qi-hardware/sie-ceimtun
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Code
acd83bcb6b
sie-ceimtun/KiCad/SIE_power_module.brd
Juan José Díaz Vecchio 6a23394676 Initial import: SIE robotics expansion PCB (not completed)
2010-08-26 01:11:13 -05:00

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108 KiB
Plaintext
Raw Blame History

PCBNEW-BOARD Version 1 date jue 26 ago 2010 00:32:17 COT
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Name "Default"
Desc "This is the default net class."
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DS -750 400 750 400 50 24
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DS 750 -400 -750 -400 50 24
DS 700 350 700 -350 60 26
DS 700 -350 -700 -350 60 26
DS -700 -350 -700 350 60 26
DS -700 350 700 350 60 26
DS -400 300 -400 350 60 21
DS -400 350 400 350 60 21
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$PAD
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At SMD N 00888000
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DS 850 330 -300 330 60 21
DS -300 330 -300 -320 60 26
DS -300 -320 -300 -320 60 26
DS -300 -320 850 -320 60 26
DS 850 -320 850 330 60 26
DS 850 330 -300 330 60 26
$PAD
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At SMD N 04888000
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$PAD
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At SMD N 04888000
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$MODULE C11
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Op 0 0 0
T0 104 -530 157 157 900 20 N V 21 N"C11"
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DS -330 -350 -330 360 10 24
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DS -300 -320 -300 -320 60 21
DS -300 -320 850 -320 60 21
DS 850 -320 850 330 60 21
DS 850 330 -300 330 60 21
DS -300 330 -300 -320 60 26
DS -300 -320 -300 -320 60 26
DS -300 -320 850 -320 60 26
DS 850 -320 850 330 60 26
DS 850 330 -300 330 60 26
$PAD
Sh "1" R 380 320 0 0 1800
Dr 0 0 0
At SMD N 04888000
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Po 0 0
$EndPAD
$PAD
Sh "2" R 380 320 0 0 1800
Dr 0 0 0
At SMD N 04888000
Ne 56 "/Sheet4C5F7991/C2L"
Po 560 0
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$EndMODULE C11
$MODULE C12
Po 58874 38709 2700 15 4C74908D 4C753EF2 ~~
Li C12
Sc 4C753EF2
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Op 0 0 0
T0 104 -530 157 157 2700 20 N V 21 N"C12"
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DS -300 330 -300 -320 60 21
DS -300 -320 -300 -320 60 21
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DS 850 330 -300 330 60 21
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$PAD
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$PAD
Sh "2" R 380 320 0 0 0
Dr 0 0 0
At SMD N 04888000
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Po 560 0
$EndPAD
$EndMODULE C12
$MODULE C2
Po 56992 32213 2700 15 4C748EFE 4C753EF3 ~~
Li C2
Sc 4C753EF3
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Op 0 0 0
T0 0 -79 157 157 2700 20 N V 21 N"C2"
T1 0 118 118 118 2700 20 N I 21 N"4.7uF-16V"
DS -400 -300 -400 -350 60 21
DS -400 -350 400 -350 60 21
DS 400 -350 400 -300 60 21
DS -750 -400 -750 400 50 24
DS -750 400 750 400 50 24
DS 750 400 750 -400 50 24
DS 750 -400 -750 -400 50 24
DS 700 350 700 -350 60 26
DS 700 -350 -700 -350 60 26
DS -700 -350 -700 350 60 26
DS -700 350 700 350 60 26
DS -400 300 -400 350 60 21
DS -400 350 400 350 60 21
DS 400 350 400 300 60 21
$PAD
Sh "1" R 500 400 0 0 0
Dr 0 0 0
At SMD N 00888000
Ne 43 "/Sheet4C5F27E8/VIR_B"
Po -420 0
$EndPAD
$PAD
Sh "2" R 500 400 0 0 0
Dr 0 0 0
At SMD N 00888000
Ne 27 "/Sheet4C5F27E8/GNDACCEL"
Po 420 0
$EndPAD
$EndMODULE C2
$MODULE C3
Po 58772 45012 0 15 4C749441 4C753EF4 ~~
Li C3
Sc 4C753EF4
AR /4C5F33B1/4C5F75A1
Op 0 0 0
T0 104 -530 157 157 0 20 N V 21 N"C3"
T1 0 118 118 118 -1800 20 N I 21 N"220n"
DS -330 360 880 360 10 24
DS 880 360 880 -350 10 24
DS 880 -350 -330 -350 10 24
DS -330 -350 -330 360 10 24
DS -300 330 -300 -320 60 21
DS -300 -320 -300 -320 60 21
DS -300 -320 850 -320 60 21
DS 850 -320 850 330 60 21
DS 850 330 -300 330 60 21
DS -300 330 -300 -320 60 26
DS -300 -320 -300 -320 60 26
DS -300 -320 850 -320 60 26
DS 850 -320 850 330 60 26
DS 850 330 -300 330 60 26
$PAD
Sh "1" R 380 320 0 0 900
Dr 0 0 0
At SMD N 04888000
Ne 66 "N-000048"
Po 0 0
$EndPAD
$PAD
Sh "2" R 380 320 0 0 900
Dr 0 0 0
At SMD N 04888000
Ne 27 "/Sheet4C5F27E8/GNDACCEL"
Po 560 0
$EndPAD
$EndMODULE C3
$MODULE C4
Po 53882 46677 1800 15 4C7490D9 4C753EF5 ~~
Li C4
Sc 4C753EF5
AR /4C5F33B1/4C5F759C
Op 0 0 0
T0 1080 94 157 157 2700 20 N V 21 N"C4"
T1 0 118 118 118 0 20 N I 21 N"10n"
DS -330 360 880 360 10 24
DS 880 360 880 -350 10 24
DS 880 -350 -330 -350 10 24
DS -330 -350 -330 360 10 24
DS -300 330 -300 -320 60 21
DS -300 -320 -300 -320 60 21
DS -300 -320 850 -320 60 21
DS 850 -320 850 330 60 21
DS 850 330 -300 330 60 21
DS -300 330 -300 -320 60 26
DS -300 -320 -300 -320 60 26
DS -300 -320 850 -320 60 26
DS 850 -320 850 330 60 26
DS 850 330 -300 330 60 26
$PAD
Sh "1" R 380 320 0 0 2700
Dr 0 0 0
At SMD N 04888000
Ne 69 "N-000051"
Po 0 0
$EndPAD
$PAD
Sh "2" R 380 320 0 0 2700
Dr 0 0 0
At SMD N 04888000
Ne 27 "/Sheet4C5F27E8/GNDACCEL"
Po 560 0
$EndPAD
$EndMODULE C4
$MODULE C5
Po 50118 51555 900 15 4C748E68 4C753EF6 ~~
Li C5
Sc 4C753EF6
AR /4C5F33B1/4C5F7596
Op 0 0 0
T0 0 -79 157 157 900 20 N V 21 N"C5"
T1 0 118 118 118 900 20 N I 21 N"47uF-16V"
DS -400 -300 -400 -350 60 21
DS -400 -350 400 -350 60 21
DS 400 -350 400 -300 60 21
DS -750 -400 -750 400 50 24
DS -750 400 750 400 50 24
DS 750 400 750 -400 50 24
DS 750 -400 -750 -400 50 24
DS 700 350 700 -350 60 26
DS 700 -350 -700 -350 60 26
DS -700 -350 -700 350 60 26
DS -700 350 700 350 60 26
DS -400 300 -400 350 60 21
DS -400 350 400 350 60 21
DS 400 350 400 300 60 21
$PAD
Sh "1" R 500 400 0 0 1800
Dr 0 0 0
At SMD N 00888000
Ne 49 "/Sheet4C5F33B0/VMOTOR"
Po -420 0
$EndPAD
$PAD
Sh "2" R 500 400 0 0 1800
Dr 0 0 0
At SMD N 00888000
Ne 27 "/Sheet4C5F27E8/GNDACCEL"
Po 420 0
$EndPAD
$EndMODULE C5
$MODULE C6
Po 50118 49335 2700 15 4C749032 4C753EF7 ~~
Li C6
Sc 4C753EF7
AR /4C5F33B1/4C5F7594
Op 0 0 0
T0 104 -530 157 157 2700 20 N V 21 N"C6"
T1 0 118 118 118 900 20 N I 21 N"100n"
DS -330 360 880 360 10 24
DS 880 360 880 -350 10 24
DS 880 -350 -330 -350 10 24
DS -330 -350 -330 360 10 24
DS -300 330 -300 -320 60 21
DS -300 -320 -300 -320 60 21
DS -300 -320 850 -320 60 21
DS 850 -320 850 330 60 21
DS 850 330 -300 330 60 21
DS -300 330 -300 -320 60 26
DS -300 -320 -300 -320 60 26
DS -300 -320 850 -320 60 26
DS 850 -320 850 330 60 26
DS 850 330 -300 330 60 26
$PAD
Sh "1" R 380 320 0 0 0
Dr 0 0 0
At SMD N 04888000
Ne 48 "/Sheet4C5F33B0/5V"
Po 0 0
$EndPAD
$PAD
Sh "2" R 380 320 0 0 0
Dr 0 0 0
At SMD N 04888000
Ne 27 "/Sheet4C5F27E8/GNDACCEL"
Po 560 0
$EndPAD
$EndMODULE C6
$MODULE C7
Po 57311 41591 2700 15 4C749047 4C753EF8 ~~
Li C7
Sc 4C753EF8
AR /4C5F7992/4C702BD5
Op 0 0 0
T0 104 -530 157 157 2700 20 N V 21 N"C7"
T1 0 118 118 118 900 20 N I 21 N"100n"
DS -330 360 880 360 10 24
DS 880 360 880 -350 10 24
DS 880 -350 -330 -350 10 24
DS -330 -350 -330 360 10 24
DS -300 330 -300 -320 60 21
DS -300 -320 -300 -320 60 21
DS -300 -320 850 -320 60 21
DS 850 -320 850 330 60 21
DS 850 330 -300 330 60 21
DS -300 330 -300 -320 60 26
DS -300 -320 -300 -320 60 26
DS -300 -320 850 -320 60 26
DS 850 -320 850 330 60 26
DS 850 330 -300 330 60 26
$PAD
Sh "1" R 380 320 0 0 0
Dr 0 0 0
At SMD N 04888000
Ne 45 "/Sheet4C5F27E8/VMOTOR"
Po 0 0
$EndPAD
$PAD
Sh "2" R 380 320 0 0 0
Dr 0 0 0
At SMD N 04888000
Ne 27 "/Sheet4C5F27E8/GNDACCEL"
Po 560 0
$EndPAD
$EndMODULE C7
$MODULE C8
Po 56587 41591 2700 15 4C749052 4C753EF9 ~~
Li C8
Sc 4C753EF9
AR /4C5F7992/4C70297A
Op 0 0 0
T0 104 -530 157 157 2700 20 N V 21 N"C8"
T1 0 118 118 118 900 20 N I 21 N"100n"
DS -330 360 880 360 10 24
DS 880 360 880 -350 10 24
DS 880 -350 -330 -350 10 24
DS -330 -350 -330 360 10 24
DS -300 330 -300 -320 60 21
DS -300 -320 -300 -320 60 21
DS -300 -320 850 -320 60 21
DS 850 -320 850 330 60 21
DS 850 330 -300 330 60 21
DS -300 330 -300 -320 60 26
DS -300 -320 -300 -320 60 26
DS -300 -320 850 -320 60 26
DS 850 -320 850 330 60 26
DS 850 330 -300 330 60 26
$PAD
Sh "1" R 380 320 0 0 0
Dr 0 0 0
At SMD N 04888000
Ne 45 "/Sheet4C5F27E8/VMOTOR"
Po 0 0
$EndPAD
$PAD
Sh "2" R 380 320 0 0 0
Dr 0 0 0
At SMD N 04888000
Ne 27 "/Sheet4C5F27E8/GNDACCEL"
Po 560 0
$EndPAD
$EndMODULE C8
$MODULE C9
Po 55858 41591 2700 15 4C749060 4C753EFA ~~
Li C9
Sc 4C753EFA
AR /4C5F7992/4C656F91
Op 0 0 0
T0 104 -530 157 157 2700 20 N V 21 N"C9"
T1 0 118 118 118 900 20 N I 21 N"100n"
DS -330 360 880 360 10 24
DS 880 360 880 -350 10 24
DS 880 -350 -330 -350 10 24
DS -330 -350 -330 360 10 24
DS -300 330 -300 -320 60 21
DS -300 -320 -300 -320 60 21
DS -300 -320 850 -320 60 21
DS 850 -320 850 330 60 21
DS 850 330 -300 330 60 21
DS -300 330 -300 -320 60 26
DS -300 -320 -300 -320 60 26
DS -300 -320 850 -320 60 26
DS 850 -320 850 330 60 26
DS 850 330 -300 330 60 26
$PAD
Sh "1" R 380 320 0 0 0
Dr 0 0 0
At SMD N 04888000
Ne 31 "/Sheet4C5F27E8/IRCATODE1"
Po 0 0
$EndPAD
$PAD
Sh "2" R 380 320 0 0 0
Dr 0 0 0
At SMD N 04888000
Ne 27 "/Sheet4C5F27E8/GNDACCEL"
Po 560 0
$EndPAD
$EndMODULE C9
$MODULE c_1812
Po 55772 43602 0 15 49F57A12 4C753EFB ~~
Li c_1812
Cd SMT capacitor, 1812
Sc 4C753EFB
AR /4C5F33B1/4C5F7599
Op 0 0 0
T0 0 -900 197 197 0 47 N V 21 N"L1"
T1 0 900 197 197 0 47 N I 21 N"IHLP2525CZER8R2M01"
DS 650 -650 650 650 50 21
DS -650 -650 -650 650 50 21
DS -900 -650 -900 650 50 21
DS -900 650 900 650 50 21
DS 900 650 900 -650 50 21
DS 900 -650 -900 -650 50 21
$PAD
Sh "1" R 709 1457 0 0 0
Dr 0 0 0
At SMD N 00888000
Ne 44 "/Sheet4C5F27E8/VMAIN"
Po 807 0
$EndPAD
$PAD
Sh "2" R 709 1457 0 0 0
Dr 0 0 0
At SMD N 00888000
Ne 64 "N-000046"
Po -807 0
$EndPAD
$SHAPE3D
Na "walter/smd_cap/c_1812.wrl"
Sc 1.000000 1.000000 1.000000
Of 0.000000 0.000000 0.000000
Ro 0.000000 0.000000 0.000000
$EndSHAPE3D
$EndMODULE c_1812
$MODULE D1
Po 53441 32197 900 15 4C7496DD 4C753EFC ~~
Li D1
Sc 4C753EFC
AR /4C5F27E9/4C7404A1
Op 0 0 0
T0 2 454 157 157 900 20 N V 21 N"D1"
T1 0 118 118 118 -900 20 N I 21 N"LED"
DS -600 300 -600 -300 60 24
DS -600 -300 600 -300 60 24
DS 600 -300 600 300 60 24
DS 600 300 -600 300 60 24
DS -600 300 600 300 60 26
DS 600 300 600 -300 60 26
DS 600 -300 -600 -300 60 26
DS -600 -300 -600 300 60 26
DS -300 250 -300 300 60 21
DS -300 300 300 300 60 21
DS 300 300 300 250 60 21
DS -300 -250 -300 -300 60 21
DS -300 -300 300 -300 60 21
DS 300 -300 300 -250 60 21
$PAD
Sh "1" R 300 340 0 0 1800
Dr 0 0 0
At SMD N 00888000
Ne 60 "N-000015"
Po -330 0
$EndPAD
$PAD
Sh "2" R 300 340 0 0 1800
Dr 0 0 0
At SMD N 00888000
Ne 27 "/Sheet4C5F27E8/GNDACCEL"
Po 320 0
$EndPAD
$EndMODULE D1
$MODULE J4
Po 47500 32500 2700 15 4C7497BF 4C753EFE ~~
Li J4
Sc 4C753EFE
AR /4C5F27E9/4C5F3291
Op 0 0 0
T0 16146 242 315 315 3600 31 N V 21 N"J4"
T1 0 118 118 118 0 20 N I 21 N"HEADER_20X2"
T2 16154 -830 315 315 3600 31 N V 21 N"40"
T2 -750 -822 315 315 3600 31 N V 21 N"2"
T2 -654 586 315 315 3600 31 N V 21 N"1"
DS 11120 -900 11120 100 40 26
