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git://projects.qi-hardware.com/ben-wpan.git
synced 2024-10-01 12:59:26 +03:00
tools/lib/: split non-SPI code from atusb.c in preparation for SPI-based driver
- atusb.c (atusb_error, atusb_clear_error, atusb_open, atusb_close, atusb_reset, atusb_reset_rf, atusb_test_mode, atusb_slp_tr, atusb_interrupt, atusb_set_clkm, atusb_dev_handle): moved to atusb-common.c - atusb-common.c (atusb_set_clkm): pass atusb_reg_write via atusb_driver.reg_write instead - atusb.c (FROM_DEV, TO_DEV, struct atusb_dsc): moved to atusb-common.h - Makefile (OBJS): added atusb-common.o
This commit is contained in:
Werner Almesberger
parent
9746205fd9
commit
13f031be25
@ -15,7 +15,7 @@ LIB = libatrf.a
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||||
include ../Makefile.common
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||||
OBJS_host = atusb.o usbopen.o
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||||
OBJS_host = atusb.o atusb-common.o usbopen.o
|
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OBJS_ben_jlime = atben.o
|
||||
OBJS_ben_openwrt = atben.o
|
||||
|
||||
|
||||
239
tools/lib/atusb-common.c
Normal file
239
tools/lib/atusb-common.c
Normal file
@ -0,0 +1,239 @@
|
||||
/*
|
||||
* lib/atusb-common.c - ATUSB access functions shared by all ATUSB drivers
|
||||
*
|
||||
* Written 2010-2011 by Werner Almesberger
|
||||
* Copyright 2010-2011 Werner Almesberger
|
||||
*
|
||||
* This program is free software; you can redistribute it and/or modify
|
||||
* it under the terms of the GNU General Public License as published by
|
||||
* the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
|
||||
* (at your option) any later version.
|
||||
*/
|
||||
|
||||
|
||||
#include <stdint.h>
|
||||
#include <stdlib.h>
|
||||
#include <stdio.h>
|
||||
#include <usb.h>
|
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|
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#include "atusb/ep0.h"
|
||||
#include "atusb/usb-ids.h"
|
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|
||||
#include "usbopen.h"
|
||||
#include "driver.h"
|
||||
#include "atusb-common.h"
|
||||
|
||||
|
||||
/* ----- error handling ---------------------------------------------------- */
|
||||
|
||||
|
||||
int atusb_error(void *handle)
|
||||
{
|
||||
struct atusb_dsc *dsc = handle;
|
||||
|
||||
return dsc->error;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
int atusb_clear_error(void *handle)
|
||||
{
|
||||
struct atusb_dsc *dsc = handle;
|
||||
int ret;
|
||||
|
||||
ret = dsc->error;
|
||||
dsc->error = 0;
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/* ----- open/close -------------------------------------------------------- */
|
||||
|
||||
|
||||
void *atusb_open(const char *arg)
|
||||
{
|
||||
usb_dev_handle *dev;
|
||||
struct atusb_dsc *dsc;
|
||||
|
||||
usb_unrestrict();
|
||||
if (arg)
|
||||
restrict_usb_path(arg);
|
||||
dev = open_usb(USB_VENDOR, USB_PRODUCT);
|
||||
if (!dev) {
|
||||
fprintf(stderr, ":-(\n");
|
||||
return NULL;
|
||||
}
|
||||
|
||||
dsc = malloc(sizeof(*dsc));
|
||||
if (!dsc) {
|
||||
perror("malloc");
