
-void usb_poll();
|
|
||||||
-bool usb_ready();
|
|
||||||
+void usb_init(void);
|
|
||||||
+usb_pcb_t *usb_pcb_get(void);
|
|
||||||
+void usb_reg_class_drvr(void (*class_cfg_init)(void),
|
|
||||||
+ void (*class_req_handler)(req_t *req),
|
|
||||||
+ void (*class_rx_handler)(void));
|
|
||||||
+void usb_poll(void);
|
|
||||||
+bool usb_ready(void);
|
|
||||||
|
|
||||||
// req.c
|
|
||||||
-void ctrl_handler();
|
|
||||||
+void ctrl_handler(void);
|
|
||||||
|
|
||||||
// ep.c
|
|
||||||
-void ep_init();
|
|
||||||
+void ep_init(void);
|
|
||||||
void ep_select(U8 ep_num);
|
|
||||||
void ep_write_from_flash(U8 ep_num, U8 *data, U8 len);
|
|
||||||
void ep_write(U8 ep_num);
|
|
||||||
void ep_write_ctrl(U8 *data, U8 len, bool read_from_flash);
|
|
||||||
void ep_read(U8 ep_num);
|
|
||||||
void ep_set_addr(U8 addr);
|
|
||||||
-U8 ep_intp_get_num();
|
|
||||||
-U8 ep_intp_get_src();
|
|
||||||
+U8 ep_intp_get_num(void);
|
|
||||||
+U8 ep_intp_get_src(void);
|
|
||||||
void ep_set_stall(U8 ep_num);
|
|
||||||
void ep_clear_stall(U8 ep_num);
|
|
||||||
void ep_reset_toggle(U8 ep_num);
|
|
||||||
@@ -250,12 +250,12 @@
|
|
||||||
void ep_drain_fifo(U8 ep);
|
|
||||||
|
|
||||||
// desc.c
|
|
||||||
-U8 *desc_dev_get();
|
|
||||||
-U8 desc_dev_get_len();
|
|
||||||
-U8 *desc_cfg_get();
|
|
||||||
-U8 desc_cfg_get_len();
|
|
||||||
-U8 *desc_dev_qual_get();
|
|
||||||
-U8 desc_dev_qual_get_len();
|
|
||||||
+U8 *desc_dev_get(void);
|
|
||||||
+U8 desc_dev_get_len(void);
|
|
||||||
+U8 *desc_cfg_get(void);
|
|
||||||
+U8 desc_cfg_get_len(void);
|
|
||||||
+U8 *desc_dev_qual_get(void);
|
|
||||||
+U8 desc_dev_qual_get_len(void);
|
|
||||||
U8 *desc_str_get(U8 index);
|
|
||||||
U8 desc_str_get_len(U8 index);
|
|
||||||
|
|
||||||
Index: fw4/usb/usb.c
|
|
||||||
===================================================================
|
|
||||||
--- fw4.orig/usb/usb.c 2011-02-08 17:13:41.000000000 -0300
|
|
||||||
+++ fw4/usb/usb.c 2011-02-08 17:13:46.000000000 -0300
|
|
||||||
@@ -47,7 +47,7 @@
|
|
||||||
block for now.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
/**************************************************************************/
|
|
||||||
-void usb_init()
|
|
||||||
+void usb_init(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
memset(&pcb, 0, sizeof(usb_pcb_t));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@@ -57,7 +57,7 @@
|
|
||||||
Get a pointer to the USB stack's protocol control block.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
/**************************************************************************/
|
|
||||||
-usb_pcb_t *usb_pcb_get()
|
|
||||||
+usb_pcb_t *usb_pcb_get(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return &pcb;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@@ -67,9 +67,9 @@
|
|
||||||
Register the class driver
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
/**************************************************************************/
|
|
||||||
-void usb_reg_class_drvr(void (*class_init)(),
|
|
||||||
+void usb_reg_class_drvr(void (*class_init)(void),
|
|
||||||
void (*class_req_handler)(req_t *req),
|
|
||||||
- void (*class_rx_handler)())
|
|
||||||
+ void (*class_rx_handler)(void))
|
|
||||||
{
|
|
||||||
pcb.class_req_handler = class_req_handler;
|
|
||||||
pcb.class_init = class_init;
|
|
||||||
@@ -83,7 +83,7 @@
|
|
||||||
there are any pending CONTROL transfers.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
/**************************************************************************/
|
|
||||||
-void usb_poll()
|
|
||||||
+void usb_poll(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
U8 i, ep_num;
|
|
||||||
|
|
||||||
Index: fw4/hw/at90usbxx2/isr.c
|
|
||||||
===================================================================
|
|
||||||
--- fw4.orig/hw/at90usbxx2/isr.c 2011-02-08 17:13:41.000000000 -0300
|
|
||||||
+++ fw4/hw/at90usbxx2/isr.c 2011-02-08 17:13:46.000000000 -0300
|
|
||||||
@@ -44,7 +44,7 @@
|
|
||||||
Clear all USB related interrupts.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