DS 11120 100 10920 100 40 26
DS 10920 100 10920 -900 40 26
DS 10340 -900 10340 100 40 26
DS 10340 100 10140 100 40 26
DS 10140 100 10140 -900 40 26
DS 8760 -900 8760 100 40 26
DS 8760 100 8560 100 40 26
DS 8560 100 8560 -900 40 26
DS 9550 -900 9550 100 40 26
DS 9550 100 9350 100 40 26
DS 9350 100 9350 -900 40 26
DS 7970 -900 7970 100 40 26
DS 7970 100 7770 100 40 26
DS 7770 100 7770 -900 40 26
DS 7190 -900 7190 100 40 26
DS 7190 100 6990 100 40 26
DS 6990 100 6990 -900 40 26
DS 6400 -900 6400 100 40 26
DS 6400 100 6200 100 40 26
DS 6200 100 6200 -900 40 26
DS 5610 -900 5610 100 40 26
DS 5610 100 5410 100 40 26
DS 5410 100 5410 -900 40 26
DS 4820 -900 4820 100 40 26
DS 4820 100 4620 100 40 26
DS 4620 100 4620 -900 40 26
DS 4040 -900 4040 100 40 26
DS 4040 100 3840 100 40 26
DS 3840 100 3840 -900 40 26
DS -750 -250 -750 250 80 26
DS -750 250 -500 0 80 26
DS -500 0 -750 -250 80 26
DS 13490 -900 13490 100 40 26
DS 13490 100 13290 100 40 26
DS 13290 100 13290 -900 40 26
DS 11910 -900 11910 100 40 26
DS 11910 100 11710 100 40 26
DS 11710 100 11710 -900 40 26
DS -750 -250 -750 250 80 21
DS -750 250 -500 0 80 21
DS -500 0 -750 -250 80 21
DS -330 -790 -590 -790 60 26
DS -590 -790 -590 -1460 60 26
DS -590 -1460 15550 -1460 60 26
DS 15550 -1460 15550 -790 60 26
DS 15550 -790 15260 -790 60 26
DS 15260 -790 15260 -900 60 26
DS 15260 -900 14660 -900 60 26
DS 14660 -900 14660 -790 60 26
DS 14660 -790 14470 -790 60 26
DS 14470 -790 14470 -900 60 26
DS 14470 -900 13870 -900 60 26
DS 13870 -900 13870 -790 60 26
DS 13870 -790 13690 -790 60 26
DS 13690 -790 13690 -900 60 26
DS 13690 -900 13090 -900 60 26
DS 13090 -900 13090 -790 60 26
DS 13090 -790 12900 -790 60 26
DS 12900 -790 12900 -900 60 26
DS 12900 -900 12300 -900 60 26
DS 12300 -900 12300 -790 60 26
DS 12300 -790 12110 -790 60 26
DS 12110 -790 12110 -900 60 26
DS 12110 -900 11510 -900 60 26
DS 11510 -900 11510 -790 60 26
DS 11510 -790 11320 -790 60 26
DS 11320 -790 11320 -900 60 26
DS 11320 -900 10720 -900 60 26
DS 10720 -900 10720 -790 60 26
DS 10720 -790 10540 -790 60 26
DS 10540 -790 10540 -900 60 26
DS 10540 -900 9940 -900 60 26
DS 9940 -900 9940 -790 60 26
DS 9940 -790 9750 -790 60 26
DS 9750 -790 9750 -900 60 26
DS 9750 -900 9150 -900 60 26
DS 9150 -900 9150 -790 60 26
DS 9150 -790 8960 -790 60 26
DS 8960 -790 8960 -900 60 26
DS 8960 -900 8360 -900 60 26
DS 8360 -900 8360 -790 60 26
DS 8360 -790 8170 -790 60 26
DS 8170 -790 8170 -900 60 26
DS 8170 -900 7570 -900 60 26
DS 7570 -900 7570 -790 60 26
DS 7570 -790 7390 -790 60 26
DS 7390 -790 7390 -900 60 26
DS 7390 -900 6790 -900 60 26
DS 6790 -900 6790 -790 60 26
DS 6790 -790 6600 -790 60 26
DS 6600 -790 6600 -900 60 26
DS 6600 -900 6000 -900 60 26
DS 6000 -900 6000 -790 60 26
DS 6000 -790 5810 -790 60 26
DS 5810 -790 5810 -900 60 26
DS 5810 -900 5210 -900 60 26
DS 5210 -900 5210 -790 60 26
DS 5210 -790 5020 -790 60 26
DS 5020 -790 5020 -900 60 26
DS 5020 -900 4420 -900 60 26
DS 4420 -900 4420 -790 60 26
DS 4420 -790 4240 -790 60 26
DS 4240 -790 4240 -900 60 26
DS 4240 -900 3640 -900 60 26
DS 3640 -900 3640 -790 60 26
DS 3640 -790 3450 -790 60 26
DS 3450 -790 3450 -900 60 26
DS 3450 -900 2850 -900 60 26
DS 2850 -900 2850 -790 60 26
DS 2850 -790 2660 -790 60 26
DS 2660 -790 2660 -900 60 26
DS 2660 -900 2060 -900 60 26
DS 2060 -900 2060 -790 60 26
DS 2060 -790 1870 -790 60 26
DS 1870 -790 1870 -900 60 26
DS 1870 -900 1270 -900 60 26
DS 1270 -900 1270 -790 60 26
DS 1270 -790 1090 -790 60 26
DS 1090 -790 1090 -900 60 26
DS 1090 -900 490 -900 60 26
DS 490 -900 490 -790 60 26
DS 490 -790 300 -790 60 26
DS 300 -790 300 -900 60 26
DS 300 -900 -330 -900 60 26
DS -330 -900 -330 -790 60 26
DS 12700 -900 12700 100 40 26
DS 12700 100 12500 100 40 26
DS 12500 100 12500 -900 40 26
DS 100 -900 100 100 40 26
DS 100 100 -100 100 40 26
DS -100 100 -100 -900 40 26
DS 890 -900 890 100 40 26
DS 890 100 690 100 40 26
DS 690 100 690 -900 40 26
DS 1680 -900 1680 100 40 26
DS 1680 100 1480 100 40 26
DS 1480 100 1480 -900 40 26
DS 2470 -900 2470 100 40 26
DS 2470 100 2270 100 40 26
DS 2270 100 2270 -900 40 26
DS 3250 -900 3250 100 40 26
DS 3250 100 3050 100 40 26
DS 3050 100 3050 -900 40 26
DS 15060 -900 15060 100 40 26
DS 15060 100 14860 100 40 26
DS 14860 100 14860 -900 40 26
DS -370 -1460 15820 -1460 80 21
DS 15820 -1460 15820 560 80 21
DS 15820 560 -380 560 80 21
DS -380 560 -370 390 80 21
DS -370 390 -370 -1450 80 21
DS 14260 -900 14260 100 40 26
DS 14260 100 14060 100 40 26
DS 14060 100 14060 -900 40 26
DS -900 710 -900 -1610 10 24
DS -900 -1610 15970 -1610 10 24
DS 15970 -1610 15970 710 10 24
DS 15970 710 -900 710 10 24
$PAD
Sh "1" C 520 520 0 0 2700
Dr 340 0 0
At STD N 00C08001
Ne 11 "/Sheet4C5F27E8/DIG13"
Po 0 0
$EndPAD
$PAD
Sh "2" C 520 520 0 0 2700
Dr 340 0 0
At STD N 00C08001
Ne 27 "/Sheet4C5F27E8/GNDACCEL"
Po 0 -790
$EndPAD
$PAD
Sh "3" C 520 520 0 0 2700
Dr 340 0 0
At STD N 00C08001
Ne 9 "/Sheet4C5F27E8/DIG11"
Po 790 0
$EndPAD
$PAD
Sh "4" C 520 520 0 0 2700
Dr 340 0 0
At STD N 00C08001
Ne 10 "/Sheet4C5F27E8/DIG12"
Po 790 -790
$EndPAD
$PAD
Sh "5" C 520 520 0 0 2700
Dr 340 0 0
At STD N 00C08001
Ne 26 "/Sheet4C5F27E8/DIG9"
Po 1570 0
$EndPAD
$PAD
Sh "6" C 520 520 0 0 2700
Dr 340 0 0
At STD N 00C08001
Ne 8 "/Sheet4C5F27E8/DIG10"
Po 1570 -790
$EndPAD
$PAD
Sh "7" C 520 520 0 0 2700
Dr 340 0 0
At STD N 00C08001
Ne 24 "/Sheet4C5F27E8/DIG7"
Po 2360 0
$EndPAD
$PAD
Sh "8" C 520 520 0 0 2700
Dr 340 0 0
At STD N 00C08001
Ne 25 "/Sheet4C5F27E8/DIG8"
Po 2360 -790
$EndPAD
$PAD
Sh "9" C 520 520 0 0 2700
Dr 340 0 0
At STD N 00C08001
Ne 39 "/Sheet4C5F27E8/SERVO_B"
Po 3150 0
$EndPAD
$PAD
Sh "10" C 520 520 0 0 2700
Dr 340 0 0
At STD N 00C08001
Ne 40 "/Sheet4C5F27E8/SERVO_C"
Po 3150 -790
$EndPAD
$PAD
Sh "11" C 520 520 0 0 2700
Dr 340 0 0
At STD N 00C08001
Ne 22 "/Sheet4C5F27E8/DIG3"
Po 3940 0
$EndPAD
$PAD
Sh "12" C 520 520 0 0 2700
Dr 340 0 0
At STD N 00C08001
Ne 23 "/Sheet4C5F27E8/DIG4"
Po 3940 -790
$EndPAD
$PAD
Sh "13" C 520 520 0 0 2700
Dr 340 0 0
At STD N 00C08001
Ne 7 "/Sheet4C5F27E8/DIG1"
Po 4720 0
$EndPAD
$PAD
Sh "14" C 520 520 0 0 2700
Dr 340 0 0
At STD N 00C08001
Ne 58 "/Sheet4C5F7991/DIG2"
Po 4720 -790
$EndPAD
$PAD
Sh "15" C 520 520 0 0 2700
Dr 340 0 0
At STD N 00C08001
Ne 12 "/Sheet4C5F27E8/DIG14"
Po 5510 0
$EndPAD
$PAD
Sh "16" C 520 520 0 0 2700
Dr 340 0 0
At STD N 00C08001
Ne 6 "/Sheet4C5F27E8/DIG0"
Po 5510 -790
$EndPAD
$PAD
Sh "17" C 520 520 0 0 2700
Dr 340 0 0
At STD N 00C08001
Ne 14 "/Sheet4C5F27E8/DIG16"
Po 6300 0
$EndPAD
$PAD
Sh "18" C 520 520 0 0 2700
Dr 340 0 0
At STD N 00C08001
Ne 13 "/Sheet4C5F27E8/DIG15"
Po 6300 -790
$EndPAD
$PAD
Sh "19" C 520 520 0 0 2700
Dr 340 0 0
At STD N 00C08001
Ne 16 "/Sheet4C5F27E8/DIG18"
Po 7090 0
$EndPAD
$PAD
Sh "20" C 520 520 0 0 2700
Dr 340 0 0
At STD N 00C08001
Ne 15 "/Sheet4C5F27E8/DIG17"
Po 7090 -790
$EndPAD
$PAD
Sh "21" C 520 520 0 0 2700
Dr 340 0 0
At STD N 00C08001
Ne 18 "/Sheet4C5F27E8/DIG20"
Po 7870 0
$EndPAD
$PAD
Sh "22" C 520 520 0 0 2700
Dr 340 0 0
At STD N 00C08001
Ne 17 "/Sheet4C5F27E8/DIG19"
Po 7870 -790
$EndPAD
$PAD
Sh "23" C 520 520 0 0 2700
Dr 340 0 0
At STD N 00C08001
Ne 20 "/Sheet4C5F27E8/DIG22"
Po 8660 0
$EndPAD
$PAD
Sh "24" C 520 520 0 0 2700
Dr 340 0 0
At STD N 00C08001
Ne 19 "/Sheet4C5F27E8/DIG21"
Po 8660 -790
$EndPAD
$PAD
Sh "25" C 520 520 0 0 2700
Dr 340 0 0
At STD N 00C08001
Ne 27 "/Sheet4C5F27E8/GNDACCEL"
Po 9450 0
$EndPAD
$PAD
Sh "26" C 520 520 0 0 2700
Dr 340 0 0
At STD N 00C08001
Ne 21 "/Sheet4C5F27E8/DIG23"
Po 9450 -790
$EndPAD
$PAD
Sh "27" C 520 520 0 0 2700
Dr 340 0 0
At STD N 00C08001
Ne 31 "/Sheet4C5F27E8/IRCATODE1"
Po 10240 0
$EndPAD
$PAD
Sh "28" C 520 520 0 0 2700
Dr 340 0 0
At STD N 00C08001
Ne 31 "/Sheet4C5F27E8/IRCATODE1"
Po 10240 -790
$EndPAD
$PAD
Sh "29" C 520 520 0 0 2700
Dr 340 0 0
At STD N 00C08001
Ne 31 "/Sheet4C5F27E8/IRCATODE1"
Po 11020 0
$EndPAD
$PAD
Sh "30" C 520 520 0 0 2700
Dr 340 0 0
At STD N 00C08001
Ne 31 "/Sheet4C5F27E8/IRCATODE1"
Po 11020 -790
$EndPAD
$PAD
Sh "31" C 520 520 0 0 2700
Dr 340 0 0
At STD N 00C08001
Ne 4 "/Sheet4C5F27E8/ANALOG7"
Po 11810 0
$EndPAD
$PAD
Sh "32" C 520 520 0 0 2700
Dr 340 0 0
At STD N 00C08001
Ne 3 "/Sheet4C5F27E8/ANALOG6"
Po 11810 -790
$EndPAD
$PAD
Sh "33" C 520 520 0 0 2700
Dr 340 0 0
At STD N 00C08001
Ne 47 "/Sheet4C5F27E8/X_IN"
Po 12600 0
$EndPAD
$PAD
Sh "34" C 520 520 0 0 2700
Dr 340 0 0
At STD N 00C08001
Ne 2 "/Sheet4C5F27E8/ANALOG4"
Po 12600 -790
$EndPAD
$PAD
Sh "35" C 520 520 0 0 2700
Dr 340 0 0
At STD N 00C08001
Ne 1 "/Sheet4C5F27E8/ANALOG3"
Po 13390 0
$EndPAD
$PAD
Sh "36" C 520 520 0 0 2700
Dr 340 0 0
At STD N 00C08001
Ne 52 "/Sheet4C5F7991/ANALOG2"
Po 13390 -790
$EndPAD
$PAD
Sh "37" C 520 520 0 0 2700
Dr 340 0 0
At STD N 00C08001
Ne 51 "/Sheet4C5F7991/ANALOG1"
Po 14170 0
$EndPAD
$PAD
Sh "38" C 520 520 0 0 2700
Dr 340 0 0
At STD N 00C08001
Ne 50 "/Sheet4C5F7991/ANALOG0"
Po 14170 -790
$EndPAD
$PAD
Sh "39" C 520 520 0 0 2700
Dr 340 0 0
At STD N 00C08001
Ne 5 "/Sheet4C5F27E8/AN_GND"
Po 14960 0
$EndPAD
$PAD
Sh "40" C 520 520 0 0 2700
Dr 340 0 0
At STD N 00C08001
Ne 5 "/Sheet4C5F27E8/AN_GND"
Po 14960 -790
$EndPAD
$EndMODULE J4
$MODULE MSOP_8
Po 60122 46902 2700 15 48A96A8A 4C7543EC ~~
Li MSOP_8
Sc 4C7543EC
AR /4C5F33B1/4C5F759A
Op 0 0 0
T0 0 250 394 394 2700 60 N V 21 N"U1"
T1 0 -300 394 394 2700 50 N V 21 N"LM3478"
DS -125 625 -625 150 80 21
DS -625 625 625 625 80 21
DS 625 625 625 -625 80 21
DS 625 -625 -625 -625 80 21
DS -625 -625 -625 625 80 21
$PAD
Sh "1" R 150 500 0 0 2700
Dr 0 0 0
At SMD N 00888000
Ne 61 "N-000043"
Po -384 850
$EndPAD
$PAD
Sh "2" R 150 500 0 0 2700
Dr 0 0 0
At SMD N 00888000
Ne 67 "N-000049"
Po -128 850
$EndPAD
$PAD
Sh "3" R 150 500 0 0 2700
Dr 0 0 0
At SMD N 00888000
Ne 65 "N-000047"
Po 128 850
$EndPAD
$PAD
Sh "4" R 150 500 0 0 2700
Dr 0 0 0
At SMD N 00888000
Ne 27 "/Sheet4C5F27E8/GNDACCEL"
Po 384 850
$EndPAD
$PAD
Sh "5" R 150 500 0 0 2700
Dr 0 0 0
At SMD N 00888000
Ne 27 "/Sheet4C5F27E8/GNDACCEL"
Po 384 -850
$EndPAD
$PAD
Sh "6" R 150 500 0 0 2700
Dr 0 0 0
At SMD N 00888000
Ne 62 "N-000044"
Po 128 -850
$EndPAD
$PAD
Sh "7" R 150 500 0 0 2700
Dr 0 0 0
At SMD N 00888000
Ne 68 "N-000050"
Po -128 -850
$EndPAD
$PAD
Sh "8" R 150 500 0 0 2700
Dr 0 0 0
At SMD N 00888000
Ne 44 "/Sheet4C5F27E8/VMAIN"
Po -384 -850
$EndPAD
$SHAPE3D
Na "smd/MSOP_8.wrl"
Sc 0.393700 0.393700 0.393700
Of 0.000000 0.000000 0.001000
Ro 0.000000 0.000000 0.000000
$EndSHAPE3D
$EndMODULE MSOP_8
$MODULE PCB_PUSH
Po 64500 41000 900 15 4B90D464 4C753F00 ~~
Li PCB_PUSH
Cd PCB pushbutton, Tyco FSM6x6 series
Kw pushbutton
Sc 4C753F00
AR /4C5F27E9/4C74020E
Op 0 0 0
T0 0 -2000 394 394 900 39 N V 21 N"SW2"
T1 0 2200 500 500 900 80 N V 21 N"SW_PUSH"
DS -1200 -1200 1200 -1200 120 21
DS 1200 -1200 1200 1200 120 21
DS 1200 1200 -1200 1200 120 21
DS -1200 1200 -1200 -1200 120 21
DC 0 0 -300 100 1000 21
$PAD
Sh "1" C 984 984 0 0 900
Dr 394 0 0
At STD N 00E0FFFF
Ne 27 "/Sheet4C5F27E8/GNDACCEL"
Po -886 -1280
$EndPAD
$PAD
Sh "2" C 984 984 0 0 900
Dr 394 0 0
At STD N 00E0FFFF
Ne 20 "/Sheet4C5F27E8/DIG22"
Po 886 1280
$EndPAD
$PAD
Sh "4" C 984 984 0 0 900
Dr 394 0 0
At STD N 00E0FFFF