|
||||
exit(1);
|
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}
|
||||
|
||||
dsc->dev = dev;
|
||||
dsc->error = 0;
|
||||
|
||||
return dsc;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
void atusb_close(void *handle)
|
||||
{
|
||||
/* to do */
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/* ----- device mode ------------------------------------------------------- */
|
||||
|
||||
|
||||
void atusb_reset(void *handle)
|
||||
{
|
||||
struct atusb_dsc *dsc = handle;
|
||||
int res;
|
||||
|
||||
if (dsc->error)
|
||||
return;
|
||||
|
||||
res =
|
||||
usb_control_msg(dsc->dev, TO_DEV, ATUSB_RESET, 0, 0, NULL, 0, 1000);
|
||||
if (res < 0) {
|
||||
fprintf(stderr, "ATUSB_RESET: %d\n", res);
|
||||
dsc->error = 1;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
void atusb_reset_rf(void *handle)
|
||||
{
|
||||
struct atusb_dsc *dsc = handle;
|
||||
int res;
|
||||
|
||||
if (dsc->error)
|
||||
return;
|
||||
|
||||
res = usb_control_msg(dsc->dev, TO_DEV, ATUSB_RF_RESET, 0, 0, NULL,
|
||||
0, 1000);
|
||||
if (res < 0) {
|
||||
fprintf(stderr, "ATUSB_RF_RESET: %d\n", res);
|
||||
dsc->error = 1;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
void atusb_test_mode(void *handle)
|
||||
{
|
||||
struct atusb_dsc *dsc = handle;
|
||||
int res;
|
||||
|
||||
if (dsc->error)
|
||||
return;
|
||||
|
||||
res =
|
||||
usb_control_msg(dsc->dev, TO_DEV, ATUSB_TEST, 0, 0, NULL, 0, 1000);
|
||||
if (res < 0) {
|
||||
fprintf(stderr, "ATUSB_TEST: %d\n", res);
|
||||
dsc->error = 1;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/* ----- SLP_TR ------------------------------------------------------------ */
|
||||
|
||||
|
||||
void atusb_slp_tr(void *handle, int on, int pulse)
|
||||
{
|
||||
struct atusb_dsc *dsc = handle;
|
||||
int res;
|
||||
|
||||
if (dsc->error)
|
||||
return;
|
||||
|
||||
if (!on || !pulse) {
|
||||
fprintf(stderr,
|
||||
"SLP_TR mode on=%d pulse=%d not supported\n", on, pulse);
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
res = usb_control_msg(dsc->dev, TO_DEV, ATUSB_SLP_TR, 0, 0, NULL, 0,
|
||||
1000);
|
||||
if (res < 0) {
|
||||
fprintf(stderr, "ATUSB_SLP_TR: %d\n", res);
|
||||
dsc->error = 1;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/* ----- RF interrupt ------------------------------------------------------ */
|
||||
|
||||
|
||||
int atusb_interrupt(void *handle)
|
||||
{
|
||||
struct atusb_dsc *dsc = handle;
|
||||
uint8_t buf;
|
||||
int res;
|
||||
|
||||
if (dsc->error)
|
||||
return -1;
|
||||
|
||||
res = usb_control_msg(dsc->dev, FROM_DEV, ATUSB_POLL_INT, 0, 0,
|
||||
(void *) &buf, 1, 1000);
|
||||
if (res < 0) {
|
||||
fprintf(stderr, "ATUSB_POLL_INT: %d\n", res);
|
||||
dsc->error = 1;
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return buf;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/* ----- CLKM handling ----------------------------------------------------- */
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* ATmega32U2-based boards don't allow disabling CLKM, so we keep it at 8 MHz.
|
||||
* We could accommodate a choice between 8 MHz and 16 MHz, but that's for
|
||||
* later.
