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drl2gp.c: implemented drill file filtering, some code restructuring
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commit
60002575b9
174
drl2gp/drl2gp.c
174
drl2gp/drl2gp.c
@ -36,6 +36,7 @@
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#define MAX_STEP 0.01 /* max arc step, in mm */
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static const char *filter = NULL;
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static double tool_d[MAX_TOOL+1];
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static FILE *out = NULL;
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static int lineno = 1;
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@ -48,6 +49,9 @@ static double depth, d0, d1;
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#define MIL2MM(mil) IN2MM((mil)/1000)
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/* ----- gnuplot output ---------------------------------------------------- */
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static void eprintf(const char *fmt, ...)
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{
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va_list ap;
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@ -61,6 +65,78 @@ static void eprintf(const char *fmt, ...)
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}
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static double arc2angle(double arc, double r)
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{
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return acos(1-arc*arc/(r*r)/2);
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}
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static void half_circle(double cx, double cy, double rx, double ry, double s)
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{
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double m[4];
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double x = rx, y = ry, tmp;
|
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double a;
|
||||
|
||||
m[0] = cos(s);
|
||||
m[1] = -sin(s);
|
||||
m[2] = -m[1];
|
||||
m[3] = m[0];
|
||||
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||||
for (a = 0; a < M_PI; a += s) {
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eprintf("%f %f %f\n", cx+x, cy+y, -depth);
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||||
tmp = x*m[0]+y*m[1];
|
||||
y = x*m[2]+y*m[3];
|
||||
x = tmp;
|
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}
|
||||
eprintf("%f %f %f\n", cx-rx, cy-ry, -depth);
|
||||
}
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||||
static void slot(double xa, double ya, double xb, double yb, double d)
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||||
{
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double dx = xb-xa;
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||||
double dy = yb-ya;
|
||||
double cr = d/2;
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||||
double tr = d0/2;
|
||||
double s = arc2angle(MAX_STEP, cr);
|
||||
double nx, ny;
|
||||
double f;
|
||||
|
||||
assert(mill);
|
||||
f = (cr-tr)/hypot(dx, dy);
|
||||
nx = -dy*f;
|
||||
ny = dx*f;
|
||||
|
||||
half_circle(xa, ya, nx, ny, s);
|
||||
half_circle(xb, yb, -nx, -ny, s);
|
||||
eprintf("%f %f %f\n\n", xa+nx, ya+ny, -depth);
|
||||
}
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static void circle(double cx, double cy, double d)
|
||||
{
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double cr = d/2;
|
||||
double tr = d0/2;
|
||||
double s = arc2angle(MAX_STEP, cr);
|
||||
double a;
|
||||
|
||||
assert(mill);
|
||||
for (a = 0; a < 2*M_PI; a += s)
|
||||
eprintf("%f %f %f\n",
|
||||
cx+(cr-tr)*cos(a), cy+(cr-tr)*sin(a), -depth);
|
||||
eprintf("%f %f %f\n\n", cx+(cr-tr), cy, -depth);
|
||||
}
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static void drill(double x, double y)
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{
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||||
eprintf("%f %f %f\n\n", x, y, -depth);
|
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}
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/* ----- header parsing ---------------------------------------------------- */
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static void header(void)
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{
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enum {
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||||
@ -80,7 +156,7 @@ static void header(void)
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||||
while ((c = getchar()) != EOF) {
|
||||
if (out) {
|
||||
if (fputc(c, out) == EOF) {
|