Ne 0 ""
Po 886 -1280
$EndPAD
$PAD
Sh "3" C 984 984 0 0 900
Dr 394 0 0
At STD N 00E0FFFF
Ne 0 ""
Po -886 1280
$EndPAD
$SHAPE3D
Na "walter/misc_comp/pcb_push.wrl"
Sc 1.000000 1.000000 1.000000
Of 0.000000 0.000000 0.000000
Ro 0.000000 0.000000 0.000000
$EndSHAPE3D
$EndMODULE PCB_PUSH
$MODULE PCB_PUSH
Po 64500 34000 900 15 4B90D464 4C753F02 ~~
Li PCB_PUSH
Cd PCB pushbutton, Tyco FSM6x6 series
Kw pushbutton
Sc 4C753F02
AR /4C5F27E9/4C740220
Op 0 0 0
T0 0 -2000 394 394 900 39 N V 21 N"SW4"
T1 0 2200 500 500 900 80 N V 21 N"SW_PUSH"
DS -1200 -1200 1200 -1200 120 21
DS 1200 -1200 1200 1200 120 21
DS 1200 1200 -1200 1200 120 21
DS -1200 1200 -1200 -1200 120 21
DC 0 0 -300 100 1000 21
$PAD
Sh "1" C 984 984 0 0 900
Dr 394 0 0
At STD N 00E0FFFF
Ne 27 "/Sheet4C5F27E8/GNDACCEL"
Po -886 -1280
$EndPAD
$PAD
Sh "2" C 984 984 0 0 900
Dr 394 0 0
At STD N 00E0FFFF
Ne 12 "/Sheet4C5F27E8/DIG14"
Po 886 1280
$EndPAD
$PAD
Sh "4" C 984 984 0 0 900
Dr 394 0 0
At STD N 00E0FFFF
Ne 0 ""
Po 886 -1280
$EndPAD
$PAD
Sh "3" C 984 984 0 0 900
Dr 394 0 0
At STD N 00E0FFFF
Ne 0 ""
Po -886 1280
$EndPAD
$SHAPE3D
Na "walter/misc_comp/pcb_push.wrl"
Sc 1.000000 1.000000 1.000000
Of 0.000000 0.000000 0.000000
Ro 0.000000 0.000000 0.000000
$EndSHAPE3D
$EndMODULE PCB_PUSH
$MODULE PCB_PUSH
Po 64500 44500 900 15 4B90D464 4C753F04 ~~
Li PCB_PUSH
Cd PCB pushbutton, Tyco FSM6x6 series
Kw pushbutton
Sc 4C753F04
AR /4C5F27E9/4C740104
Op 0 0 0
T0 0 -2000 394 394 900 39 N V 21 N"SW1"
T1 0 2200 500 500 900 80 N V 21 N"SW_PUSH"
DS -1200 -1200 1200 -1200 120 21
DS 1200 -1200 1200 1200 120 21
DS 1200 1200 -1200 1200 120 21
DS -1200 1200 -1200 -1200 120 21
DC 0 0 -300 100 1000 21
$PAD
Sh "1" C 984 984 0 0 900
Dr 394 0 0
At STD N 00E0FFFF
Ne 27 "/Sheet4C5F27E8/GNDACCEL"
Po -886 -1280
$EndPAD
$PAD
Sh "2" C 984 984 0 0 900
Dr 394 0 0
At STD N 00E0FFFF
Ne 21 "/Sheet4C5F27E8/DIG23"
Po 886 1280
$EndPAD
$PAD
Sh "4" C 984 984 0 0 900
Dr 394 0 0
At STD N 00E0FFFF
Ne 0 ""
Po 886 -1280
$EndPAD
$PAD
Sh "3" C 984 984 0 0 900
Dr 394 0 0
At STD N 00E0FFFF
Ne 0 ""
Po -886 1280
$EndPAD
$SHAPE3D
Na "walter/misc_comp/pcb_push.wrl"
Sc 1.000000 1.000000 1.000000
Of 0.000000 0.000000 0.000000
Ro 0.000000 0.000000 0.000000
$EndSHAPE3D
$EndMODULE PCB_PUSH
$MODULE PCB_PUSH
Po 64500 37500 900 15 4B90D464 4C753F06 ~~
Li PCB_PUSH
Cd PCB pushbutton, Tyco FSM6x6 series
Kw pushbutton
Sc 4C753F06
AR /4C5F27E9/4C740223
Op 0 0 0
T0 0 -2000 394 394 900 39 N V 21 N"SW3"
T1 0 2200 500 500 900 80 N V 21 N"SW_PUSH"
DS -1200 -1200 1200 -1200 120 21
DS 1200 -1200 1200 1200 120 21
DS 1200 1200 -1200 1200 120 21
DS -1200 1200 -1200 -1200 120 21
DC 0 0 -300 100 1000 21
$PAD
Sh "1" C 984 984 0 0 900
Dr 394 0 0
At STD N 00E0FFFF
Ne 27 "/Sheet4C5F27E8/GNDACCEL"
Po -886 -1280
$EndPAD
$PAD
Sh "2" C 984 984 0 0 900
Dr 394 0 0
At STD N 00E0FFFF
Ne 13 "/Sheet4C5F27E8/DIG15"
Po 886 1280
$EndPAD
$PAD
Sh "4" C 984 984 0 0 900
Dr 394 0 0
At STD N 00E0FFFF
Ne 0 ""
Po 886 -1280
$EndPAD
$PAD
Sh "3" C 984 984 0 0 900
Dr 394 0 0
At STD N 00E0FFFF
Ne 0 ""
Po -886 1280
$EndPAD
$SHAPE3D
Na "walter/misc_comp/pcb_push.wrl"
Sc 1.000000 1.000000 1.000000
Of 0.000000 0.000000 0.000000
Ro 0.000000 0.000000 0.000000
$EndSHAPE3D
$EndMODULE PCB_PUSH
$MODULE pin_strip_2
Po 48500 24500 0 15 4B90E024 4C753F07 ~~
Li pin_strip_2
Cd Pin strip 2pin
Kw CONN DEV
Sc 4C753F07
AR /4C5F27E9/4C75378C
Op 0 0 0
T0 0 -850 400 400 0 80 N V 21 N"J1"
T1 100 -1400 400 350 0 80 N I 21 N"HEADER_2"
DS -1000 500 0 -500 120 21
DS 1000 500 -1000 500 120 21
DS -1000 -500 1000 -500 120 21
DS -1000 500 -1000 -500 120 21
DS 1000 -500 1000 500 120 21
$PAD
Sh "1" R 600 866 0 0 0
Dr 394 0 0
At STD N 00E0FFFF
Ne 34 "/Sheet4C5F27E8/MOTL_A"
Po -500 0
$EndPAD
$PAD
Sh "2" O 600 866 0 0 0
Dr 394 0 0
At STD N 00E0FFFF
Ne 35 "/Sheet4C5F27E8/MOTL_B"
Po 500 0
$EndPAD
$SHAPE3D
Na "walter/pin_strip/pin_strip_2.wrl"
Sc 1.000000 1.000000 1.000000
Of 0.000000 0.000000 0.000000
Ro 0.000000 0.000000 0.000000
$EndSHAPE3D
$EndMODULE pin_strip_2
$MODULE pin_strip_2
Po 65224 47760 0 15 4B90E024 4C753F09 ~~
Li pin_strip_2
Cd Pin strip 2pin
Kw CONN DEV
Sc 4C753F09
AR /4C5F27E9/4C703269
Op 0 0 0
T0 0 -850 400 400 0 80 N V 21 N"J3"
T1 100 -1400 400 350 0 80 N I 21 N"HEADER_2"
DS -1000 500 0 -500 120 21
DS 1000 500 -1000 500 120 21
DS -1000 -500 1000 -500 120 21
DS -1000 500 -1000 -500 120 21
DS 1000 -500 1000 500 120 21
$PAD
Sh "1" R 600 866 0 0 0
Dr 394 0 0
At STD N 00E0FFFF
Ne 45 "/Sheet4C5F27E8/VMOTOR"
Po -500 0
$EndPAD
$PAD
Sh "2" O 600 866 0 0 0
Dr 394 0 0
At STD N 00E0FFFF
Ne 27 "/Sheet4C5F27E8/GNDACCEL"
Po 500 0
$EndPAD
$SHAPE3D
Na "walter/pin_strip/pin_strip_2.wrl"
Sc 1.000000 1.000000 1.000000
Of 0.000000 0.000000 0.000000
Ro 0.000000 0.000000 0.000000
$EndSHAPE3D
$EndMODULE pin_strip_2
$MODULE pin_strip_2
Po 65250 49750 0 15 4B90E024 4C753F0B ~~
Li pin_strip_2
Cd Pin strip 2pin
Kw CONN DEV
Sc 4C753F0B
AR /4C5F27E9/4C5F328F
Op 0 0 0
T0 0 -850 400 400 0 80 N V 21 N"J2"
T1 100 -1400 400 350 0 80 N I 21 N"HEADER_2"
DS -1000 500 0 -500 120 21
DS 1000 500 -1000 500 120 21
DS -1000 -500 1000 -500 120 21
DS -1000 500 -1000 -500 120 21
DS 1000 -500 1000 500 120 21
$PAD
Sh "1" R 600 866 0 0 0
Dr 394 0 0
At STD N 00E0FFFF
Ne 44 "/Sheet4C5F27E8/VMAIN"
Po -500 0
$EndPAD
$PAD
Sh "2" O 600 866 0 0 0
Dr 394 0 0
At STD N 00E0FFFF
Ne 27 "/Sheet4C5F27E8/GNDACCEL"
Po 500 0
$EndPAD
$SHAPE3D
Na "walter/pin_strip/pin_strip_2.wrl"
Sc 1.000000 1.000000 1.000000
Of 0.000000 0.000000 0.000000
Ro 0.000000 0.000000 0.000000
$EndSHAPE3D
$EndMODULE pin_strip_2
$MODULE pin_strip_2
Po 47500 26500 2700 15 4B90E024 4C753F0D ~~
Li pin_strip_2
Cd Pin strip 2pin
Kw CONN DEV
Sc 4C753F0D
AR /4C5F27E9/4C72DA98
Op 0 0 0
T0 0 -850 400 400 2700 80 N V 21 N"J13"
T1 100 -1400 400 350 2700 80 N I 21 N"HEADER_2"
DS -1000 500 0 -500 120 21
DS 1000 500 -1000 500 120 21
DS -1000 -500 1000 -500 120 21
DS -1000 500 -1000 -500 120 21
DS 1000 -500 1000 500 120 21
$PAD
Sh "1" R 600 866 0 0 2700
Dr 394 0 0
At STD N 00E0FFFF
Ne 33 "/Sheet4C5F27E8/JZ4725_SDA"
Po -500 0
$EndPAD
$PAD
Sh "2" O 600 866 0 0 2700
Dr 394 0 0
At STD N 00E0FFFF
Ne 32 "/Sheet4C5F27E8/JZ4725_SCK"
Po 500 0
$EndPAD
$SHAPE3D
Na "walter/pin_strip/pin_strip_2.wrl"
Sc 1.000000 1.000000 1.000000
Of 0.000000 0.000000 0.000000
Ro 0.000000 0.000000 0.000000
$EndSHAPE3D
$EndMODULE pin_strip_2
$MODULE pin_strip_2
Po 48315 51756 1800 15 4B90E024 4C753F0F ~~
Li pin_strip_2
Cd Pin strip 2pin
Kw CONN DEV
Sc 4C753F0F
AR /4C5F27E9/4C753787
Op 0 0 0
T0 0 -850 400 400 1800 80 N V 21 N"J20"
T1 100 -1400 400 350 1800 80 N I 21 N"HEADER_2"
DS -1000 500 0 -500 120 21
DS 1000 500 -1000 500 120 21
DS -1000 -500 1000 -500 120 21
DS -1000 500 -1000 -500 120 21
DS 1000 -500 1000 500 120 21
$PAD
Sh "1" R 600 866 0 0 1800
Dr 394 0 0
At STD N 00E0FFFF
Ne 36 "/Sheet4C5F27E8/MOTR_A"
Po -500 0
$EndPAD
$PAD
Sh "2" O 600 866 0 0 1800
Dr 394 0 0
At STD N 00E0FFFF
Ne 37 "/Sheet4C5F27E8/MOTR_B"
Po 500 0
$EndPAD
$SHAPE3D
Na "walter/pin_strip/pin_strip_2.wrl"
Sc 1.000000 1.000000 1.000000
Of 0.000000 0.000000 0.000000
Ro 0.000000 0.000000 0.000000
$EndSHAPE3D
$EndMODULE pin_strip_2
$MODULE pin_strip_3x2
Po 59972 26567 2700 15 4B90DEF7 4C75F133 ~~
Li pin_strip_3x2
Cd Pin strip 3x2pin
Kw CONN DEV
Sc 4C75F133
AR /4C5F27E9/4C73F9EA
Op 0 0 0
T0 0 -1500 400 400 2700 80 N V 21 N"J18"
T1 0 -2000 400 350 2700 80 N I 21 N"HEADER_3X2"
DS -1500 -1000 1500 -1000 120 21
DS 1500 -1000 1500 1000 120 21
DS 1500 1000 -1500 1000 120 21
DS -1500 0 -500 0 120 21
DS -500 0 -500 1000 120 21
DS -1500 -1000 -1500 1000 120 21
$PAD
Sh "1" R 600 787 0 0 2700
Dr 394 0 98
At STD N 00E0FFFF
Ne 42 "/Sheet4C5F27E8/VIR_A"
Po -1000 500
$EndPAD
$PAD
Sh "2" O 600 787 0 0 2700
Dr 394 0 -98
At STD N 00E0FFFF
Ne 43 "/Sheet4C5F27E8/VIR_B"
Po -1000 -500
$EndPAD
$PAD
Sh "3" O 600 787 0 0 2700
Dr 394 0 98
At STD N 00E0FFFF
Ne 25 "/Sheet4C5F27E8/DIG8"
Po 0 500
$EndPAD
$PAD
Sh "4" O 600 787 0 0 2700
Dr 394 0 -98
At STD N 00E0FFFF
Ne 26 "/Sheet4C5F27E8/DIG9"
Po 0 -500
$EndPAD
$PAD
Sh "5" O 600 787 0 0 2700
Dr 394 0 98
At STD N 00E0FFFF
Ne 27 "/Sheet4C5F27E8/GNDACCEL"
Po 1000 500
$EndPAD
$PAD
Sh "6" O 600 787 0 0 2700
Dr 394 0 -98
At STD N 00E0FFFF
Ne 27 "/Sheet4C5F27E8/GNDACCEL"
Po 1000 -500
$EndPAD
$SHAPE3D
Na "walter/pin_strip/pin_strip_3x2.wrl"
Sc 1.000000 1.000000 1.000000
Of 0.000000 0.000000 0.000000
Ro 0.000000 0.000000 0.000000
$EndSHAPE3D
$EndMODULE pin_strip_3x2
$MODULE pin_strip_4x2
Po 52500 25000 1800 15 4B90DEC7 4C753F2E ~~
Li pin_strip_4x2
Cd Pin strip 4x2pin
Kw CONN DEV
Sc 4C753F2E
AR /4C5F27E9/4C73D7C1
Op 0 0 0
T0 0 -1500 400 400 1800 80 N V 21 N"J17"
T1 0 -2000 400 350 1800 80 N I 21 N"HEADER_4X2"
DS -2000 -1000 2000 -1000 120 21
DS 2000 -1000 2000 1000 120 21
DS 2000 1000 -2000 1000 120 21
DS -2000 0 -1000 0 120 21
DS -1000 0 -1000 1000 120 21
DS -2000 -1000 -2000 1000 120 21
$PAD
Sh "1" R 600 787 0 0 1800
Dr 394 0 98
At STD N 00E0FFFF
Ne 31 "/Sheet4C5F27E8/IRCATODE1"
Po -1500 500
$EndPAD
$PAD
Sh "2" O 600 787 0 0 1800
Dr 394 0 -98
At STD N 00E0FFFF
Ne 28 "/Sheet4C5F27E8/IRANODE0"
Po -1500 -500
$EndPAD
$PAD
Sh "3" O 600 787 0 0 1800
Dr 394 0 98
At STD N 00E0FFFF
Ne 31 "/Sheet4C5F27E8/IRCATODE1"
Po -500 500
$EndPAD
$PAD
Sh "4" O 600 787 0 0 1800
Dr 394 0 -98
At STD N 00E0FFFF
Ne 59 "/Sheet4C5F7991/IRANODE1"
Po -500 -500
$EndPAD
$PAD
Sh "5" O 600 787 0 0 1800
Dr 394 0 98
At STD N 00E0FFFF
Ne 31 "/Sheet4C5F27E8/IRCATODE1"
Po 500 500
$EndPAD
$PAD
Sh "6" O 600 787 0 0 1800
Dr 394 0 -98
At STD N 00E0FFFF
Ne 29 "/Sheet4C5F27E8/IRANODE2"
Po 500 -500
$EndPAD
$PAD
Sh "7" O 600 787 0 0 1800
Dr 394 0 98
At STD N 00E0FFFF
Ne 31 "/Sheet4C5F27E8/IRCATODE1"
Po 1500 500
$EndPAD
$PAD
Sh "8" O 600 787 0 0 1800
Dr 394 0 -98
At STD N 00E0FFFF
Ne 30 "/Sheet4C5F27E8/IRANODE3"
Po 1500 -500
$EndPAD
$SHAPE3D
Na "walter/pin_strip/pin_strip_4x2.wrl"
Sc 1.000000 1.000000 1.000000
Of 0.000000 0.000000 0.000000
Ro 0.000000 0.000000 0.000000
$EndSHAPE3D
$EndMODULE pin_strip_4x2
$MODULE pin_strip_4x2
Po 60634 35638 2700 15 4B90DEC7 4C753F30 ~~
Li pin_strip_4x2
Cd Pin strip 4x2pin
Kw CONN DEV
Sc 4C753F30
AR /4C5F27E9/4C720010
Op 0 0 0
T0 0 -1500 400 400 2700 80 N V 21 N"J9"
T1 0 -2000 400 350 2700 80 N I 21 N"HEADER_4X2"
DS -2000 -1000 2000 -1000 120 21
DS 2000 -1000 2000 1000 120 21
DS 2000 1000 -2000 1000 120 21
DS -2000 0 -1000 0 120 21
DS -1000 0 -1000 1000 120 21
DS -2000 -1000 -2000 1000 120 21
$PAD
Sh "1" R 600 787 0 0 2700
Dr 394 0 98
At STD N 00E0FFFF
Ne 31 "/Sheet4C5F27E8/IRCATODE1"
Po -1500 500
$EndPAD
$PAD
Sh "2" O 600 787 0 0 2700
Dr 394 0 -98
At STD N 00E0FFFF
Ne 47 "/Sheet4C5F27E8/X_IN"
Po -1500 -500
$EndPAD
$PAD
Sh "3" O 600 787 0 0 2700
Dr 394 0 98
At STD N 00E0FFFF
Ne 41 "/Sheet4C5F27E8/TX1_JZ4725"
Po -500 500
$EndPAD
$PAD
Sh "4" O 600 787 0 0 2700
Dr 394 0 -98
At STD N 00E0FFFF
Ne 3 "/Sheet4C5F27E8/ANALOG6"
Po -500 -500
$EndPAD
$PAD
Sh "5" O 600 787 0 0 2700
Dr 394 0 98
At STD N 00E0FFFF
Ne 38 "/Sheet4C5F27E8/RX1_JZ4725"
Po 500 500
$EndPAD
$PAD
Sh "6" O 600 787 0 0 2700
Dr 394 0 -98
At STD N 00E0FFFF
Ne 4 "/Sheet4C5F27E8/ANALOG7"
Po 500 -500
$EndPAD
$PAD
Sh "7" O 600 787 0 0 2700
Dr 394 0 98