|
||||
*/
|
||||
|
||||
int atusb_set_clkm(void *handle, int mhz)
|
||||
{
|
||||
struct atusb_dsc *dsc = handle;
|
||||
uint8_t ids[3];
|
||||
int res;
|
||||
|
||||
if (dsc->error)
|
||||
return 0;
|
||||
res = usb_control_msg(dsc->dev, FROM_DEV, ATUSB_ID, 0, 0,
|
||||
(void *) ids, 3, 1000);
|
||||
if (res < 0) {
|
||||
fprintf(stderr, "ATUSB_ID: %s\n", usb_strerror());
|
||||
dsc->error = 1;
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
switch (ids[2]) {
|
||||
case HW_TYPE_100813:
|
||||
case HW_TYPE_101216:
|
||||
break;
|
||||
case HW_TYPE_110131:
|
||||
if (mhz == 0 || mhz == 8)
|
||||
return 1;
|
||||
fprintf(stderr, "this board only supports CLKM = 8 MHz\n");
|
||||
return 0;
|
||||
default:
|
||||
fprintf(stderr,
|
||||
"atusb_set_clkm: unknown hardware type 0x%02x\n", ids[2]);
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
return atrf_set_clkm_generic(atusb_driver.reg_write, dsc, mhz);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/* ----- Driver-specific hacks --------------------------------------------- */
|
||||
|
||||
|
||||
void *atusb_dev_handle(void *handle)
|
||||
{
|
||||
struct atusb_dsc *dsc = handle;
|
||||
|
||||
return dsc->dev;
|
||||
}
|
||||
39
tools/lib/atusb-common.h
Normal file
39
tools/lib/atusb-common.h
Normal file
@ -0,0 +1,39 @@
|
||||
/*
|
||||
* lib/atusb-common.h - ATUSB access functions shared by all ATUSB drivers
|
||||
*
|
||||
* Written 2010-2011 by Werner Almesberger
|
||||
* Copyright 2010-2011 Werner Almesberger
|
||||
*
|
||||
* This program is free software; you can redistribute it and/or modify
|
||||
* it under the terms of the GNU General Public License as published by
|
||||
* the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
|
||||
* (at your option) any later version.
|
||||
*/
|
||||
|
||||
|
||||
#ifndef ATUSB_COMMON_H
|
||||
#define ATUSB_COMMON_H
|
||||
|
||||
|
||||
#define FROM_DEV ATUSB_FROM_DEV(0)
|
||||
#define TO_DEV ATUSB_TO_DEV(0)
|
||||
|
||||
|
||||
struct atusb_dsc {
|
||||
usb_dev_handle *dev;
|
||||
int error;
|
||||
};
|
||||
|
||||
|
||||
int atusb_error(void *handle);
|
||||
int atusb_clear_error(void *handle);
|
||||
void *atusb_open(const char *arg);
|
||||
void atusb_close(void *handle);
|
||||
void atusb_reset(void *handle);
|
||||
void atusb_reset_rf(void *handle);
|
||||
void atusb_test_mode(void *handle);
|
||||
void atusb_slp_tr(void *handle, int on, int pulse);
|
||||
int atusb_interrupt(void *handle);
|
||||
int atusb_set_clkm(void *handle, int mhz);
|
||||
|
||||
#endif /* !ATUSB_COMMON_H */
|
||||
@ -21,127 +21,7 @@
|
||||
|
||||
#include "usbopen.h"
|
||||
#include "driver.h"
|
||||
|
||||
|
||||
#define FROM_DEV ATUSB_FROM_DEV(0)
|
||||
#define TO_DEV ATUSB_TO_DEV(0)
|
||||
|
||||
|
||||
struct atusb_dsc {
|
||||
usb_dev_handle *dev;
|
||||
int error;
|
||||
};
|
||||
|
||||
/* ----- error handling ---------------------------------------------------- */
|
||||
|
||||
|
||||
static int atusb_error(void *handle)
|
||||
{
|
||||
struct atusb_dsc *dsc = handle;
|
||||
|
||||
return dsc->error;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
static int atusb_clear_error(void *handle)
|
||||
{
|
||||
struct atusb_dsc *dsc = handle;
|
||||
int ret;
|
||||
|
||||
ret = dsc->error;
|
||||
dsc->error = 0;
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/* ----- open/close -------------------------------------------------------- */
|
||||
|
||||
|
||||
static void *atusb_open(const char *arg)
|
||||
{
|
||||
usb_dev_handle *dev;
|
||||
struct atusb_dsc *dsc;
|
||||
|
||||
usb_unrestrict();
|
||||
if (arg)
|
||||
restrict_usb_path(arg);
|
||||
dev = open_usb(USB_VENDOR, USB_PRODUCT);