/**************************************************************************/
|
|
||||||
-void intp_clear_all()
|
|
||||||
+static void intp_clear_all(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
U8 i;
|
|
||||||
|
|
||||||
@@ -62,7 +62,7 @@
|
|
||||||
Suspend interrupt handler.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
/**************************************************************************/
|
|
||||||
-void intp_suspend()
|
|
||||||
+static void intp_suspend(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
SUSP_INT_CLR();
|
|
||||||
WAKEUP_INT_ENB();
|
|
||||||
@@ -77,7 +77,7 @@
|
|
||||||
Resume interrupt handler.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
/**************************************************************************/
|
|
||||||
-void intp_resume()
|
|
||||||
+static void intp_resume(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
WAKEUP_INT_DIS();
|
|
||||||
RESM_INT_CLR();
|
|
||||||
@@ -89,7 +89,7 @@
|
|
||||||
Wakeup interrupt handler.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
/**************************************************************************/
|
|
||||||
-void intp_wakeup()
|
|
||||||
+static void intp_wakeup(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// unfreeze the clock
|
|
||||||
USBCON &= ~(1 << FRZCLK);
|
|
||||||
@@ -106,7 +106,7 @@
|
|
||||||
End of Reset interrupt handler. Gets triggered at the end of a bus reset.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
/**************************************************************************/
|
|
||||||
-void intp_eor()
|
|
||||||
+static void intp_eor(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
EOR_INT_CLR();
|
|
||||||
ep_init();
|
|
||||||
Index: fw4/class/CDC/cdc.c
|
|
||||||
===================================================================
|
|
||||||
--- fw4.orig/class/CDC/cdc.c 2011-02-08 17:18:36.000000000 -0300
|
|
||||||
+++ fw4/class/CDC/cdc.c 2011-02-08 17:18:59.000000000 -0300
|
|
||||||
@@ -63,7 +63,7 @@
|
|
||||||
|
|
||||||
// this is the rx handler callback function. it gets registered by the application program
|
|
||||||
// and will handle any incoming data.
|
|
||||||
-static void (*rx_handler)();
|
|
||||||
+static void (*rx_handler)(void);
|
|
||||||
|
|
||||||
/**************************************************************************/
|
|
||||||
/*!
|
|
||||||
@@ -139,7 +139,7 @@
|
|
||||||
virtual COM data.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
/**************************************************************************/
|
|
||||||
-void cdc_rx_handler()
|
|
||||||
+void cdc_rx_handler(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if (rx_handler)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
@@ -154,7 +154,7 @@
|
|
||||||
usually set this after the host issues the set_configuration request.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
/**************************************************************************/
|
|
||||||
-void cdc_ep_init()
|
|
||||||
+void cdc_ep_init(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// setup the endpoints
|
|
||||||
ep_config(EP_1, BULK, DIR_IN, MAX_PACKET_SZ);
|
|
||||||
@@ -168,7 +168,7 @@
|
|
||||||
function here since the CDC doesn't know what to do with received data.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
/**************************************************************************/
|
|
||||||
-void cdc_reg_rx_handler(void (*rx)())
|
|
||||||
+void cdc_reg_rx_handler(void (*rx)(void))
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if (rx)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
@@ -212,7 +212,7 @@
|
|
||||||
and rx data handler with the USB core.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
/**************************************************************************/
|
|
||||||
-void cdc_init()
|
|
||||||
+void cdc_init(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// hook the putchar function into the printf stdout filestream. This is needed
|
|
||||||
// for printf to work.