At STD N 00E0FFFF
Ne 27 "/Sheet4C5F27E8/GNDACCEL"
Po 1500 500
$EndPAD
$PAD
Sh "8" O 600 787 0 0 2700
Dr 394 0 -98
At STD N 00E0FFFF
Ne 27 "/Sheet4C5F27E8/GNDACCEL"
Po 1500 -500
$EndPAD
$SHAPE3D
Na "walter/pin_strip/pin_strip_4x2.wrl"
Sc 1.000000 1.000000 1.000000
Of 0.000000 0.000000 0.000000
Ro 0.000000 0.000000 0.000000
$EndSHAPE3D
$EndMODULE pin_strip_4x2
$MODULE pin_strip_4x2
Po 54957 50390 2700 15 4B90DEC7 4C75ABF2 ~~
Li pin_strip_4x2
Cd Pin strip 4x2pin
Kw CONN DEV
Sc 4C75ABF2
AR /4C5F27E9/4C727A27
Op 0 0 0
T0 0 -1500 400 400 2700 80 N V 21 N"J16"
T1 0 -2000 400 350 2700 80 N I 21 N"HEADER_4X2"
DS -2000 -1000 2000 -1000 120 21
DS 2000 -1000 2000 1000 120 21
DS 2000 1000 -2000 1000 120 21
DS -2000 0 -1000 0 120 21
DS -1000 0 -1000 1000 120 21
DS -2000 -1000 -2000 1000 120 21
$PAD
Sh "1" R 600 787 0 0 2700
Dr 394 0 98
At STD N 00E0FFFF
Ne 48 "/Sheet4C5F33B0/5V"
Po -1500 500
$EndPAD
$PAD
Sh "2" O 600 787 0 0 2700
Dr 394 0 -98
At STD N 00E0FFFF
Ne 27 "/Sheet4C5F27E8/GNDACCEL"
Po -1500 -500
$EndPAD
$PAD
Sh "3" O 600 787 0 0 2700
Dr 394 0 98
At STD N 00E0FFFF
Ne 48 "/Sheet4C5F33B0/5V"
Po -500 500
$EndPAD
$PAD
Sh "4" O 600 787 0 0 2700
Dr 394 0 -98
At STD N 00E0FFFF
Ne 27 "/Sheet4C5F27E8/GNDACCEL"
Po -500 -500
$EndPAD
$PAD
Sh "5" O 600 787 0 0 2700
Dr 394 0 98
At STD N 00E0FFFF
Ne 48 "/Sheet4C5F33B0/5V"
Po 500 500
$EndPAD
$PAD
Sh "6" O 600 787 0 0 2700
Dr 394 0 -98
At STD N 00E0FFFF
Ne 27 "/Sheet4C5F27E8/GNDACCEL"
Po 500 -500
$EndPAD
$PAD
Sh "7" O 600 787 0 0 2700
Dr 394 0 98
At STD N 00E0FFFF
Ne 48 "/Sheet4C5F33B0/5V"
Po 1500 500
$EndPAD
$PAD
Sh "8" O 600 787 0 0 2700
Dr 394 0 -98
At STD N 00E0FFFF
Ne 27 "/Sheet4C5F27E8/GNDACCEL"
Po 1500 -500
$EndPAD
$SHAPE3D
Na "walter/pin_strip/pin_strip_4x2.wrl"
Sc 1.000000 1.000000 1.000000
Of 0.000000 0.000000 0.000000
Ro 0.000000 0.000000 0.000000
$EndSHAPE3D
$EndMODULE pin_strip_4x2
$MODULE R1
Po 55315 32488 900 15 4C750CA8 4C753F33 ~~
Li R1
Sc 4C753F33
AR /4C5F27E9/4C72743C
Op 0 0 0
T0 -476 8 157 157 1800 20 N V 21 N"R1"
T1 0 118 118 118 1800 20 N I 21 N"100"
DS -330 360 880 360 10 24
DS 880 360 880 -350 10 24
DS 880 -350 -330 -350 10 24
DS -330 -350 -330 360 10 24
DS -300 330 -300 -320 60 21
DS -300 -320 -300 -320 60 21
DS -300 -320 850 -320 60 21
DS 850 -320 850 330 60 21
DS 850 330 -300 330 60 21
DS -300 330 -300 -320 60 26
DS -300 -320 -300 -320 60 26
DS -300 -320 850 -320 60 26
DS 850 -320 850 330 60 26
DS 850 330 -300 330 60 26
$PAD
Sh "1" R 380 320 0 0 1800
Dr 0 0 0
At SMD N 04888000
Ne 31 "/Sheet4C5F27E8/IRCATODE1"
Po 0 0
$EndPAD
$PAD
Sh "2" R 380 320 0 0 1800
Dr 0 0 0
At SMD N 04888000
Ne 42 "/Sheet4C5F27E8/VIR_A"
Po 560 0
$EndPAD
$EndMODULE R1
$MODULE R10
Po 54780 40713 1800 15 4C750E5A 4C753F34 ~~
Li R10
Sc 4C753F34
AR /4C5F7992/4C5F79B8
Op 0 0 0
T0 -476 8 157 157 2700 20 N V 21 N"R10"
T1 0 118 118 118 2700 20 N I 21 N"470"
DS -330 360 880 360 10 24
DS 880 360 880 -350 10 24
DS 880 -350 -330 -350 10 24
DS -330 -350 -330 360 10 24
DS -300 330 -300 -320 60 21
DS -300 -320 -300 -320 60 21
DS -300 -320 850 -320 60 21
DS 850 -320 850 330 60 21
DS 850 330 -300 330 60 21
DS -300 330 -300 -320 60 26
DS -300 -320 -300 -320 60 26
DS -300 -320 850 -320 60 26
DS 850 -320 850 330 60 26
DS 850 330 -300 330 60 26
$PAD
Sh "1" R 380 320 0 0 2700
Dr 0 0 0
At SMD N 04888000
Ne 70 "N-000053"
Po 0 0
$EndPAD
$PAD
Sh "2" R 380 320 0 0 2700
Dr 0 0 0
At SMD N 04888000
Ne 58 "/Sheet4C5F7991/DIG2"
Po 560 0
$EndPAD
$EndMODULE R10
$MODULE R11
Po 54232 38531 0 15 4C750E67 4C753F35 ~~
Li R11
Sc 4C753F35
AR /4C5F7992/4C5F79B9
Op 0 0 0
T0 -476 8 157 157 900 20 N V 21 N"R11"
T1 0 118 118 118 900 20 N I 21 N"470"
DS -330 360 880 360 10 24
DS 880 360 880 -350 10 24
DS 880 -350 -330 -350 10 24
DS -330 -350 -330 360 10 24
DS -300 330 -300 -320 60 21
DS -300 -320 -300 -320 60 21
DS -300 -320 850 -320 60 21
DS 850 -320 850 330 60 21
DS 850 330 -300 330 60 21
DS -300 330 -300 -320 60 26
DS -300 -320 -300 -320 60 26
DS -300 -320 850 -320 60 26
DS 850 -320 850 330 60 26
DS 850 330 -300 330 60 26
$PAD
Sh "1" R 380 320 0 0 900
Dr 0 0 0
At SMD N 04888000
Ne 6 "/Sheet4C5F27E8/DIG0"
Po 0 0
$EndPAD
$PAD
Sh "2" R 380 320 0 0 900
Dr 0 0 0
At SMD N 04888000
Ne 73 "N-000060"
Po 560 0
$EndPAD
$EndMODULE R11
$MODULE R12
Po 54760 39984 1800 15 4C750E73 4C753F36 ~~
Li R12
Sc 4C753F36
AR /4C5F7992/4C5F79B7
Op 0 0 0
T0 -476 8 157 157 2700 20 N V 21 N"R12"
T1 0 118 118 118 2700 20 N I 21 N"470"
DS -330 360 880 360 10 24
DS 880 360 880 -350 10 24
DS 880 -350 -330 -350 10 24
DS -330 -350 -330 360 10 24
DS -300 330 -300 -320 60 21
DS -300 -320 -300 -320 60 21
DS -300 -320 850 -320 60 21
DS 850 -320 850 330 60 21
DS 850 330 -300 330 60 21
DS -300 330 -300 -320 60 26
DS -300 -320 -300 -320 60 26
DS -300 -320 850 -320 60 26
DS 850 -320 850 330 60 26
DS 850 330 -300 330 60 26
$PAD
Sh "1" R 380 320 0 0 2700
Dr 0 0 0
At SMD N 04888000
Ne 76 "N-000063"
Po 0 0
$EndPAD
$PAD
Sh "2" R 380 320 0 0 2700
Dr 0 0 0
At SMD N 04888000
Ne 22 "/Sheet4C5F27E8/DIG3"
Po 560 0
$EndPAD
$EndMODULE R12
$MODULE R13
Po 54232 39260 0 15 4C750E9E 4C753F37 ~~
Li R13
Sc 4C753F37
AR /4C5F7992/4C5F79BA
Op 0 0 0
T0 -476 8 157 157 900 20 N V 21 N"R13"
T1 0 118 118 118 900 20 N I 21 N"470"
DS -330 360 880 360 10 24
DS 880 360 880 -350 10 24
DS 880 -350 -330 -350 10 24
DS -330 -350 -330 360 10 24
DS -300 330 -300 -320 60 21
DS -300 -320 -300 -320 60 21
DS -300 -320 850 -320 60 21
DS 850 -320 850 330 60 21
DS 850 330 -300 330 60 21
DS -300 330 -300 -320 60 26
DS -300 -320 -300 -320 60 26
DS -300 -320 850 -320 60 26
DS 850 -320 850 330 60 26
DS 850 330 -300 330 60 26
$PAD
Sh "1" R 380 320 0 0 900
Dr 0 0 0
At SMD N 04888000
Ne 7 "/Sheet4C5F27E8/DIG1"
Po 0 0
$EndPAD
$PAD
Sh "2" R 380 320 0 0 900
Dr 0 0 0
At SMD N 04888000
Ne 72 "N-000059"
Po 560 0
$EndPAD
$EndMODULE R13
$MODULE R14
Po 48575 49902 900 15 4C750EBD 4C753F38 ~~
Li R14
Sc 4C753F38
AR /4C5F7992/4C73E27A
Op 0 0 0
T0 -476 8 157 157 1800 20 N V 21 N"R14"
T1 0 118 118 118 1800 20 N I 21 N"10K"
DS -330 360 880 360 10 24
DS 880 360 880 -350 10 24
DS 880 -350 -330 -350 10 24
DS -330 -350 -330 360 10 24
DS -300 330 -300 -320 60 21
DS -300 -320 -300 -320 60 21
DS -300 -320 850 -320 60 21
DS 850 -320 850 330 60 21
DS 850 330 -300 330 60 21
DS -300 330 -300 -320 60 26
DS -300 -320 -300 -320 60 26
DS -300 -320 850 -320 60 26
DS 850 -320 850 330 60 26
DS 850 330 -300 330 60 26
$PAD
Sh "1" R 380 320 0 0 1800
Dr 0 0 0
At SMD N 04888000
Ne 31 "/Sheet4C5F27E8/IRCATODE1"
Po 0 0
$EndPAD
$PAD
Sh "2" R 380 320 0 0 1800
Dr 0 0 0
At SMD N 04888000
Ne 50 "/Sheet4C5F7991/ANALOG0"
Po 560 0
$EndPAD
$EndMODULE R14
$MODULE R15
Po 47764 49917 900 15 4C750ECD 4C753F39 ~~
Li R15
Sc 4C753F39
AR /4C5F7992/4C73E283
Op 0 0 0
T0 -476 8 157 157 1800 20 N V 21 N"R15"
T1 0 118 118 118 1800 20 N I 21 N"10K"
DS -330 360 880 360 10 24
DS 880 360 880 -350 10 24
DS 880 -350 -330 -350 10 24
DS -330 -350 -330 360 10 24
DS -300 330 -300 -320 60 21
DS -300 -320 -300 -320 60 21
DS -300 -320 850 -320 60 21
DS 850 -320 850 330 60 21
DS 850 330 -300 330 60 21
DS -300 330 -300 -320 60 26
DS -300 -320 -300 -320 60 26
DS -300 -320 850 -320 60 26
DS 850 -320 850 330 60 26
DS 850 330 -300 330 60 26
$PAD
Sh "1" R 380 320 0 0 1800
Dr 0 0 0
At SMD N 04888000
Ne 31 "/Sheet4C5F27E8/IRCATODE1"
Po 0 0
$EndPAD
$PAD
Sh "2" R 380 320 0 0 1800
Dr 0 0 0
At SMD N 04888000
Ne 51 "/Sheet4C5F7991/ANALOG1"
Po 560 0
$EndPAD
$EndMODULE R15
$MODULE R16
Po 57736 28020 0 15 4C749E86 4C753F3A ~~
Li R16
Sc 4C753F3A
AR /4C5F7992/4C73E27C
Op 0 0 0
T0 0 -79 157 157 900 20 N V 21 N"R16"
T1 0 118 118 118 -900 20 N I 21 N"1M"
DS -300 250 -300 300 60 21
DS -300 300 300 300 60 21
DS 300 300 300 250 60 21
DS -300 -250 -300 -300 60 21
DS -300 -300 300 -300 60 21
DS 300 -300 300 -250 60 21
DS -600 300 -600 -300 20 24
DS -600 -300 600 -300 20 24
DS 600 -300 600 300 20 24
DS 600 300 -600 300 20 24
DS -600 300 600 300 60 26
DS 600 300 600 -300 60 26
DS 600 -300 -600 -300 60 26
DS -600 -300 -600 300 60 26
$PAD
Sh "1" R 300 340 0 0 900
Dr 0 0 0
At SMD N 00888000
Ne 78 "N-000066"
Po -330 0
$EndPAD
$PAD
Sh "2" R 300 340 0 0 900
Dr 0 0 0
At SMD N 00888000
Ne 27 "/Sheet4C5F27E8/GNDACCEL"
Po 320 0
$EndPAD
$EndMODULE R16
$MODULE R17
Po 57453 27283 0 15 4C750DBD 4C753F3B ~~
Li R17
Sc 4C753F3B
AR /4C5F7992/4C73E27B
Op 0 0 0
T0 -476 8 157 157 900 20 N V 21 N"R17"
T1 0 118 118 118 900 20 N I 21 N"1K"
DS -330 360 880 360 10 24
DS 880 360 880 -350 10 24
DS 880 -350 -330 -350 10 24
DS -330 -350 -330 360 10 24
DS -300 330 -300 -320 60 21
DS -300 -320 -300 -320 60 21
DS -300 -320 850 -320 60 21
DS 850 -320 850 330 60 21
DS 850 330 -300 330 60 21
DS -300 330 -300 -320 60 26
DS -300 -320 -300 -320 60 26
DS -300 -320 850 -320 60 26
DS 850 -320 850 330 60 26
DS 850 330 -300 330 60 26
$PAD
Sh "1" R 380 320 0 0 900
Dr 0 0 0
At SMD N 04888000
Ne 81 "N-000069"
Po 0 0
$EndPAD
$PAD
Sh "2" R 380 320 0 0 900
Dr 0 0 0
At SMD N 04888000
Ne 27 "/Sheet4C5F27E8/GNDACCEL"
Po 560 0
$EndPAD
$EndMODULE R17
$MODULE R18
Po 55083 30071 2700 15 4C749EA2 4C753F3C ~~
Li R18
Sc 4C753F3C
AR /4C5F7992/4C73E281
Op 0 0 0
T0 0 -79 157 157 3600 20 N V 21 N"R18"
T1 0 118 118 118 1800 20 N I 21 N"1M"
DS -300 250 -300 300 60 21
DS -300 300 300 300 60 21
DS 300 300 300 250 60 21
DS -300 -250 -300 -300 60 21
DS -300 -300 300 -300 60 21
DS 300 -300 300 -250 60 21
DS -600 300 -600 -300 20 24
DS -600 -300 600 -300 20 24
DS 600 -300 600 300 20 24
DS 600 300 -600 300 20 24
DS -600 300 600 300 60 26
DS 600 300 600 -300 60 26
DS 600 -300 -600 -300 60 26
DS -600 -300 -600 300 60 26
$PAD
Sh "1" R 300 340 0 0 0
Dr 0 0 0
At SMD N 00888000
Ne 79 "N-000067"
Po -330 0
$EndPAD
$PAD
Sh "2" R 300 340 0 0 0
Dr 0 0 0
At SMD N 00888000
Ne 27 "/Sheet4C5F27E8/GNDACCEL"
Po 320 0
$EndPAD
$EndMODULE R18
$MODULE R19
Po 55917 29791 2700 15 4C750DCF 4C753F3D ~~
Li R19
Sc 4C753F3D
AR /4C5F7992/4C73E282
Op 0 0 0
T0 -476 8 157 157 3600 20 N V 21 N"R19"
T1 0 118 118 118 3600 20 N I 21 N"1K"
DS -330 360 880 360 10 24
DS 880 360 880 -350 10 24
DS 880 -350 -330 -350 10 24
DS -330 -350 -330 360 10 24
DS -300 330 -300 -320 60 21
DS -300 -320 -300 -320 60 21
DS -300 -320 850 -320 60 21
DS 850 -320 850 330 60 21
DS 850 330 -300 330 60 21
DS -300 330 -300 -320 60 26
DS -300 -320 -300 -320 60 26
DS -300 -320 850 -320 60 26
DS 850 -320 850 330 60 26
DS 850 330 -300 330 60 26
$PAD
Sh "1" R 380 320 0 0 0
Dr 0 0 0
At SMD N 04888000
Ne 80 "N-000068"
Po 0 0
$EndPAD
$PAD
Sh "2" R 380 320 0 0 0
Dr 0 0 0
At SMD N 04888000
Ne 27 "/Sheet4C5F27E8/GNDACCEL"
Po 560 0
$EndPAD
$EndMODULE R19
$MODULE R20
Po 49354 49902 900 15 4C751B46 4C75EE3B ~~
Li R20
Sc 4C75EE3B
AR /4C5F7992/4C73E28D
Op 0 0 0
T0 842 -562 157 157 900 20 N V 21 N"R20"
T1 0 118 118 118 900 20 N I 21 N"10K"
DS -330 360 880 360 10 24
DS 880 360 880 -350 10 24
DS 880 -350 -330 -350 10 24
DS -330 -350 -330 360 10 24
DS -300 330 -300 -320 60 21
DS -300 -320 -300 -320 60 21
DS -300 -320 850 -320 60 21
DS 850 -320 850 330 60 21
DS 850 330 -300 330 60 21
DS -300 330 -300 -320 60 26
DS -300 -320 -300 -320 60 26
DS -300 -320 850 -320 60 26
DS 850 -320 850 330 60 26
DS 850 330 -300 330 60 26
