iris/mips/entry.S

// Iris: micro-kernel for a capability-based operating system.
// mips/entry.S: Routines which are entered from user space.
// Copyright 2009 Bas Wijnen <wijnen@debian.org>
//
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#define KERNEL_STACK_SIZE 0x1000
	// The kernel stack.
	.lcomm kernel_stack, KERNEL_STACK_SIZE

	.globl run_idle
	.globl directory
	.set noat
	.set noreorder

#define ARCH
#define ASM
#define __KERNEL__
#include "arch.hh"

addr_000:
#if 0
	// TLB refill
	lui $k0, 0x8000
	lw $k1, 0x174($k0)	// directory
	mfc0 $k0, $CP0_ENTRY_HI
	srl $k0, $k0, 19
	and $k0, $k0, 0xffc
	addu $k0, $k0, $k1
	beq $zero, $k0, zero_refill
	lw $k0, 0($k0)
	mfc0 $k1, $CP0_ENTRY_HI
	srl $k1, $k1, 10
	and $k1, $k1, 0xff8
	add $k0, $k0, $k1
	lw $k1, 0($k0)
	mtc0 $k1, $CP0_ENTRY_LO0
	lw $k1, 4($k0)
	mtc0 $k1, $CP0_ENTRY_LO1
1:	tlbwr
	move $k0, $zero
	move $k1, $zero
	eret

zero_refill:
	mtc0 $zero, $CP0_ENTRY_LO0
	b 1b
	mtc0 $zero, $CP0_ENTRY_LO1
#else
	// Slow refill: use C code (which calls kdebug etc)
	move $k1, $ra
	bal save_regs
	nop
	la $t9, tlb_refill
	jr $t9
	nop
#endif
	.fill 0x100 - (. - addr_000)
addr_100:
	// Cache error
	move $k1, $ra
	bal save_regs
	nop
	la $t9, cache_error
	jr $t9
	nop
	.fill 0x180 - (. - addr_000) - 3 * 4

directory:	// 0x174
	.word 0
current:	// 0x178
	.word idle
		// 0x17c
	.word _gp

addr_180:
	// General exception
	move $k1, $ra
	bal save_regs
	nop
	la $t9, exception
	jr $t9
	nop
	// This is annoying; it must fill it up so addr_200 is right.  For some
	// reason .fill 0x200 - (. - addr_000) - 2 * 4 doesn't work here.
	.fill 0x60
	.word 0x00000012	// 1f8	EntryLo data for idle page.
	.word 0x80000000	// 1fc  A pointer to the current page.
addr_200:
	// Interrupt
	move $k1, $ra
	bal save_regs
	nop
	la $t9, interrupt
	jr $t9
	nop
	.fill 0x280 - (. - addr_000)

start_idle:			// 280
	// Wait for the next interrupt, then the first thread will be scheduled.
	// It is impractical to try to call schedule, because for that the
	// idle task would need to own capabilities.
1:	wait
	b 1b
	nop