|
|
||||||
@ -1,13 +0,0 @@
|
|||||||
Index: usb/usb/ctrl.c
|
|
||||||
===================================================================
|
|
||||||
--- usb.orig/usb/ctrl.c 2011-02-08 23:13:09.000000000 -0300
|
|
||||||
+++ usb/usb/ctrl.c 2011-02-08 23:13:18.000000000 -0300
|
|
||||||
@@ -136,7 +136,7 @@
|
|
||||||
U8 status[2];
|
|
||||||
usb_pcb_t *pcb = usb_pcb_get();
|
|
||||||
|
|
||||||
- memset(status, 0, 2 * sizeof(status));
|
|
||||||
+ memset(status, 0, sizeof(status));
|
|
||||||
switch (req->type)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
case GET_DEVICE_STATUS:
|
|
||||||
@ -1,14 +0,0 @@
|
|||||||
Index: fw4/usb/freakusb.h
|
|
||||||
===================================================================
|
|
||||||
--- fw4.orig/usb/freakusb.h 2011-02-08 16:40:04.000000000 -0300
|
|
||||||
+++ fw4/usb/freakusb.h 2011-02-08 16:40:15.000000000 -0300
|
|
||||||
@@ -43,9 +43,6 @@
|
|
||||||
#include <stdio.h>
|
|
||||||
#include "types.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
-// class specific
|
|
||||||
-#include "cdc.h"
|
|
||||||
-
|
|
||||||
// hw specific
|
|
||||||
#include "hw.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
@ -1,121 +0,0 @@
|
|||||||
Index: fw4/hw/at90usbxx2/at90usb.h
|
|
||||||
===================================================================
|
|
||||||
--- fw4.orig/hw/at90usbxx2/at90usb.h 2011-02-08 15:58:49.000000000 -0300
|
|
||||||
+++ fw4/hw/at90usbxx2/at90usb.h 2011-02-08 15:59:22.000000000 -0300
|
|
||||||
@@ -42,14 +42,6 @@
|
|
||||||
|
|
||||||
#define AT90USB16
|
|
||||||
|
|
||||||
-#define VBUS_SENSE_DDR DDRB
|
|
||||||
-#define VBUS_SENSE_PORT PORTB
|
|
||||||
-#define VBUS_SENSE_PIN PINB
|
|
||||||
-#define VBUS_SENSE_IO 5
|
|
||||||
-
|
|
||||||
-// test if vbus is present
|
|
||||||
-#define is_vbus_on() ((VBUS_SENSE_PIN & (1<<VBUS_SENSE_IO)) != 0)
|
|
||||||
-
|
|
||||||
// banks
|
|
||||||
#define SINGLE 0
|
|
||||||
#define DUAL 1
|
|
||||||
Index: fw4/hw/at90usbxx2/hw.c
|
|
||||||
===================================================================
|
|
||||||
--- fw4.orig/hw/at90usbxx2/hw.c 2011-02-08 15:57:56.000000000 -0300
|
|
||||||
+++ fw4/hw/at90usbxx2/hw.c 2011-02-08 16:00:31.000000000 -0300
|
|
||||||
@@ -85,26 +85,14 @@
|
|
||||||
// set the interrupts: vbus, suspend, and end of reset
|
|
||||||
UDIEN |= (_BV(SUSPE) | _BV(EORSTE));
|
|
||||||
|
|
||||||
- // enable vbus sense pin
|
|
||||||
- VBUS_SENSE_DDR &= ~_BV(VBUS_SENSE_IO);
|
|
||||||
- VBUS_SENSE_PORT &= ~_BV(VBUS_SENSE_IO);
|
|
||||||
-
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||||||
- // enable the vbus sense interrupt
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- PCICR |= _BV(PCIE0);
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||||||
- PCMSK0 |= _BV(PCINT5);
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||||||
-
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||||||
- // do an initial check to see if bus power is available. we
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||||||
- // need this because we'll miss the first transition to vbus on
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- if (is_vbus_on())
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||||||
- {
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||||||
- pcb->connected = true;
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||||||
+ /* we're bus-powered, so VBUS is on by definition */
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|
||||||
+ pcb->connected = true;
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||||||
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||||||
- // attach USB
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|
||||||
- UDCON &= ~_BV(DETACH);
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||||||
+ // attach USB
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|
||||||
+ UDCON &= ~_BV(DETACH);
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||||||
|
|
||||||
- // reset CPU
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||||||
- //UDCON |= _BV(RSTCPU);
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||||||
- }
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||||||
+ // reset CPU
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||||||
+ //UDCON |= _BV(RSTCPU);
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||||||
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||||||
// turn on the global interrupts
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||||||
sei();
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||||||
Index: fw4/hw/at90usbxx2/isr.c
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||||||
===================================================================
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||||||
--- fw4.orig/hw/at90usbxx2/isr.c 2011-02-08 16:00:34.000000000 -0300
|
|
||||||
+++ fw4/hw/at90usbxx2/isr.c 2011-02-08 16:00:56.000000000 -0300
|
|
||||||
@@ -249,60 +249,3 @@
|
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||||||
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||||||
sei();
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||||||
}
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||||||
-
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||||||
-/**************************************************************************/
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||||||
-/*!