||||
perror("write");
|
||||
perror(filter);
|
||||
exit(1);
|
||||
}
|
||||
}
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||||
@ -178,78 +254,14 @@ static void header(void)
|
||||
}
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||||
|
||||
|
||||
static double arc2angle(double arc, double r)
|
||||
{
|
||||
return acos(1-arc*arc/(r*r)/2);
|
||||
}
|
||||
/* ----- body parsing ------------------------------------------------------ */
|
||||
|
||||
|
||||
static void half_circle(double cx, double cy, double rx, double ry, double s)
|
||||
{
|
||||
double m[4];
|
||||
double x = rx, y = ry, tmp;
|
||||
double a;
|
||||
|
||||
m[0] = cos(s);
|
||||
m[1] = -sin(s);
|
||||
m[2] = -m[1];
|
||||
m[3] = m[0];
|
||||
|
||||
for (a = 0; a < M_PI; a += s) {
|
||||
eprintf("%f %f %f\n", cx+x, cy+y, -depth);
|
||||
tmp = x*m[0]+y*m[1];
|
||||
y = x*m[2]+y*m[3];
|
||||
x = tmp;
|
||||
}
|
||||
eprintf("%f %f %f\n", cx-rx, cy-ry, -depth);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
static void slot(double xa, double ya, double xb, double yb, double d)
|
||||
{
|
||||
double dx = xb-xa;
|
||||
double dy = yb-ya;
|
||||
double cr = d/2;
|
||||
double tr = d0/2;
|
||||
double s = arc2angle(MAX_STEP, cr);
|
||||
double nx, ny;
|
||||
double f;
|
||||
|
||||
assert(mill);
|
||||
f = (cr-tr)/hypot(dx, dy);
|
||||
nx = -dy*f;
|
||||
ny = dx*f;
|
||||
|
||||
half_circle(xa, ya, nx, ny, s);
|
||||
half_circle(xb, yb, -nx, -ny, s);
|
||||
eprintf("%f %f %f\n\n", xa+nx, ya+ny, -depth);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
static void circle(double cx, double cy, double d)
|
||||
{
|
||||
double cr = d/2;
|
||||
double tr = d0/2;
|
||||
double s = arc2angle(MAX_STEP, cr);
|
||||
double a;
|
||||
|
||||
assert(mill);
|
||||
for (a = 0; a < 2*M_PI; a += s)
|
||||
eprintf("%f %f %f\n",
|
||||
cx+(cr-tr)*cos(a), cy+(cr-tr)*sin(a), -depth);
|
||||
eprintf("%f %f %f\n\n", cx+(cr-tr), cy, -depth);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
static void drill(double x, double y)
|
||||
{
|
||||
eprintf("%f %f %f\n\n", x, y, -depth);
|
||||
}
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||||
static int active = 0;
|
||||
|
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||||
static void do_cmd(char cmd, double v, int nl)
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{
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||||
static int active = 0;
|
||||
static int metric = 1;
|
||||
static int slotting = 0;
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static double x = 0, y = 0, x0 = 0, d = 0;
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||||
@ -346,6 +358,11 @@ static void body(void)
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||||
int c, s = 0;
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||||
while ((c = getchar()) != EOF) {
|
||||
if (out && (c == 'T' || cmd == 'T' || !active))
|
||||
if (fputc(c, out) == EOF) {
|
||||
perror(filter);
|
||||
exit(1);
|
||||
}
|
||||
if (c == '\n') {
|
||||
lineno++;
|
||||
if (cmd)
|
||||
@ -374,6 +391,9 @@ static void body(void)
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/* ----- command line ------------------------------------------------------ */
|
||||
|
||||
|
||||
static void usage(const char *name)
|
||||
{
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||||
fprintf(stderr,
|
||||
@ -390,7 +410,6 @@ static void usage(const char *name)
|
||||
|
||||
int main(int argc, char **argv)
|
||||
{
|
||||
const char *filtered = NULL;
|
||||
int metric = 1;
|
||||
double arg[MAX_ARGS];
|
||||
int n_arg = 0;
|
||||
@ -422,15 +441,15 @@ int main(int argc, char **argv)
|
||||
metric = 1;
|
||||
break;
|
||||
case 'f':
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||||
if (filtered)
|
||||
if (filter)
|
||||
usage(*argv);
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if (argv[i][2])
|
||||
filtered = argv[i]+2;
|
||||
filter = argv[i]+2;
|
||||
else {
|
||||
i++;
|
||||
if (i == argc)
|
||||
usage(*argv);
|
||||
filtered = argv[i];
|
||||
filter = argv[i];
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
@ -454,6 +473,14 @@ int main(int argc, char **argv)
|
||||
usage(*argv);
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (filter) {
|
||||
out = fopen(filter, "w");
|
||||
if (!out) {
|
||||
perror(filter);
|
||||
exit(1);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
header();
|
||||
body();
|
||||
|
||||
@ -462,5 +489,10 @@ int main(int argc, char **argv)
|
||||
exit(1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (filter && fclose(out) == EOF) {
|
||||
perror(filter);
|
||||
exit(1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
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