// TODO: save only fragile registers now, the rest on task switch.
kernel_exit:
	move $k0, $v0
	lui $k1, 0x8000
	sw $v0, 0x178($k1)	// current
	lw $k1, SAVE_PC($k0)
	mtc0 $k1, $CP0_EPC
	lw $k1, SAVE_LO($k0)
	mtlo $k1
	lw $k1, SAVE_HI($k0)
	mthi $k1
	lw $v0, SAVE_V + 0 * 4($k0)
	lw $v1, SAVE_V + 1 * 4($k0)
	lw $a0, SAVE_A + 0 * 4($k0)
	lw $a1, SAVE_A + 1 * 4($k0)
	lw $a2, SAVE_A + 2 * 4($k0)
	lw $a3, SAVE_A + 3 * 4($k0)
	lw $t0, SAVE_T + 0 * 4($k0)
	lw $t1, SAVE_T + 1 * 4($k0)
	lw $t2, SAVE_T + 2 * 4($k0)
	lw $t3, SAVE_T + 3 * 4($k0)
	lw $t4, SAVE_T + 4 * 4($k0)
	lw $t5, SAVE_T + 5 * 4($k0)
	lw $t6, SAVE_T + 6 * 4($k0)
	lw $t7, SAVE_T + 7 * 4($k0)
	lw $t8, SAVE_T + 8 * 4($k0)
	lw $t9, SAVE_T + 9 * 4($k0)
	lw $s0, SAVE_S + 0 * 4($k0)
	lw $s1, SAVE_S + 1 * 4($k0)
	lw $s2, SAVE_S + 2 * 4($k0)
	lw $s3, SAVE_S + 3 * 4($k0)
	lw $s4, SAVE_S + 4 * 4($k0)
	lw $s5, SAVE_S + 5 * 4($k0)
	lw $s6, SAVE_S + 6 * 4($k0)
	lw $s7, SAVE_S + 7 * 4($k0)
	lw $fp, SAVE_FP($k0)
	lw $at, SAVE_AT($k0)
	lw $sp, SAVE_SP($k0)
	lw $gp, SAVE_GP($k0)
	lw $ra, SAVE_RA($k0)
#ifndef NDEBUG
	// Exceptions were enabled in the kernel; set them to usermode setting again.
	mfc0 $k1, $CP0_STATUS
	ori $k1, $k1, 0xff13
	mtc0 $k1, $CP0_STATUS
#endif
	move $k0, $zero
	move $k1, $zero
	eret

save_regs:
	lui $k0, 0x8000
	lw $k0, 0x178($k0)	// current

	sw $k1, SAVE_RA($k0)
	sw $gp, SAVE_GP($k0)
	sw $sp, SAVE_SP($k0)
	sw $at, SAVE_AT($k0)
	sw $fp, SAVE_FP($k0)
	sw $s7, SAVE_S + 7 * 4($k0)
	sw $s6, SAVE_S + 6 * 4($k0)
	sw $s5, SAVE_S + 5 * 4($k0)
	sw $s4, SAVE_S + 4 * 4($k0)
	sw $s3, SAVE_S + 3 * 4($k0)
	sw $s2, SAVE_S + 2 * 4($k0)
	sw $s1, SAVE_S + 1 * 4($k0)
	sw $s0, SAVE_S + 0 * 4($k0)
	sw $t9, SAVE_T + 9 * 4($k0)
	sw $t8, SAVE_T + 8 * 4($k0)
	sw $t7, SAVE_T + 7 * 4($k0)
	sw $t6, SAVE_T + 6 * 4($k0)
	sw $t5, SAVE_T + 5 * 4($k0)
	sw $t4, SAVE_T + 4 * 4($k0)
	sw $t3, SAVE_T + 3 * 4($k0)
	sw $t2, SAVE_T + 2 * 4($k0)
	sw $t1, SAVE_T + 1 * 4($k0)
	sw $t0, SAVE_T + 0 * 4($k0)
	sw $a3, SAVE_A + 3 * 4($k0)
	sw $a2, SAVE_A + 2 * 4($k0)
	sw $a1, SAVE_A + 1 * 4($k0)
	sw $a0, SAVE_A + 0 * 4($k0)
	sw $v1, SAVE_V + 1 * 4($k0)
	sw $v0, SAVE_V + 0 * 4($k0)
	mfhi $k1
	sw $k1, SAVE_HI($k0)
	mflo $k1
	sw $k1, SAVE_LO($k0)
	mfc0 $k1, $CP0_EPC
	sw $k1, SAVE_PC($k0)

#ifndef NDEBUG
	// Allow kernel bugs to set EPC and friends.
	mfc0 $k0, $CP0_STATUS
	lui $k1, 0x1000
	and $k0, $k0, $k1
	mtc0 $k0, $CP0_STATUS
#endif

	lui $k0, 0x8000
	lw $gp, 0x17c($k0)
	la $sp, kernel_stack + KERNEL_STACK_SIZE

	move $t9, $ra
	la $ra, kernel_exit
	jr $t9
	nop