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||||||
- This ISR is only for the AT90USB16 since we need to use an IO as the VBUS sense
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||||||
-*/
|
|
||||||
-/**************************************************************************/
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||||||
-ISR(PCINT0_vect)
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||||||
-{
|
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||||||
- usb_pcb_t *pcb = usb_pcb_get();
|
|
||||||
-
|
|
||||||
- cli();
|
|
||||||
-
|
|
||||||
- if (is_vbus_on())
|
|
||||||
- {
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||||||
- pcb->connected = true;
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||||||
-
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||||||
- // enable the 3.3V regulator for the USB pads
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||||||
- REGCR &= ~_BV(REGDIS);
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-
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||||||
- // freeze the clock
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- USBCON |= _BV(FRZCLK);
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||||||
-
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||||||
- // enable the 48 MHz PLL
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||||||
- PLLCSR &= ~(_BV(PLLP2) | _BV(PLLP1) | _BV(PLLP0));
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||||||
- PLLCSR |= _BV(1<<PLLE);
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||||||
-
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||||||
- // busy wait until the PLL is locked
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||||||
- while (!(PLLCSR & _BV(PLOCK)));
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||||||
-
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||||||
- // unfreeze clock
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||||||
- USBCON &= ~_BV(FRZCLK);
|
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||||||
-
|
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||||||
- // attach USB
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||||||
- UDCON &= ~_BV(DETACH);
|
|
||||||
-
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||||||
- // reset CPU
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||||||
- UDCON |= _BV(RSTCPU);
|
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||||||
- }
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||||||
- else
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||||||
- {
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||||||
- // if we're connected, but VBUS is gone, then detach
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|
||||||
-
|
|
||||||
- // detach from the bus
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|
||||||
- UDCON |= _BV(DETACH);
|
|
||||||
-
|
|
||||||
- // freeze the clock and turn off the USB PLL
|
|
||||||
- USBCON |= _BV(FRZCLK);
|
|
||||||
- PLLCSR &= ~_BV(PLLE);
|
|
||||||
-
|
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||||||
- // disable the USB voltage regulator
|
|
||||||
- REGCR |= _BV(REGDIS);
|
|
||||||
-
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||||||
- pcb->connected = false;
|
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||||||
- pcb->flags = 0;
|
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||||||
- }
|
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||||||
- sei();
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|
||||||
-}
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||||||
@ -1,5 +0,0 @@
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|||||||
cleanup.patch
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||||||
no-cdc.patch
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||||||
no-vbus-detect.patch
|
|
||||||
correct-array-size.patch
|
|
||||||
support-vendor-requests.patch
|
|
||||||
@ -1,37 +0,0 @@
|
|||||||
Index: fw4/class/CDC/cdc.c
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|
||||||
===================================================================
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|
||||||
--- fw4.orig/class/CDC/cdc.c 2011-02-08 17:11:11.000000000 -0300
|
|
||||||
+++ fw4/class/CDC/cdc.c 2011-02-08 17:12:30.000000000 -0300
|
|
||||||
@@ -76,7 +76,10 @@
|
|
||||||
{
|
|
||||||
U8 i;
|
|
||||||
usb_pcb_t *pcb = usb_pcb_get();
|
|
||||||
-
|
|
||||||
+
|
|
||||||
+ if (req->type & TYPE_CLASS)
|
|
||||||
+ goto reject;
|
|
||||||
+
|
|
||||||
switch (req->req)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
case GET_LINE_CODING:
|
|
||||||
@@ -127,6 +130,7 @@
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
|
|
||||||
default:
|
|
||||||
+ reject:
|
|
||||||
ep_set_stall(EP_CTRL);
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
Index: fw4/usb/ctrl.c
|
|
||||||
===================================================================
|
|
||||||
--- fw4.orig/usb/ctrl.c 2011-02-08 17:09:02.000000000 -0300
|
|
||||||
+++ fw4/usb/ctrl.c 2011-02-08 17:12:51.000000000 -0300
|
|
||||||
@@ -277,7 +277,7 @@
|
|
||||||
reqp = (req_t *)req;
|
|
||||||
|
|
||||||
// decode the standard request
|
|
||||||
- if (!(reqp->type & TYPE_CLASS))
|
|
||||||
+ if (!(reqp->type & (TYPE_CLASS | TYPE_VENDOR)))
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// this is a standard request
|
|
||||||
switch (reqp->req)
|
|
||||||
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