$PAD
Sh "1" R 380 320 0 0 1800
Dr 0 0 0
At SMD N 04888000
Ne 31 "/Sheet4C5F27E8/IRCATODE1"
Po 0 0
$EndPAD
$PAD
Sh "2" R 380 320 0 0 1800
Dr 0 0 0
At SMD N 04888000
Ne 52 "/Sheet4C5F7991/ANALOG2"
Po 560 0
$EndPAD
$EndMODULE R20
$MODULE R21
Po 48528 50744 1800 15 4C751B58 4C753F40 ~~
Li R21
Sc 4C753F40
AR /4C5F7992/4C73E284
Op 0 0 0
T0 842 -562 157 157 1800 20 N V 21 N"R21"
T1 0 118 118 118 1800 20 N I 21 N"10K"
DS -330 360 880 360 10 24
DS 880 360 880 -350 10 24
DS 880 -350 -330 -350 10 24
DS -330 -350 -330 360 10 24
DS -300 330 -300 -320 60 21
DS -300 -320 -300 -320 60 21
DS -300 -320 850 -320 60 21
DS 850 -320 850 330 60 21
DS 850 330 -300 330 60 21
DS -300 330 -300 -320 60 26
DS -300 -320 -300 -320 60 26
DS -300 -320 850 -320 60 26
DS 850 -320 850 330 60 26
DS 850 330 -300 330 60 26
$PAD
Sh "1" R 380 320 0 0 2700
Dr 0 0 0
At SMD N 04888000
Ne 31 "/Sheet4C5F27E8/IRCATODE1"
Po 0 0
$EndPAD
$PAD
Sh "2" R 380 320 0 0 2700
Dr 0 0 0
At SMD N 04888000
Ne 1 "/Sheet4C5F27E8/ANALOG3"
Po 560 0
$EndPAD
$EndMODULE R21
$MODULE R22
Po 52583 30051 2700 15 4C749EB7 4C75F12D ~~
Li R22
Sc 4C75F12D
AR /4C5F7992/4C73E28B
Op 0 0 0
T0 0 -79 157 157 3600 20 N V 21 N"R22"
T1 0 118 118 118 1800 20 N I 21 N"1M"
DS -300 250 -300 300 60 21
DS -300 300 300 300 60 21
DS 300 300 300 250 60 21
DS -300 -250 -300 -300 60 21
DS -300 -300 300 -300 60 21
DS 300 -300 300 -250 60 21
DS -600 300 -600 -300 20 24
DS -600 -300 600 -300 20 24
DS 600 -300 600 300 20 24
DS 600 300 -600 300 20 24
DS -600 300 600 300 60 26
DS 600 300 600 -300 60 26
DS 600 -300 -600 -300 60 26
DS -600 -300 -600 300 60 26
$PAD
Sh "1" R 300 340 0 0 0
Dr 0 0 0
At SMD N 00888000
Ne 74 "N-000061"
Po -330 0
$EndPAD
$PAD
Sh "2" R 300 340 0 0 0
Dr 0 0 0
At SMD N 00888000
Ne 27 "/Sheet4C5F27E8/GNDACCEL"
Po 320 0
$EndPAD
$EndMODULE R22
$MODULE R23
Po 53413 29768 2700 15 4C750DEB 4C753F42 ~~
Li R23
Sc 4C753F42
AR /4C5F7992/4C73E28C
Op 0 0 0
T0 -476 8 157 157 3600 20 N V 21 N"R23"
T1 0 118 118 118 3600 20 N I 21 N"1K"
DS -330 360 880 360 10 24
DS 880 360 880 -350 10 24
DS 880 -350 -330 -350 10 24
DS -330 -350 -330 360 10 24
DS -300 330 -300 -320 60 21
DS -300 -320 -300 -320 60 21
DS -300 -320 850 -320 60 21
DS 850 -320 850 330 60 21
DS 850 330 -300 330 60 21
DS -300 330 -300 -320 60 26
DS -300 -320 -300 -320 60 26
DS -300 -320 850 -320 60 26
DS 850 -320 850 330 60 26
DS 850 330 -300 330 60 26
$PAD
Sh "1" R 380 320 0 0 0
Dr 0 0 0
At SMD N 04888000
Ne 75 "N-000062"
Po 0 0
$EndPAD
$PAD
Sh "2" R 380 320 0 0 0
Dr 0 0 0
At SMD N 04888000
Ne 27 "/Sheet4C5F27E8/GNDACCEL"
Po 560 0
$EndPAD
$EndMODULE R23
$MODULE R24
Po 49563 29063 2700 15 4C749ED3 4C753F43 ~~
Li R24
Sc 4C753F43
AR /4C5F7992/4C73E286
Op 0 0 0
T0 0 -79 157 157 3600 20 N V 21 N"R24"
T1 0 118 118 118 1800 20 N I 21 N"1M"
DS -300 250 -300 300 60 21
DS -300 300 300 300 60 21
DS 300 300 300 250 60 21
DS -300 -250 -300 -300 60 21
DS -300 -300 300 -300 60 21
DS 300 -300 300 -250 60 21
DS -600 300 -600 -300 20 24
DS -600 -300 600 -300 20 24
DS 600 -300 600 300 20 24
DS 600 300 -600 300 20 24
DS -600 300 600 300 60 26
DS 600 300 600 -300 60 26
DS 600 -300 -600 -300 60 26
DS -600 -300 -600 300 60 26
$PAD
Sh "1" R 300 340 0 0 0
Dr 0 0 0
At SMD N 00888000
Ne 82 "N-000070"
Po -330 0
$EndPAD
$PAD
Sh "2" R 300 340 0 0 0
Dr 0 0 0
At SMD N 00888000
Ne 27 "/Sheet4C5F27E8/GNDACCEL"
Po 320 0
$EndPAD
$EndMODULE R24
$MODULE R25
Po 50394 28783 2700 15 4C750DF7 4C753F44 ~~
Li R25
Sc 4C753F44
AR /4C5F7992/4C73E285
Op 0 0 0
T0 -476 8 157 157 3600 20 N V 21 N"R25"
T1 0 118 118 118 3600 20 N I 21 N"1K"
DS -330 360 880 360 10 24
DS 880 360 880 -350 10 24
DS 880 -350 -330 -350 10 24
DS -330 -350 -330 360 10 24
DS -300 330 -300 -320 60 21
DS -300 -320 -300 -320 60 21
DS -300 -320 850 -320 60 21
DS 850 -320 850 330 60 21
DS 850 330 -300 330 60 21
DS -300 330 -300 -320 60 26
DS -300 -320 -300 -320 60 26
DS -300 -320 850 -320 60 26
DS 850 -320 850 330 60 26
DS 850 330 -300 330 60 26
$PAD
Sh "1" R 380 320 0 0 0
Dr 0 0 0
At SMD N 04888000
Ne 77 "N-000065"
Po 0 0
$EndPAD
$PAD
Sh "2" R 380 320 0 0 0
Dr 0 0 0
At SMD N 04888000
Ne 27 "/Sheet4C5F27E8/GNDACCEL"
Po 560 0
$EndPAD
$EndMODULE R25
$MODULE R26
Po 61272 43331 900 15 4C750F15 4C753F45 ~~
Li R26
Sc 4C753F45
AR /4C5F27E9/4C7401B4
Op 0 0 0
T0 -470 36 157 157 1800 20 N V 21 N"R26"
T1 0 118 118 118 1800 20 N I 21 N"4.7K"
DS -330 360 880 360 10 24
DS 880 360 880 -350 10 24
DS 880 -350 -330 -350 10 24
DS -330 -350 -330 360 10 24
DS -300 330 -300 -320 60 21
DS -300 -320 -300 -320 60 21
DS -300 -320 850 -320 60 21
DS 850 -320 850 330 60 21
DS 850 330 -300 330 60 21
DS -300 330 -300 -320 60 26
DS -300 -320 -300 -320 60 26
DS -300 -320 850 -320 60 26
DS 850 -320 850 330 60 26
DS 850 330 -300 330 60 26
$PAD
Sh "1" R 380 320 0 0 1800
Dr 0 0 0
At SMD N 04888000
Ne 31 "/Sheet4C5F27E8/IRCATODE1"
Po 0 0
$EndPAD
$PAD
Sh "2" R 380 320 0 0 1800
Dr 0 0 0
At SMD N 04888000
Ne 21 "/Sheet4C5F27E8/DIG23"
Po 560 0
$EndPAD
$EndMODULE R26
$MODULE R27
Po 60457 43331 900 15 4C74A01D 4C753F46 ~~
Li R27
Sc 4C753F46
AR /4C5F27E9/4C74020D
Op 0 0 0
T0 -536 -40 157 157 900 20 N V 21 N"R27"
T1 0 118 118 118 -1800 20 N I 21 N"4.7K"
DS -330 360 880 360 10 24
DS 880 360 880 -350 10 24
DS 880 -350 -330 -350 10 24
DS -330 -350 -330 360 10 24
DS -300 330 -300 -320 60 21
DS -300 -320 -300 -320 60 21
DS -300 -320 850 -320 60 21
DS 850 -320 850 330 60 21
DS 850 330 -300 330 60 21
DS -300 330 -300 -320 60 26
DS -300 -320 -300 -320 60 26
DS -300 -320 850 -320 60 26
DS 850 -320 850 330 60 26
DS 850 330 -300 330 60 26
$PAD
Sh "1" R 380 320 0 0 1800
Dr 0 0 0
At SMD N 04888000
Ne 31 "/Sheet4C5F27E8/IRCATODE1"
Po 0 0
$EndPAD
$PAD
Sh "2" R 380 320 0 0 1800
Dr 0 0 0
At SMD N 04888000
Ne 20 "/Sheet4C5F27E8/DIG22"
Po 560 0
$EndPAD
$EndMODULE R27
$MODULE R28
Po 59665 43331 900 15 4C74A028 4C753F47 ~~
Li R28
Sc 4C753F47
AR /4C5F27E9/4C740222
Op 0 0 0
T0 -536 -40 157 157 900 20 N V 21 N"R28"
T1 0 118 118 118 -1800 20 N I 21 N"4.7K"
DS -330 360 880 360 10 24
DS 880 360 880 -350 10 24
DS 880 -350 -330 -350 10 24
DS -330 -350 -330 360 10 24
DS -300 330 -300 -320 60 21
DS -300 -320 -300 -320 60 21
DS -300 -320 850 -320 60 21
DS 850 -320 850 330 60 21
DS 850 330 -300 330 60 21
DS -300 330 -300 -320 60 26
DS -300 -320 -300 -320 60 26
DS -300 -320 850 -320 60 26
DS 850 -320 850 330 60 26
DS 850 330 -300 330 60 26
$PAD
Sh "1" R 380 320 0 0 1800
Dr 0 0 0
At SMD N 04888000
Ne 31 "/Sheet4C5F27E8/IRCATODE1"
Po 0 0
$EndPAD
$PAD
Sh "2" R 380 320 0 0 1800
Dr 0 0 0
At SMD N 04888000
Ne 13 "/Sheet4C5F27E8/DIG15"
Po 560 0
$EndPAD
$EndMODULE R28
$MODULE R29
Po 58846 43346 900 15 4C74A033 4C753F48 ~~
Li R29
Sc 4C753F48
AR /4C5F27E9/4C740221
Op 0 0 0
T0 -536 -40 157 157 900 20 N V 21 N"R29"
T1 0 118 118 118 -1800 20 N I 21 N"4.7K"
DS -330 360 880 360 10 24
DS 880 360 880 -350 10 24
DS 880 -350 -330 -350 10 24
DS -330 -350 -330 360 10 24
DS -300 330 -300 -320 60 21
DS -300 -320 -300 -320 60 21
DS -300 -320 850 -320 60 21
DS 850 -320 850 330 60 21
DS 850 330 -300 330 60 21
DS -300 330 -300 -320 60 26
DS -300 -320 -300 -320 60 26
DS -300 -320 850 -320 60 26
DS 850 -320 850 330 60 26
DS 850 330 -300 330 60 26
$PAD
Sh "1" R 380 320 0 0 1800
Dr 0 0 0
At SMD N 04888000
Ne 31 "/Sheet4C5F27E8/IRCATODE1"
Po 0 0
$EndPAD
$PAD
Sh "2" R 380 320 0 0 1800
Dr 0 0 0
At SMD N 04888000
Ne 12 "/Sheet4C5F27E8/DIG14"
Po 560 0
$EndPAD
$EndMODULE R29
$MODULE R3
Po 57492 45953 0 15 4C750D44 4C754213 ~~
Li R3
Sc 4C754213
AR /4C5F33B1/4C5F75A0
Op 0 0 0
T0 -476 8 157 157 900 20 N V 21 N"R3"
T1 0 118 118 118 900 20 N I 21 N"604"
DS -330 360 880 360 10 24
DS 880 360 880 -350 10 24
DS 880 -350 -330 -350 10 24
DS -330 -350 -330 360 10 24
DS -300 330 -300 -320 60 21
DS -300 -320 -300 -320 60 21
DS -300 -320 850 -320 60 21
DS 850 -320 850 330 60 21
DS 850 330 -300 330 60 21
DS -300 330 -300 -320 60 26
DS -300 -320 -300 -320 60 26
DS -300 -320 850 -320 60 26
DS 850 -320 850 330 60 26
DS 850 330 -300 330 60 26
$PAD
Sh "1" R 380 320 0 0 900
Dr 0 0 0
At SMD N 04888000
Ne 69 "N-000051"
Po 0 0
$EndPAD
$PAD
Sh "2" R 380 320 0 0 900
Dr 0 0 0
At SMD N 04888000
Ne 61 "N-000043"
Po 560 0
$EndPAD
$EndMODULE R3
$MODULE R30
Po 52689 32488 900 15 4C750E02 4C753F4A ~~
Li R30
Sc 4C753F4A
AR /4C5F27E9/4C7404B5
Op 0 0 0
T0 -476 8 157 157 1800 20 N V 21 N"R30"
T1 0 118 118 118 1800 20 N I 21 N"1K"
DS -330 360 880 360 10 24
DS 880 360 880 -350 10 24
DS 880 -350 -330 -350 10 24
DS -330 -350 -330 360 10 24
DS -300 330 -300 -320 60 21
DS -300 -320 -300 -320 60 21
DS -300 -320 850 -320 60 21
DS 850 -320 850 330 60 21
DS 850 330 -300 330 60 21
DS -300 330 -300 -320 60 26
DS -300 -320 -300 -320 60 26
DS -300 -320 850 -320 60 26
DS 850 -320 850 330 60 26
DS 850 330 -300 330 60 26
$PAD
Sh "1" R 380 320 0 0 1800
Dr 0 0 0
At SMD N 04888000
Ne 60 "N-000015"
Po 0 0
$EndPAD
$PAD
Sh "2" R 380 320 0 0 1800
Dr 0 0 0
At SMD N 04888000
Ne 48 "/Sheet4C5F33B0/5V"
Po 560 0
$EndPAD
$EndMODULE R30
$MODULE R4
Po 60138 45012 0 15 4C750D60 4C753F4B ~~
Li R4
Sc 4C753F4B
AR /4C5F33B1/4C5F759B
Op 0 0 0
T0 -476 8 157 157 900 20 N V 21 N"R4"
T1 0 118 118 118 900 20 N I 21 N"56.2K"
DS -330 360 880 360 10 24
DS 880 360 880 -350 10 24
DS 880 -350 -330 -350 10 24
DS -330 -350 -330 360 10 24
DS -300 330 -300 -320 60 21
DS -300 -320 -300 -320 60 21
DS -300 -320 850 -320 60 21
DS 850 -320 850 330 60 21
DS 850 330 -300 330 60 21
DS -300 330 -300 -320 60 26
DS -300 -320 -300 -320 60 26
DS -300 -320 850 -320 60 26
DS 850 -320 850 330 60 26
DS 850 330 -300 330 60 26
$PAD
Sh "1" R 380 320 0 0 900
Dr 0 0 0
At SMD N 04888000
Ne 27 "/Sheet4C5F27E8/GNDACCEL"
Po 0 0
$EndPAD
$PAD
Sh "2" R 380 320 0 0 900
Dr 0 0 0
At SMD N 04888000
Ne 68 "N-000050"
Po 560 0
$EndPAD
$EndMODULE R4
$MODULE R5
Po 59571 48264 0 15 4C750D82 4C753F4C ~~
Li R5
Sc 4C753F4C
AR /4C5F33B1/4C5F759E
Op 0 0 0
T0 -476 8 157 157 900 20 N V 21 N"R5"
T1 0 118 118 118 900 20 N I 21 N"0"
DS -330 360 880 360 10 24
DS 880 360 880 -350 10 24
DS 880 -350 -330 -350 10 24
DS -330 -350 -330 360 10 24
DS -300 330 -300 -320 60 21
DS -300 -320 -300 -320 60 21
DS -300 -320 850 -320 60 21
DS 850 -320 850 330 60 21
DS 850 330 -300 330 60 21
DS -300 330 -300 -320 60 26
DS -300 -320 -300 -320 60 26
DS -300 -320 850 -320 60 26
DS 850 -320 850 330 60 26
DS 850 330 -300 330 60 26
$PAD
Sh "1" R 380 320 0 0 900
Dr 0 0 0
At SMD N 04888000
Ne 63 "N-000045"
Po 0 0
$EndPAD
$PAD
Sh "2" R 380 320 0 0 900
Dr 0 0 0
At SMD N 04888000
Ne 62 "N-000044"
Po 560 0
$EndPAD
$EndMODULE R5
$MODULE R7
Po 57453 47531 0 15 4C750DA5 4C753F4E ~~
Li R7
Sc 4C753F4E
AR /4C5F33B1/4C5F75A3
Op 0 0 0
T0 -476 8 157 157 900 20 N V 21 N"R7"
T1 0 118 118 118 900 20 N I 21 N"1K"
DS -330 360 880 360 10 24
DS 880 360 880 -350 10 24
DS 880 -350 -330 -350 10 24
DS -330 -350 -330 360 10 24
DS -300 330 -300 -320 60 21
DS -300 -320 -300 -320 60 21
DS -300 -320 850 -320 60 21
DS 850 -320 850 330 60 21
DS 850 330 -300 330 60 21
DS -300 330 -300 -320 60 26
DS -300 -320 -300 -320 60 26
DS -300 -320 850 -320 60 26
DS 850 -320 850 330 60 26
DS 850 330 -300 330 60 26
$PAD
Sh "1" R 380 320 0 0 900
Dr 0 0 0
At SMD N 04888000
Ne 65 "N-000047"
Po 0 0
$EndPAD
$PAD
Sh "2" R 380 320 0 0 900
Dr 0 0 0
At SMD N 04888000
Ne 27 "/Sheet4C5F27E8/GNDACCEL"
Po 560 0
$EndPAD
$EndMODULE R7
$MODULE R8
Po 57469 46736 0 15 4C750E23 4C753F4F ~~
Li R8
Sc 4C753F4F
AR /4C5F33B1/4C5F7597
Op 0 0 0
T0 -476 8 157 157 900 20 N V 21 N"R8"
T1 0 118 118 118 900 20 N I 21 N"6.2k"
DS -330 360 880 360 10 24
DS 880 360 880 -350 10 24
DS 880 -350 -330 -350 10 24
DS -330 -350 -330 360 10 24
DS -300 330 -300 -320 60 21
DS -300 -320 -300 -320 60 21
DS -300 -320 850 -320 60 21
DS 850 -320 850 330 60 21
DS 850 330 -300 330 60 21
DS -300 330 -300 -320 60 26
DS -300 -320 -300 -320 60 26
DS -300 -320 850 -320 60 26
DS 850 -320 850 330 60 26
DS 850 330 -300 330 60 26
$PAD
Sh "1" R 380 320 0 0 900
Dr 0 0 0
At SMD N 04888000
Ne 49 "/Sheet4C5F33B0/VMOTOR"
Po 0 0
$EndPAD
$PAD
Sh "2" R 380 320 0 0 900
Dr 0 0 0
At SMD N 04888000
Ne 65 "N-000047"
Po 560 0
$EndPAD
$EndMODULE R8
$MODULE R9
Po 53866 47445 1800 15 4C750E42 4C753F50 ~~
Li R9
Sc 4C753F50
AR /4C5F33B1/4C5F759D
Op 0 0 0
T0 -476 8 157 157 2700 20 N V 21 N"R9"
T1 0 118 118 118 2700 20 N I 21 N"0.015"
DS -330 360 880 360 10 24
DS 880 360 880 -350 10 24
DS 880 -350 -330 -350 10 24
DS -330 -350 -330 360 10 24
DS -300 330 -300 -320 60 21
DS -300 -320 -300 -320 60 21
DS -300 -320 850 -320 60 21
DS 850 -320 850 330 60 21
DS 850 330 -300 330 60 21
DS -300 330 -300 -320 60 26
DS -300 -320 -300 -320 60 26
DS -300 -320 850 -320 60 26
DS 850 -320 850 330 60 26
DS 850 330 -300 330 60 26
$PAD
Sh "1" R 380 320 0 0 2700
Dr 0 0 0
At SMD N 04888000
Ne 69 "N-000051"
Po 0 0
$EndPAD
$PAD
Sh "2" R 380 320 0 0 2700
Dr 0 0 0
At SMD N 04888000
Ne 27 "/Sheet4C5F27E8/GNDACCEL"
Po 560 0
$EndPAD
$EndMODULE R9
$MODULE so-8
Po 55547 46303 0 15 48A6C16E 4C753F51 ~~
Li so-8
Cd SO-8
Sc 4C753F51
AR /4C5F33B1/4C5F759F
Op 0 0 0
T0 0 -400 295 295 0 59 N V 21 N"U2"
T1 0 400 295 295 0 59 N V 21 N"IRF8113"
DS -950 -780 -950 780 50 21
DS -950 780 950 780 50 21
DS 950 780 950 -780 50 21
DS 950 -780 -950 -780 50 21
DS -750 -780 -750 -1210 50 21
DS -250 -780 -250 -1210 50 21
DS 250 -780 250 -1210 50 21
DS 750 -1210 750 -780 50 21
DS 750 780 750 1210 50 21
DS 250 1210 250 780 50 21
DS -250 1210 -250 780 50 21
DS -750 1210 -750 780 50 21
DC -660 490 -770 640 50 21
$PAD
Sh "1" R 250 500 0 0 0
Dr 0 0 0
At SMD N 00888000
Ne 69 "N-000051"
Po -750 1100
$EndPAD
$PAD
Sh "2" R 250 500 0 0 0
Dr 0 0 0
At SMD N 00888000
Ne 69 "N-000051"
Po -250 1100
$EndPAD
$PAD
Sh "3" R 250 500 0 0 0
Dr 0 0 0
At SMD N 00888000
Ne 69 "N-000051"
Po 250 1100
$EndPAD
$PAD
Sh "4" R 250 500 0 0 0
Dr 0 0 0
At SMD N 00888000
Ne 63 "N-000045"
Po 750 1100
$EndPAD
$PAD
Sh "5" R 250 500 0 0 0
Dr 0 0 0
At SMD N 00888000
Ne 64 "N-000046"
Po 750 -1100
$EndPAD
$PAD
Sh "6" R 250 500 0 0 0
Dr 0 0 0
At SMD N 00888000
Ne 64 "N-000046"
Po 250 -1100
$EndPAD
$PAD
Sh "7" R 250 500 0 0 0
Dr 0 0 0
At SMD N 00888000
Ne 64 "N-000046"
Po -250 -1100
$EndPAD
$PAD
Sh "8" R 250 500 0 0 0
Dr 0 0 0
At SMD N 00888000
Ne 64 "N-000046"
Po -750 -1100
$EndPAD
$SHAPE3D
Na "walter/smd_dil/so-8.wrl"
Sc 1.000000 1.000000 1.000000
Of 0.000000 0.000000 0.000000
Ro 0.000000 0.000000 0.000000
$EndSHAPE3D
$EndMODULE so-8
$MODULE SOT223
Po 52130 50413 1800 15 00200000 4C753F52 ~~
Li SOT223
Cd module CMS SOT223 4 pins
Kw CMS SOT
Sc 4C753F52
AR /4C5F33B1/4C5F7595
Op 0 0 0
At SMD
T0 0 -300 400 400 1800 80 N V 21 N"U4"
T1 0 300 400 400 1800 80 N V 21 N"LT1117CST-5"
DS -1400 600 -1400 1800 80 21
DS -1400 1800 1400 1800 80 21
DS 1400 1800 1400 600 80 21
DS -1400 -600 -1400 -900 80 21
DS -1400 -900 -800 -1800 80 21
DS -800 -1800 800 -1800 80 21
DS 800 -1800 1400 -900 80 21
DS 1400 -900 1400 -600 80 21
$PAD
Sh "4" R 1440 800 0 0 1800
Dr 0 0 0
At SMD N 00888000
Ne 0 ""
Po 0 -1300
$EndPAD
$PAD
Sh "2" R 400 800 0 0 1800
Dr 0 0 0
At SMD N 00888000
Ne 48 "/Sheet4C5F33B0/5V"
Po 0 1300
$EndPAD
$PAD
Sh "3" R 400 800 0 0 1800
Dr 0 0 0
At SMD N 00888000
Ne 49 "/Sheet4C5F33B0/VMOTOR"
Po 900 1300
$EndPAD
$PAD
Sh "1" R 400 800 0 0 1800
Dr 0 0 0
At SMD N 00888000
Ne 0 ""
Po -900 1300
$EndPAD
$SHAPE3D
Na "smd/SOT223.wrl"
Sc 0.400000 0.400000 0.400000
Of 0.000000 0.000000 0.000000
Ro 0.000000 0.000000 0.000000
$EndSHAPE3D
$EndMODULE SOT223
$MODULE sot23
Po 55504 28496 900 15 49047588 4C753F53 ~~
Li sot23
Cd SOT23
Sc 4C753F53
AR /4C5F7992/4C73E280
Op 0 0 0
T0 10 -130 197 197 900 39 N V 21 N"Q4"
T1 0 130 197 197 900 39 N I 21 N"BC849"
DS 375 275 375 535 50 21
DS -375 275 -375 535 50 21
DS 0 -275 0 -535 50 21
DS -590 -275 590 -275 50 21
DS 590 -275 590 275 50 21
DS 590 275 -590 275 50 21
DS -590 275 -590 -275 50 21
$PAD
Sh "1" R 236 394 0 0 900
Dr 0 0 0
At SMD N 00888000
Ne 80 "N-000068"
Po -375 416
$EndPAD
$PAD
Sh "2" R 236 394 0 0 900
Dr 0 0 0
At SMD N 00888000
Ne 79 "N-000067"
Po 0 -416
$EndPAD
$PAD
Sh "3" R 236 394 0 0 900
Dr 0 0 0
At SMD N 00888000
Ne 51 "/Sheet4C5F7991/ANALOG1"
Po 375 416
$EndPAD
$SHAPE3D
Na "walter/smd_trans/sot23.wrl"
Sc 1.000000 1.000000 1.000000
Of 0.000000 0.000000 0.000000
Ro 0.000000 0.000000 0.000000
$EndSHAPE3D
$EndMODULE sot23
$MODULE sot23
Po 50000 27500 900 15 49047588 4C753F55 ~~
Li sot23
Cd SOT23
Sc 4C753F55
AR /4C5F7992/4C73E287
Op 0 0 0
T0 10 -130 197 197 900 39 N V 21 N"Q8"
T1 0 130 197 197 900 39 N I 21 N"BC849"
DS 375 275 375 535 50 21
DS -375 275 -375 535 50 21
DS 0 -275 0 -535 50 21
DS -590 -275 590 -275 50 21
DS 590 -275 590 275 50 21
DS 590 275 -590 275 50 21
DS -590 275 -590 -275 50 21
$PAD
Sh "1" R 236 394 0 0 900
Dr 0 0 0
At SMD N 00888000
Ne 77 "N-000065"
Po -375 416
$EndPAD
$PAD
Sh "2" R 236 394 0 0 900
Dr 0 0 0
At SMD N 00888000
Ne 82 "N-000070"
Po 0 -416
$EndPAD
$PAD
Sh "3" R 236 394 0 0 900
Dr 0 0 0
At SMD N 00888000
Ne 1 "/Sheet4C5F27E8/ANALOG3"
Po 375 416
$EndPAD
$SHAPE3D
Na "walter/smd_trans/sot23.wrl"
Sc 1.000000 1.000000 1.000000
Of 0.000000 0.000000 0.000000
Ro 0.000000 0.000000 0.000000
$EndSHAPE3D
$EndMODULE sot23
$MODULE sot23
Po 53000 28500 900 15 49047588 4C753F57 ~~
Li sot23
Cd SOT23
Sc 4C753F57
AR /4C5F7992/4C73E28A
Op 0 0 0
T0 10 -130 197 197 900 39 N V 21 N"Q7"
T1 0 130 197 197 900 39 N I 21 N"BC849"
DS 375 275 375 535 50 21
DS -375 275 -375 535 50 21
DS 0 -275 0 -535 50 21
DS -590 -275 590 -275 50 21
DS 590 -275 590 275 50 21
DS 590 275 -590 275 50 21
DS -590 275 -590 -275 50 21
$PAD
Sh "1" R 236 394 0 0 900
Dr 0 0 0
At SMD N 00888000
Ne 75 "N-000062"
Po -375 416
$EndPAD
$PAD
Sh "2" R 236 394 0 0 900
Dr 0 0 0
At SMD N 00888000
Ne 74 "N-000061"
Po 0 -416
$EndPAD
$PAD
Sh "3" R 236 394 0 0 900
Dr 0 0 0
At SMD N 00888000
Ne 52 "/Sheet4C5F7991/ANALOG2"
Po 375 416
$EndPAD
$SHAPE3D
Na "walter/smd_trans/sot23.wrl"
Sc 1.000000 1.000000 1.000000
Of 0.000000 0.000000 0.000000
Ro 0.000000 0.000000 0.000000
$EndSHAPE3D
$EndMODULE sot23
$MODULE sot23
Po 49000 26500 900 15 49047588 4C753F59 ~~
Li sot23
Cd SOT23
Sc 4C753F59
AR /4C5F7992/4C73E288
Op 0 0 0
T0 10 -130 197 197 900 39 N V 21 N"Q6"
T1 0 130 197 197 900 39 N I 21 N"BC849"
DS 375 275 375 535 50 21
DS -375 275 -375 535 50 21
DS 0 -275 0 -535 50 21
DS -590 -275 590 -275 50 21
DS 590 -275 590 275 50 21
DS 590 275 -590 275 50 21
DS -590 275 -590 -275 50 21
$PAD
Sh "1" R 236 394 0 0 900
Dr 0 0 0
At SMD N 00888000
Ne 82 "N-000070"
Po -375 416
$EndPAD
$PAD
Sh "2" R 236 394 0 0 900
Dr 0 0 0
At SMD N 00888000
Ne 30 "/Sheet4C5F27E8/IRANODE3"
Po 0 -416
$EndPAD
$PAD
Sh "3" R 236 394 0 0 900
Dr 0 0 0
At SMD N 00888000
Ne 31 "/Sheet4C5F27E8/IRCATODE1"
Po 375 416
$EndPAD
$SHAPE3D
Na "walter/smd_trans/sot23.wrl"
Sc 1.000000 1.000000 1.000000
Of 0.000000 0.000000 0.000000
Ro 0.000000 0.000000 0.000000
$EndSHAPE3D
$EndMODULE sot23
$MODULE sot23
Po 54500 27500 900 15 49047588 4C753F5B ~~
Li sot23
Cd SOT23
Sc 4C753F5B
AR /4C5F7992/4C73E27F
Op 0 0 0
T0 10 -130 197 197 900 39 N V 21 N"Q2"
T1 0 130 197 197 900 39 N I 21 N"BC849"
DS 375 275 375 535 50 21
DS -375 275 -375 535 50 21
DS 0 -275 0 -535 50 21
DS -590 -275 590 -275 50 21
DS 590 -275 590 275 50 21
DS 590 275 -590 275 50 21
DS -590 275 -590 -275 50 21
$PAD
Sh "1" R 236 394 0 0 900
Dr 0 0 0
At SMD N 00888000
Ne 79 "N-000067"
Po -375 416
$EndPAD
$PAD
Sh "2" R 236 394 0 0 900
Dr 0 0 0
At SMD N 00888000
Ne 59 "/Sheet4C5F7991/IRANODE1"
Po 0 -416
$EndPAD
$PAD
Sh "3" R 236 394 0 0 900
Dr 0 0 0
At SMD N 00888000
Ne 31 "/Sheet4C5F27E8/IRCATODE1"
Po 375 416
$EndPAD
$SHAPE3D
Na "walter/smd_trans/sot23.wrl"
Sc 1.000000 1.000000 1.000000
Of 0.000000 0.000000 0.000000
Ro 0.000000 0.000000 0.000000
$EndSHAPE3D
$EndMODULE sot23
$MODULE sot23
Po 56000 25000 900 15 49047588 4C753F5D ~~
Li sot23
Cd SOT23
Sc 4C753F5D
AR /4C5F7992/4C73E27E
Op 0 0 0
T0 10 -130 197 197 900 39 N V 21 N"Q1"
T1 0 130 197 197 900 39 N I 21 N"BC849"
DS 375 275 375 535 50 21
DS -375 275 -375 535 50 21
DS 0 -275 0 -535 50 21
DS -590 -275 590 -275 50 21
DS 590 -275 590 275 50 21
DS 590 275 -590 275 50 21
DS -590 275 -590 -275 50 21
$PAD
Sh "1" R 236 394 0 0 900
Dr 0 0 0
At SMD N 00888000
Ne 78 "N-000066"
Po -375 416
$EndPAD
$PAD
Sh "2" R 236 394 0 0 900
Dr 0 0 0
At SMD N 00888000
Ne 28 "/Sheet4C5F27E8/IRANODE0"
Po 0 -416
$EndPAD
$PAD
Sh "3" R 236 394 0 0 900
Dr 0 0 0
At SMD N 00888000
Ne 31 "/Sheet4C5F27E8/IRCATODE1"
Po 375 416
$EndPAD
$SHAPE3D
Na "walter/smd_trans/sot23.wrl"
Sc 1.000000 1.000000 1.000000
Of 0.000000 0.000000 0.000000
Ro 0.000000 0.000000 0.000000
$EndSHAPE3D
$EndMODULE sot23
$MODULE sot23
Po 57000 26000 900 15 49047588 4C753F5F ~~
Li sot23
Cd SOT23
Sc 4C753F5F
AR /4C5F7992/4C73E27D
Op 0 0 0
T0 10 -130 197 197 900 39 N V 21 N"Q3"
T1 0 130 197 197 900 39 N I 21 N"BC849"
DS 375 275 375 535 50 21
DS -375 275 -375 535 50 21
DS 0 -275 0 -535 50 21
DS -590 -275 590 -275 50 21
DS 590 -275 590 275 50 21
DS 590 275 -590 275 50 21
DS -590 275 -590 -275 50 21
$PAD
Sh "1" R 236 394 0 0 900
Dr 0 0 0
At SMD N 00888000
Ne 81 "N-000069"
Po -375 416
$EndPAD
$PAD
Sh "2" R 236 394 0 0 900
Dr 0 0 0
At SMD N 00888000
Ne 78 "N-000066"
Po 0 -416
$EndPAD
$PAD
Sh "3" R 236 394 0 0 900
Dr 0 0 0
At SMD N 00888000
Ne 50 "/Sheet4C5F7991/ANALOG0"
Po 375 416
$EndPAD
$SHAPE3D
Na "walter/smd_trans/sot23.wrl"
Sc 1.000000 1.000000 1.000000
Of 0.000000 0.000000 0.000000
Ro 0.000000 0.000000 0.000000
$EndSHAPE3D
$EndMODULE sot23
$MODULE sot23
Po 52000 27500 900 15 49047588 4C753F61 ~~
Li sot23
Cd SOT23
Sc 4C753F61
AR /4C5F7992/4C73E289
Op 0 0 0
T0 10 -130 197 197 900 39 N V 21 N"Q5"
T1 0 130 197 197 900 39 N I 21 N"BC849"
DS 375 275 375 535 50 21
DS -375 275 -375 535 50 21
DS 0 -275 0 -535 50 21
DS -590 -275 590 -275 50 21
DS 590 -275 590 275 50 21
DS 590 275 -590 275 50 21
DS -590 275 -590 -275 50 21
$PAD
Sh "1" R 236 394 0 0 900
Dr 0 0 0
At SMD N 00888000
Ne 74 "N-000061"
Po -375 416
$EndPAD
$PAD
Sh "2" R 236 394 0 0 900
Dr 0 0 0
At SMD N 00888000
Ne 29 "/Sheet4C5F27E8/IRANODE2"
Po 0 -416
$EndPAD
$PAD
Sh "3" R 236 394 0 0 900
Dr 0 0 0
At SMD N 00888000
Ne 31 "/Sheet4C5F27E8/IRCATODE1"
Po 375 416
$EndPAD
$SHAPE3D
Na "walter/smd_trans/sot23.wrl"
Sc 1.000000 1.000000 1.000000
Of 0.000000 0.000000 0.000000
Ro 0.000000 0.000000 0.000000
$EndSHAPE3D
$EndMODULE sot23
$MODULE tssop-20
Po 56961 39524 0 15 49E9CFE4 4C753F62 ~~
Li tssop-20
Cd TSSOP-20
Sc 4C753F62
AR /4C5F7992/4C700B25
Op 0 0 0
T0 0 200 197 197 0 39 N V 21 N"U5"
T1 0 -450 197 197 0 39 N V 21 N"MPC17529"
DS 1300 -900 -1300 -900 50 21
DS -1300 -900 -1300 900 50 21
DS -1300 900 1300 900 50 21
DS 1300 900 1300 -900 50 21
DC -950 600 -1000 700 50 21
$PAD
Sh "5" R 165 579 0 0 0
Dr 0 0 0
At SMD N 00888000
Ne 36 "/Sheet4C5F27E8/MOTR_A"
Po -128 1102
$EndPAD
$PAD
Sh "6" R 165 579 0 0 0
Dr 0 0 0
At SMD N 00888000
Ne 71 "N-000054"
Po 128 1102
$EndPAD
$PAD
Sh "7" R 165 579 0 0 0
Dr 0 0 0
At SMD N 00888000
Ne 34 "/Sheet4C5F27E8/MOTL_A"
Po 384 1102
$EndPAD
$PAD
Sh "8" R 165 579 0 0 0
Dr 0 0 0
At SMD N 00888000
Ne 45 "/Sheet4C5F27E8/VMOTOR"
Po 640 1102
$EndPAD
$PAD
Sh "19" R 165 579 0 0 0
Dr 0 0 0
At SMD N 00888000
Ne 73 "N-000060"
Po -892 -1100
$EndPAD
$PAD
Sh "2" R 165 579 0 0 0
Dr 0 0 0
At SMD N 00888000
Ne 70 "N-000053"
Po -896 1102
$EndPAD
$PAD
Sh "3" R 165 579 0 0 0
Dr 0 0 0
At SMD N 00888000
Ne 76 "N-000063"
Po -640 1102
$EndPAD
$PAD
Sh "4" R 165 579 0 0 0
Dr 0 0 0
At SMD N 00888000
Ne 27 "/Sheet4C5F27E8/GNDACCEL"
Po -384 1102
$EndPAD
$PAD
Sh "12" R 165 579 0 0 0
Dr 0 0 0
At SMD N 00888000
Ne 54 "/Sheet4C5F7991/C1L"
Po 896 -1102
$EndPAD
$PAD
Sh "13" R 165 579 0 0 0
Dr 0 0 0
At SMD N 00888000
Ne 56 "/Sheet4C5F7991/C2L"
Po 640 -1102
$EndPAD
$PAD
Sh "14" R 165 579 0 0 0
Dr 0 0 0
At SMD N 00888000
Ne 35 "/Sheet4C5F27E8/MOTL_B"
Po 384 -1102
$EndPAD
$PAD
Sh "15" R 165 579 0 0 0
Dr 0 0 0
At SMD N 00888000
Ne 71 "N-000054"
Po 128 -1102
$EndPAD
$PAD
Sh "16" R 165 579 0 0 0
Dr 0 0 0
At SMD N 00888000
Ne 37 "/Sheet4C5F27E8/MOTR_B"
Po -128 -1102
$EndPAD
$PAD
Sh "17" R 165 579 0 0 0
Dr 0 0 0
At SMD N 00888000
Ne 45 "/Sheet4C5F27E8/VMOTOR"
Po -384 -1102
$EndPAD
$PAD
Sh "9" R 165 579 0 0 0
Dr 0 0 0
At SMD N 00888000
Ne 57 "/Sheet4C5F7991/CRES"
Po 896 1102
$EndPAD
$PAD
Sh "18" R 165 579 0 0 0
Dr 0 0 0
At SMD N 00888000
Ne 72 "N-000059"
Po -640 -1100
$EndPAD
$PAD
Sh "1" R 165 579 0 0 0
Dr 0 0 0
At SMD N 00888000
Ne 31 "/Sheet4C5F27E8/IRCATODE1"
Po -1152 1102
$EndPAD
$PAD
Sh "10" R 165 579 0 0 0
Dr 0 0 0
At SMD N 00888000
Ne 55 "/Sheet4C5F7991/C2H"
Po 1152 1102
$EndPAD
$PAD
Sh "11" R 165 579 0 0 0
Dr 0 0 0
At SMD N 00888000
Ne 53 "/Sheet4C5F7991/C1H"
Po 1152 -1102
$EndPAD
$PAD
Sh "20" R 165 579 0 0 0
Dr 0 0 0
At SMD N 00888000
Ne 27 "/Sheet4C5F27E8/GNDACCEL"
Po -1152 -1102
$EndPAD
$SHAPE3D
Na "walter/smd_dil/tssop-20.wrl"
Sc 1.000000 1.000000 1.000000
Of 0.000000 0.000000 0.000000
Ro 0.000000 0.000000 0.000000
$EndSHAPE3D
$EndMODULE tssop-20
$MODULE R6
Po 59063 45764 1800 15 4C74A06A 4C7542B8 ~~
Li R6
Sc 4C7542B8
AR /4C5F33B1/4C5F75A2
Op 0 0 0
T0 -762 28 157 157 2700 20 N V 21 N"R6"
T1 0 118 118 118 900 20 N I 21 N"1K"
DS -300 -250 -300 -300 60 21
DS -300 -300 300 -300 60 21
DS 300 -300 300 -250 60 21
DS -600 300 -600 -300 60 24
DS -600 -300 600 -300 60 24
DS 600 -300 600 300 60 24
DS 600 300 -600 300 60 24
DS -600 300 600 300 60 26
DS 600 300 600 -300 60 26
DS 600 -300 -600 -300 60 26
DS -600 -300 -600 300 60 26
DS -300 250 -300 300 60 21
DS -300 300 300 300 60 21
DS 300 300 300 250 60 21
$PAD
Sh "1" R 300 340 0 0 2700
Dr 0 0 0
At SMD N 00888000
Ne 67 "N-000049"
Po -330 0
$EndPAD
$PAD
Sh "2" R 300 340 0 0 2700
Dr 0 0 0
At SMD N 00888000
Ne 66 "N-000048"
Po 320 0
$EndPAD
$EndMODULE R6
$MODULE U3
Po 51362 44051 1800 15 4C75443E 4C754573 ~~
Li U3
Cd MOS boitier DPACK G-D-S
Kw CMD DPACK
Sc 4C754573
AR /4C5F33B1/4C5F7598
Op 0 0 0
At SMD
T0 0 -4100 500 400 1800 80 N V 21 N"U3"
T1 0 -950 400 400 1800 80 N V 21 N"MBRD1035CTL"
DS 550 -600 550 650 50 21
DS 550 650 1250 650 50 21
DS 1250 650 1250 -600 50 21
DS -1250 -600 -1250 650 50 21
DS -1250 650 -550 650 50 21
DS -550 650 -550 -600 50 21
DS 1350 -3000 1350 -600 50 21
DS 1350 -600 -1350 -600 50 21
DS -1350 -600 -1350 -3700 50 21
DS -1350 -3750 1350 -3750 50 21
DS 1350 -3700 1350 -3000 50 21
$PAD
Sh "1" R 650 1200 0 0 1800
Dr 0 0 0
At SMD N 00888000
Ne 64 "N-000046"
Po -900 0
$EndPAD
$PAD
Sh "4" R 2400 2400 0 0 1800
Dr 0 0 0
At SMD N 00888000
Ne 49 "/Sheet4C5F33B0/VMOTOR"
Po 0 -2500
$EndPAD
$PAD
Sh "3" R 650 1200 0 0 1800
Dr 0 0 0
At SMD N 00888000
Ne 64 "N-000046"
Po 900 0
$EndPAD
$SHAPE3D
Na "smd/dpack_2.wrl"
Sc 1.000000 1.000000 1.000000
Of 0.000000 0.000000 0.000000
Ro 0.000000 0.000000 0.000000
$EndSHAPE3D
$EndMODULE U3
$MODULE J10
Po 57764 24193 0 15 4C759E51 4C759F07 ~~
Li J10
Sc 4C759F07
AR /4C5F27E9/4C753D66
Op 0 0 0
T0 4268 -8 157 157 0 20 N V 21 N"J29"
T1 1500 500 118 118 -1800 20 N I 21 N"HEADER_4"
DS 3450 500 -550 500 80 21
DS -550 500 -550 -500 80 21
DS -550 -500 3450 -500 80 21
DS 3450 -500 3450 500 80 21
DS 3450 500 -550 500 80 26
DS -550 500 -550 -500 80 26
DS -550 -500 3450 -500 80 26
DS 3450 -500 3450 500 80 26
DS -640 590 3490 590 10 24
DS 3490 590 3490 -540 10 24
DS 3490 -540 -640 -540 10 24
DS -640 -540 -640 590 10 24
DS -600 550 -550 500 80 21
DS -600 550 -550 500 80 26
$PAD
Sh "1" R 540 540 0 0 0
Dr 340 0 0
At STD N 0CC0FFFF
Ne 48 "/Sheet4C5F33B0/5V"
Po 0 0
$EndPAD
$PAD
Sh "2" C 540 540 0 0 0
Dr 340 0 0
At STD N 0CC0FFFF
Ne 31 "/Sheet4C5F27E8/IRCATODE1"
Po 1000 -20
$EndPAD
$PAD
Sh "3" C 540 540 0 0 0
Dr 340 0 0
At STD N 0CC0FFFF
Ne 5 "/Sheet4C5F27E8/AN_GND"
Po 2000 0
$EndPAD
$PAD
Sh "4" C 540 540 0 0 0
Dr 340 0 0
At STD N 0CC0FFFF
Ne 27 "/Sheet4C5F27E8/GNDACCEL"
Po 3000 0
$EndPAD
$EndMODULE J10
$MODULE J10
Po 62290 28250 2700 15 4C759E51 4C759F09 ~~
Li J10
Sc 4C759F09
AR /4C5F27E9/4C753CB1
Op 0 0 0
T0 4268 -8 157 157 2700 20 N V 21 N"J28"
T1 1500 500 118 118 900 20 N I 21 N"HEADER_4"
DS 3450 500 -550 500 80 21
DS -550 500 -550 -500 80 21
DS -550 -500 3450 -500 80 21
DS 3450 -500 3450 500 80 21
DS 3450 500 -550 500 80 26
DS -550 500 -550 -500 80 26
DS -550 -500 3450 -500 80 26
DS 3450 -500 3450 500 80 26
DS -640 590 3490 590 10 24
DS 3490 590 3490 -540 10 24
DS 3490 -540 -640 -540 10 24
DS -640 -540 -640 590 10 24
DS -600 550 -550 500 80 21
DS -600 550 -550 500 80 26
$PAD
Sh "1" R 540 540 0 0 2700
Dr 340 0 0
At STD N 0CC0FFFF
Ne 2 "/Sheet4C5F27E8/ANALOG4"
Po 0 0
$EndPAD
$PAD
Sh "2" C 540 540 0 0 2700
Dr 340 0 0
At STD N 0CC0FFFF
Ne 47 "/Sheet4C5F27E8/X_IN"
Po 1000 -20
$EndPAD
$PAD
Sh "3" C 540 540 0 0 2700
Dr 340 0 0
At STD N 0CC0FFFF
Ne 3 "/Sheet4C5F27E8/ANALOG6"
Po 2000 0
$EndPAD
$PAD
Sh "4" C 540 540 0 0 2700
Dr 340 0 0
At STD N 0CC0FFFF
Ne 4 "/Sheet4C5F27E8/ANALOG7"
Po 3000 0
$EndPAD
$EndMODULE J10
$MODULE J10
Po 62290 24240 2700 15 4C759E51 4C759F0B ~~
Li J10
Sc 4C759F0B
AR /4C5F27E9/4C753CAD
Op 0 0 0
T0 4268 -8 157 157 2700 20 N V 21 N"J27"
T1 1500 500 118 118 900 20 N I 21 N"HEADER_4"
DS 3450 500 -550 500 80 21
DS -550 500 -550 -500 80 21
DS -550 -500 3450 -500 80 21
DS 3450 -500 3450 500 80 21
DS 3450 500 -550 500 80 26
DS -550 500 -550 -500 80 26
DS -550 -500 3450 -500 80 26
DS 3450 -500 3450 500 80 26
DS -640 590 3490 590 10 24
DS 3490 590 3490 -540 10 24
DS 3490 -540 -640 -540 10 24
DS -640 -540 -640 590 10 24
DS -600 550 -550 500 80 21
DS -600 550 -550 500 80 26
$PAD
Sh "1" R 540 540 0 0 2700
Dr 340 0 0
At STD N 0CC0FFFF
Ne 50 "/Sheet4C5F7991/ANALOG0"
Po 0 0
$EndPAD
$PAD
Sh "2" C 540 540 0 0 2700
Dr 340 0 0
At STD N 0CC0FFFF
Ne 51 "/Sheet4C5F7991/ANALOG1"
Po 1000 -20
$EndPAD
$PAD
Sh "3" C 540 540 0 0 2700
Dr 340 0 0
At STD N 0CC0FFFF
Ne 52 "/Sheet4C5F7991/ANALOG2"
Po 2000 0
$EndPAD
$PAD
Sh "4" C 540 540 0 0 2700
Dr 340 0 0
At STD N 0CC0FFFF
Ne 1 "/Sheet4C5F27E8/ANALOG3"
Po 3000 0
$EndPAD
$EndMODULE J10
$MODULE J10
Po 63450 28250 2700 15 4C759E51 4C759F0D ~~
Li J10
Sc 4C759F0D
AR /4C5F27E9/4C753C2F
Op 0 0 0
T0 4268 -8 157 157 2700 20 N V 21 N"J26"
T1 1500 500 118 118 900 20 N I 21 N"HEADER_4"
DS 3450 500 -550 500 80 21
DS -550 500 -550 -500 80 21
DS -550 -500 3450 -500 80 21
DS 3450 -500 3450 500 80 21
DS 3450 500 -550 500 80 26
DS -550 500 -550 -500 80 26
DS -550 -500 3450 -500 80 26
DS 3450 -500 3450 500 80 26
DS -640 590 3490 590 10 24
DS 3490 590 3490 -540 10 24
DS 3490 -540 -640 -540 10 24
DS -640 -540 -640 590 10 24
DS -600 550 -550 500 80 21
DS -600 550 -550 500 80 26
$PAD
Sh "1" R 540 540 0 0 2700
Dr 340 0 0
At STD N 0CC0FFFF
Ne 18 "/Sheet4C5F27E8/DIG20"
Po 0 0
$EndPAD
$PAD
Sh "2" C 540 540 0 0 2700
Dr 340 0 0
At STD N 0CC0FFFF
Ne 19 "/Sheet4C5F27E8/DIG21"
Po 1000 -20
$EndPAD
$PAD
Sh "3" C 540 540 0 0 2700
Dr 340 0 0
At STD N 0CC0FFFF
Ne 20 "/Sheet4C5F27E8/DIG22"
Po 2000 0
$EndPAD
$PAD
Sh "4" C 540 540 0 0 2700
Dr 340 0 0
At STD N 0CC0FFFF
Ne 21 "/Sheet4C5F27E8/DIG23"
Po 3000 0
$EndPAD
$EndMODULE J10
$MODULE J10
Po 63450 24240 2700 15 4C759E51 4C759F0F ~~
Li J10
Sc 4C759F0F
AR /4C5F27E9/4C753C2B
Op 0 0 0
T0 4268 -8 157 157 2700 20 N V 21 N"J25"
T1 1500 500 118 118 900 20 N I 21 N"HEADER_4"
DS 3450 500 -550 500 80 21
DS -550 500 -550 -500 80 21
DS -550 -500 3450 -500 80 21
DS 3450 -500 3450 500 80 21
DS 3450 500 -550 500 80 26
DS -550 500 -550 -500 80 26
DS -550 -500 3450 -500 80 26
DS 3450 -500 3450 500 80 26
DS -640 590 3490 590 10 24
DS 3490 590 3490 -540 10 24
DS 3490 -540 -640 -540 10 24
DS -640 -540 -640 590 10 24
DS -600 550 -550 500 80 21
DS -600 550 -550 500 80 26
$PAD
Sh "1" R 540 540 0 0 2700
Dr 340 0 0
At STD N 0CC0FFFF
Ne 14 "/Sheet4C5F27E8/DIG16"
Po 0 0
$EndPAD
$PAD
Sh "2" C 540 540 0 0 2700
Dr 340 0 0
At STD N 0CC0FFFF
Ne 15 "/Sheet4C5F27E8/DIG17"
Po 1000 -20
$EndPAD
$PAD
Sh "3" C 540 540 0 0 2700
Dr 340 0 0
At STD N 0CC0FFFF
Ne 16 "/Sheet4C5F27E8/DIG18"
Po 2000 0
$EndPAD
$PAD
Sh "4" C 540 540 0 0 2700
Dr 340 0 0
At STD N 0CC0FFFF
Ne 17 "/Sheet4C5F27E8/DIG19"
Po 3000 0
$EndPAD
$EndMODULE J10
$MODULE J10
Po 64600 28250 2700 15 4C759E51 4C759F11 ~~
Li J10
Sc 4C759F11
AR /4C5F27E9/4C753B87
Op 0 0 0
T0 4268 -8 157 157 2700 20 N V 21 N"J24"
T1 1500 500 118 118 900 20 N I 21 N"HEADER_4"
DS 3450 500 -550 500 80 21
DS -550 500 -550 -500 80 21
DS -550 -500 3450 -500 80 21
DS 3450 -500 3450 500 80 21
DS 3450 500 -550 500 80 26
DS -550 500 -550 -500 80 26
DS -550 -500 3450 -500 80 26
DS 3450 -500 3450 500 80 26
DS -640 590 3490 590 10 24
DS 3490 590 3490 -540 10 24
DS 3490 -540 -640 -540 10 24
DS -640 -540 -640 590 10 24
DS -600 550 -550 500 80 21
DS -600 550 -550 500 80 26
$PAD
Sh "1" R 540 540 0 0 2700
Dr 340 0 0
At STD N 0CC0FFFF
Ne 10 "/Sheet4C5F27E8/DIG12"
Po 0 0
$EndPAD
$PAD
Sh "2" C 540 540 0 0 2700
Dr 340 0 0
At STD N 0CC0FFFF
Ne 11 "/Sheet4C5F27E8/DIG13"
Po 1000 -20
$EndPAD
$PAD
Sh "3" C 540 540 0 0 2700
Dr 340 0 0
At STD N 0CC0FFFF
Ne 12 "/Sheet4C5F27E8/DIG14"
Po 2000 0
$EndPAD
$PAD
Sh "4" C 540 540 0 0 2700
Dr 340 0 0
At STD N 0CC0FFFF
Ne 13 "/Sheet4C5F27E8/DIG15"
Po 3000 0
$EndPAD
$EndMODULE J10
$MODULE J10
Po 64600 24240 2700 15 4C759E51 4C75A8E9 ~~
Li J10
Sc 4C75A8E9
AR /4C5F27E9/4C753B7F
Op 0 0 0
T0 4268 -8 157 157 2700 20 N V 21 N"J23"
T1 1500 500 118 118 900 20 N I 21 N"HEADER_4"
DS 3450 500 -550 500 80 21
DS -550 500 -550 -500 80 21
DS -550 -500 3450 -500 80 21
DS 3450 -500 3450 500 80 21
DS 3450 500 -550 500 80 26
DS -550 500 -550 -500 80 26
DS -550 -500 3450 -500 80 26
DS 3450 -500 3450 500 80 26
DS -640 590 3490 590 10 24
DS 3490 590 3490 -540 10 24
DS 3490 -540 -640 -540 10 24
DS -640 -540 -640 590 10 24
DS -600 550 -550 500 80 21
DS -600 550 -550 500 80 26
$PAD
Sh "1" R 540 540 0 0 2700
Dr 340 0 0
At STD N 0CC0FFFF
Ne 25 "/Sheet4C5F27E8/DIG8"
Po 0 0
$EndPAD
$PAD
Sh "2" C 540 540 0 0 2700
Dr 340 0 0
At STD N 0CC0FFFF
Ne 26 "/Sheet4C5F27E8/DIG9"
Po 1000 -20
$EndPAD
$PAD
Sh "3" C 540 540 0 0 2700
Dr 340 0 0
At STD N 0CC0FFFF
Ne 8 "/Sheet4C5F27E8/DIG10"
Po 2000 0
$EndPAD
$PAD
Sh "4" C 540 540 0 0 2700
Dr 340 0 0
At STD N 0CC0FFFF
Ne 9 "/Sheet4C5F27E8/DIG11"
Po 3000 0
$EndPAD
$EndMODULE J10
$MODULE J10
Po 65750 28250 2700 15 4C759E51 4C759F15 ~~
Li J10
Sc 4C759F15
AR /4C5F27E9/4C753B83
Op 0 0 0
T0 4268 -8 157 157 2700 20 N V 21 N"J22"
T1 1500 500 118 118 900 20 N I 21 N"HEADER_4"
DS 3450 500 -550 500 80 21
DS -550 500 -550 -500 80 21
DS -550 -500 3450 -500 80 21
DS 3450 -500 3450 500 80 21
DS 3450 500 -550 500 80 26
DS -550 500 -550 -500 80 26
DS -550 -500 3450 -500 80 26
DS 3450 -500 3450 500 80 26
DS -640 590 3490 590 10 24
DS 3490 590 3490 -540 10 24
DS 3490 -540 -640 -540 10 24
DS -640 -540 -640 590 10 24
DS -600 550 -550 500 80 21
DS -600 550 -550 500 80 26
$PAD
Sh "1" R 540 540 0 0 2700
Dr 340 0 0
At STD N 0CC0FFFF
Ne 23 "/Sheet4C5F27E8/DIG4"
Po 0 0
$EndPAD
$PAD
Sh "2" C 540 540 0 0 2700
Dr 340 0 0
At STD N 0CC0FFFF
Ne 39 "/Sheet4C5F27E8/SERVO_B"
Po 1000 -20
$EndPAD
$PAD
Sh "3" C 540 540 0 0 2700
Dr 340 0 0
At STD N 0CC0FFFF
Ne 40 "/Sheet4C5F27E8/SERVO_C"
Po 2000 0
$EndPAD
$PAD
Sh "4" C 540 540 0 0 2700
Dr 340 0 0
At STD N 0CC0FFFF
Ne 24 "/Sheet4C5F27E8/DIG7"
Po 3000 0
$EndPAD
$EndMODULE J10
$MODULE J10
Po 65748 24248 2700 15 4C759E51 4C759F17 ~~
Li J10
Sc 4C759F17
AR /4C5F27E9/4C753B7B
Op 0 0 0
T0 4268 -8 157 157 2700 20 N V 21 N"J21"
T1 1500 500 118 118 900 20 N I 21 N"HEADER_4"
DS 3450 500 -550 500 80 21
DS -550 500 -550 -500 80 21
DS -550 -500 3450 -500 80 21
DS 3450 -500 3450 500 80 21
DS 3450 500 -550 500 80 26
DS -550 500 -550 -500 80 26
DS -550 -500 3450 -500 80 26
DS 3450 -500 3450 500 80 26
DS -640 590 3490 590 10 24
DS 3490 590 3490 -540 10 24
DS 3490 -540 -640 -540 10 24
DS -640 -540 -640 590 10 24
DS -600 550 -550 500 80 21
DS -600 550 -550 500 80 26
$PAD
Sh "1" R 540 540 0 0 2700
Dr 340 0 0
At STD N 0CC0FFFF
Ne 6 "/Sheet4C5F27E8/DIG0"
Po 0 0
$EndPAD
$PAD
Sh "2" C 540 540 0 0 2700
Dr 340 0 0
At STD N 0CC0FFFF
Ne 7 "/Sheet4C5F27E8/DIG1"
Po 1000 -20
$EndPAD
$PAD
Sh "3" C 540 540 0 0 2700
Dr 340 0 0
At STD N 0CC0FFFF
Ne 58 "/Sheet4C5F7991/DIG2"
Po 2000 0
$EndPAD
$PAD
Sh "4" C 540 540 0 0 2700
Dr 340 0 0
At STD N 0CC0FFFF
Ne 22 "/Sheet4C5F27E8/DIG3"
Po 3000 0
$EndPAD
$EndMODULE J10
$MODULE J10
Po 61264 38614 2700 15 4C759E51 4C759F19 ~~
Li J10
Sc 4C759F19
AR /4C5F27E9/4C7313EB
Op 0 0 0
T0 4268 -8 157 157 2700 20 N V 21 N"J15"
T1 1500 500 118 118 900 20 N I 21 N"HEADER_4"
DS 3450 500 -550 500 80 21
DS -550 500 -550 -500 80 21
DS -550 -500 3450 -500 80 21
DS 3450 -500 3450 500 80 21
DS 3450 500 -550 500 80 26
DS -550 500 -550 -500 80 26
DS -550 -500 3450 -500 80 26
DS 3450 -500 3450 500 80 26
DS -640 590 3490 590 10 24
DS 3490 590 3490 -540 10 24
DS 3490 -540 -640 -540 10 24
DS -640 -540 -640 590 10 24
DS -600 550 -550 500 80 21
DS -600 550 -550 500 80 26
$PAD
Sh "1" R 540 540 0 0 2700
Dr 340 0 0
At STD N 0CC0FFFF
Ne 31 "/Sheet4C5F27E8/IRCATODE1"
Po 0 0
$EndPAD
$PAD
Sh "2" C 540 540 0 0 2700
Dr 340 0 0
At STD N 0CC0FFFF
Ne 33 "/Sheet4C5F27E8/JZ4725_SDA"
Po 1000 -20
$EndPAD
$PAD
Sh "3" C 540 540 0 0 2700
Dr 340 0 0
At STD N 0CC0FFFF
Ne 32 "/Sheet4C5F27E8/JZ4725_SCK"
Po 2000 0
$EndPAD
$PAD
Sh "4" C 540 540 0 0 2700
Dr 340 0 0
At STD N 0CC0FFFF
Ne 27 "/Sheet4C5F27E8/GNDACCEL"
Po 3000 0
$EndPAD
$EndMODULE J10
$MODULE J10
Po 60075 38579 2700 15 4C759E51 4C759F1B ~~
Li J10
Sc 4C759F1B
AR /4C5F27E9/4C72762C
Op 0 0 0
T0 4268 -8 157 157 2700 20 N V 21 N"J14"
T1 1500 500 118 118 900 20 N I 21 N"HEADER_4"
DS 3450 500 -550 500 80 21
DS -550 500 -550 -500 80 21
DS -550 -500 3450 -500 80 21
DS 3450 -500 3450 500 80 21
DS 3450 500 -550 500 80 26
DS -550 500 -550 -500 80 26
DS -550 -500 3450 -500 80 26
DS 3450 -500 3450 500 80 26
DS -640 590 3490 590 10 24
DS 3490 590 3490 -540 10 24
DS 3490 -540 -640 -540 10 24
DS -640 -540 -640 590 10 24
DS -600 550 -550 500 80 21
DS -600 550 -550 500 80 26
$PAD
Sh "1" R 540 540 0 0 2700
Dr 340 0 0
At STD N 0CC0FFFF
Ne 31 "/Sheet4C5F27E8/IRCATODE1"
Po 0 0
$EndPAD
$PAD
Sh "2" C 540 540 0 0 2700
Dr 340 0 0
At STD N 0CC0FFFF
Ne 33 "/Sheet4C5F27E8/JZ4725_SDA"
Po 1000 -20
$EndPAD
$PAD
Sh "3" C 540 540 0 0 2700
Dr 340 0 0
At STD N 0CC0FFFF
Ne 32 "/Sheet4C5F27E8/JZ4725_SCK"
Po 2000 0
$EndPAD
$PAD
Sh "4" C 540 540 0 0 2700
Dr 340 0 0
At STD N 0CC0FFFF
Ne 27 "/Sheet4C5F27E8/GNDACCEL"
Po 3000 0
$EndPAD
$EndMODULE J10
$MODULE J10
Po 47500 28000 2700 15 4C759E51 4C759F1D ~~
Li J10
Sc 4C759F1D
AR /4C5F27E9/4C71CE1F
Op 0 0 0
T0 4268 -8 157 157 2700 20 N V 21 N"J10"
T1 1500 500 118 118 900 20 N I 21 N"HEADER_4"
DS 3450 500 -550 500 80 21
DS -550 500 -550 -500 80 21
DS -550 -500 3450 -500 80 21
DS 3450 -500 3450 500 80 21
DS 3450 500 -550 500 80 26
DS -550 500 -550 -500 80 26
DS -550 -500 3450 -500 80 26
DS 3450 -500 3450 500 80 26
DS -640 590 3490 590 10 24
DS 3490 590 3490 -540 10 24
DS 3490 -540 -640 -540 10 24
DS -640 -540 -640 590 10 24
DS -600 550 -550 500 80 21
DS -600 550 -550 500 80 26
$PAD
Sh "1" R 540 540 0 0 2700
Dr 340 0 0
At STD N 0CC0FFFF
Ne 31 "/Sheet4C5F27E8/IRCATODE1"
Po 0 0
$EndPAD
$PAD
Sh "2" C 540 540 0 0 2700
Dr 340 0 0
At STD N 0CC0FFFF
Ne 41 "/Sheet4C5F27E8/TX1_JZ4725"
Po 1000 -20
$EndPAD
$PAD
Sh "3" C 540 540 0 0 2700
Dr 340 0 0
At STD N 0CC0FFFF
Ne 38 "/Sheet4C5F27E8/RX1_JZ4725"
Po 2000 0
$EndPAD
$PAD
Sh "4" C 540 540 0 0 2700
Dr 340 0 0
At STD N 0CC0FFFF
Ne 27 "/Sheet4C5F27E8/GNDACCEL"
Po 3000 0
$EndPAD
$EndMODULE J10
$MODULE pin_strip_2
Po 65236 51614 0 15 4B90E024 4C759F1E ~~
Li pin_strip_2
Cd Pin strip 2pin
Kw CONN DEV
Sc 4C759F1E
AR /4C5F27E9/4C7596E6
Op 0 0 0
T0 0 -850 400 400 0 80 N V 21 N"J31"
T1 100 -1400 400 350 0 80 N I 21 N"HEADER_2"
DS -1000 500 0 -500 120 21
DS 1000 500 -1000 500 120 21
DS -1000 -500 1000 -500 120 21
DS -1000 500 -1000 -500 120 21
DS 1000 -500 1000 500 120 21
$PAD
Sh "1" R 600 866 0 0 0
Dr 394 0 0
At STD N 00E0FFFF
Ne 46 "/Sheet4C5F27E8/VSERVOS"
Po -500 0
$EndPAD
$PAD
Sh "2" O 600 866 0 0 0
Dr 394 0 0
At STD N 00E0FFFF
Ne 27 "/Sheet4C5F27E8/GNDACCEL"
Po 500 0
$EndPAD
$SHAPE3D
Na "walter/pin_strip/pin_strip_2.wrl"
Sc 1.000000 1.000000 1.000000
Of 0.000000 0.000000 0.000000
Ro 0.000000 0.000000 0.000000
$EndSHAPE3D
$EndMODULE pin_strip_2
$MODULE pin_strip_3x2
Po 60744 50874 2700 15 4B90DEF7 4C759F1F ~~
Li pin_strip_3x2
Cd Pin strip 3x2pin
Kw CONN DEV
Sc 4C759F1F
AR /4C5F27E9/4C7593B3
Op 0 0 0
T0 0 -1500 400 400 2700 80 N V 21 N"J32"
T1 0 -2000 400 350 2700 80 N I 21 N"HEADER_3X2"
DS -1500 -1000 1500 -1000 120 21
DS 1500 -1000 1500 1000 120 21
DS 1500 1000 -1500 1000 120 21
DS -1500 0 -500 0 120 21
DS -500 0 -500 1000 120 21
DS -1500 -1000 -1500 1000 120 21
$PAD
Sh "1" R 600 787 0 0 2700
Dr 394 0 98
At STD N 00E0FFFF
Ne 40 "/Sheet4C5F27E8/SERVO_C"
Po -1000 500
$EndPAD
$PAD
Sh "2" O 600 787 0 0 2700
Dr 394 0 -98
At STD N 00E0FFFF
Ne 24 "/Sheet4C5F27E8/DIG7"
Po -1000 -500
$EndPAD
$PAD
Sh "3" O 600 787 0 0 2700
Dr 394 0 98
At STD N 00E0FFFF
Ne 46 "/Sheet4C5F27E8/VSERVOS"
Po 0 500
$EndPAD
$PAD
Sh "4" O 600 787 0 0 2700
Dr 394 0 -98
At STD N 00E0FFFF
Ne 46 "/Sheet4C5F27E8/VSERVOS"
Po 0 -500
$EndPAD
$PAD
Sh "5" O 600 787 0 0 2700
Dr 394 0 98
At STD N 00E0FFFF
Ne 27 "/Sheet4C5F27E8/GNDACCEL"
Po 1000 500
$EndPAD
$PAD
Sh "6" O 600 787 0 0 2700
Dr 394 0 -98
At STD N 00E0FFFF
Ne 27 "/Sheet4C5F27E8/GNDACCEL"
Po 1000 -500
$EndPAD
$SHAPE3D
Na "walter/pin_strip/pin_strip_3x2.wrl"
Sc 1.000000 1.000000 1.000000
Of 0.000000 0.000000 0.000000
Ro 0.000000 0.000000 0.000000
$EndSHAPE3D
$EndMODULE pin_strip_3x2
$MODULE pin_strip_3x2
Po 57949 50874 2700 15 4B90DEF7 4C759F21 ~~
Li pin_strip_3x2
Cd Pin strip 3x2pin
Kw CONN DEV
Sc 4C759F21
AR /4C5F27E9/4C75936B
Op 0 0 0
T0 0 -1500 400 400 2700 80 N V 21 N"J30"
T1 0 -2000 400 350 2700 80 N I 21 N"HEADER_3X2"
DS -1500 -1000 1500 -1000 120 21
DS 1500 -1000 1500 1000 120 21
DS 1500 1000 -1500 1000 120 21
DS -1500 0 -500 0 120 21
DS -500 0 -500 1000 120 21
DS -1500 -1000 -1500 1000 120 21
$PAD
Sh "1" R 600 787 0 0 2700
Dr 394 0 98
At STD N 00E0FFFF
Ne 23 "/Sheet4C5F27E8/DIG4"
Po -1000 500
$EndPAD
$PAD
Sh "2" O 600 787 0 0 2700
Dr 394 0 -98
At STD N 00E0FFFF
Ne 39 "/Sheet4C5F27E8/SERVO_B"
Po -1000 -500
$EndPAD
$PAD
Sh "3" O 600 787 0 0 2700
Dr 394 0 98
At STD N 00E0FFFF
Ne 46 "/Sheet4C5F27E8/VSERVOS"
Po 0 500
$EndPAD
$PAD
Sh "4" O 600 787 0 0 2700
Dr 394 0 -98
At STD N 00E0FFFF
Ne 46 "/Sheet4C5F27E8/VSERVOS"
Po 0 -500
$EndPAD
$PAD
Sh "5" O 600 787 0 0 2700
Dr 394 0 98
At STD N 00E0FFFF
Ne 27 "/Sheet4C5F27E8/GNDACCEL"
Po 1000 500
$EndPAD
$PAD
Sh "6" O 600 787 0 0 2700
Dr 394 0 -98
At STD N 00E0FFFF
Ne 27 "/Sheet4C5F27E8/GNDACCEL"
Po 1000 -500
$EndPAD
$SHAPE3D
Na "walter/pin_strip/pin_strip_3x2.wrl"
Sc 1.000000 1.000000 1.000000
Of 0.000000 0.000000 0.000000
Ro 0.000000 0.000000 0.000000
$EndSHAPE3D
$EndMODULE pin_strip_3x2
$MODULE R2
Po 57783 32488 900 15 4C750CD9 4C759F22 ~~
Li R2
Sc 4C759F22
AR /4C5F27E9/4C727492
Op 0 0 0
T0 -476 8 157 157 1800 20 N V 21 N"R2"
T1 0 118 118 118 1800 20 N I 21 N"100"
DS -330 360 880 360 10 24
DS 880 360 880 -350 10 24
DS 880 -350 -330 -350 10 24
DS -330 -350 -330 360 10 24
DS -300 330 -300 -320 60 21
DS -300 -320 -300 -320 60 21
DS -300 -320 850 -320 60 21
DS 850 -320 850 330 60 21
DS 850 330 -300 330 60 21
DS -300 330 -300 -320 60 26
DS -300 -320 -300 -320 60 26
DS -300 -320 850 -320 60 26
DS 850 -320 850 330 60 26
DS 850 330 -300 330 60 26
$PAD
Sh "1" R 380 320 0 0 1800
Dr 0 0 0
At SMD N 04888000
Ne 31 "/Sheet4C5F27E8/IRCATODE1"
Po 0 0
$EndPAD
$PAD
Sh "2" R 380 320 0 0 1800
Dr 0 0 0
At SMD N 04888000
Ne 43 "/Sheet4C5F27E8/VIR_B"
Po 560 0
$EndPAD
$EndMODULE R2
$DRAWSEGMENT
Po 0 67000 23000 46500 23000 150
De 28 0 900 0 0
$EndDRAWSEGMENT
$DRAWSEGMENT
Po 0 67000 53000 67000 23000 150
De 28 0 900 0 0
$EndDRAWSEGMENT
$DRAWSEGMENT
Po 0 46500 53000 67000 53000 150
De 28 0 900 0 0
$EndDRAWSEGMENT
$DRAWSEGMENT
Po 0 46500 23000 46500 53000 150
De 28 0 900 0 0
$EndDRAWSEGMENT
$TRACK
Po 0 47968 50744 47693 50744 80 -1
De 15 0 1 0 800
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De 15 0 1 0 400
Po 0 46823 47738 46823 46567 80 -1
De 15 0 1 0 0
Po 0 47272 48187 46823 47738 80 -1
De 15 0 1 0 0
Po 0 47272 50323 47272 48187 80 -1
De 15 0 1 0 0
Po 0 47693 50744 47272 50323 80 -1
De 15 0 1 0 0
Po 0 48290 45100 62605 45100 80 -1
De 0 0 2 0 800
Po 0 62695 28250 62290 28250 80 -1
De 0 0 2 0 400
Po 0 63031 28586 62695 28250 80 -1
De 0 0 2 0 0
Po 0 63031 31421 63031 28586 80 -1
De 0 0 2 0 0
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De 0 0 2 0 0
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De 0 0 12 0 800
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De 0 0 12 0 0
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De 0 0 12 0 0
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De 0 0 13 0 800
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