|
||||
if (!dev) {
|
||||
fprintf(stderr, ":-(\n");
|
||||
return NULL;
|
||||
}
|
||||
|
||||
dsc = malloc(sizeof(*dsc));
|
||||
if (!dsc) {
|
||||
perror("malloc");
|
||||
exit(1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
dsc->dev = dev;
|
||||
dsc->error = 0;
|
||||
|
||||
return dsc;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
static void atusb_close(void *handle)
|
||||
{
|
||||
/* to do */
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/* ----- device mode ------------------------------------------------------- */
|
||||
|
||||
|
||||
static void atusb_reset(void *handle)
|
||||
{
|
||||
struct atusb_dsc *dsc = handle;
|
||||
int res;
|
||||
|
||||
if (dsc->error)
|
||||
return;
|
||||
|
||||
res =
|
||||
usb_control_msg(dsc->dev, TO_DEV, ATUSB_RESET, 0, 0, NULL, 0, 1000);
|
||||
if (res < 0) {
|
||||
fprintf(stderr, "ATUSB_RESET: %d\n", res);
|
||||
dsc->error = 1;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
static void atusb_reset_rf(void *handle)
|
||||
{
|
||||
struct atusb_dsc *dsc = handle;
|
||||
int res;
|
||||
|
||||
if (dsc->error)
|
||||
return;
|
||||
|
||||
res = usb_control_msg(dsc->dev, TO_DEV, ATUSB_RF_RESET, 0, 0, NULL,
|
||||
0, 1000);
|
||||
if (res < 0) {
|
||||
fprintf(stderr, "ATUSB_RF_RESET: %d\n", res);
|
||||
dsc->error = 1;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
static void atusb_test_mode(void *handle)
|
||||
{
|
||||
struct atusb_dsc *dsc = handle;
|
||||
int res;
|
||||
|
||||
if (dsc->error)
|
||||
return;
|
||||
|
||||
res =
|
||||
usb_control_msg(dsc->dev, TO_DEV, ATUSB_TEST, 0, 0, NULL, 0, 1000);
|
||||
if (res < 0) {
|
||||
fprintf(stderr, "ATUSB_TEST: %d\n", res);
|
||||
dsc->error = 1;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
#include "atusb-common.h"
|
||||
|
||||
|
||||
/* ----- register access --------------------------------------------------- */
|
||||
@ -261,109 +141,6 @@ static uint8_t atusb_sram_read(void *handle, uint8_t addr)
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/* ----- SLP_TR ------------------------------------------------------------ */
|
||||
|
||||
|
||||
static void atusb_slp_tr(void *handle, int on, int pulse)
|
||||
{
|
||||
struct atusb_dsc *dsc = handle;
|
||||
int res;
|
||||
|
||||
if (dsc->error)
|
||||
return;
|
||||
|
||||
if (!on || !pulse) {
|
||||
fprintf(stderr,
|
||||
"SLP_TR mode on=%d pulse=%d not supported\n", on, pulse);
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
res = usb_control_msg(dsc->dev, TO_DEV, ATUSB_SLP_TR, 0, 0, NULL, 0,
|
||||
1000);
|
||||
if (res < 0) {
|
||||
fprintf(stderr, "ATUSB_SLP_TR: %d\n", res);
|
||||
dsc->error = 1;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/* ----- RF interrupt ------------------------------------------------------ */
|
||||
|
||||
|
||||
static int atusb_interrupt(void *handle)
|
||||
{
|
||||
struct atusb_dsc *dsc = handle;
|
||||
uint8_t buf;
|
||||
int res;
|
||||
|
||||
if (dsc->error)
|
||||
return -1;
|
||||
|
||||
res = usb_control_msg(dsc->dev, FROM_DEV, ATUSB_POLL_INT, 0, 0,
|
||||
(void *) &buf, 1, 1000);
|
||||
if (res < 0) {
|
||||
fprintf(stderr, "ATUSB_POLL_INT: %d\n", res);
|
||||
dsc->error = 1;
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return buf;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/* ----- CLKM handling ----------------------------------------------------- */
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* ATmega32U2-based boards don't allow disabling CLKM, so we keep it at 8 MHz.
|
||||
* We could accommodate a choice between 8 MHz and 16 MHz, but that's for
|
||||
* later.
|
||||
*/
|
||||
|
||||
static int atusb_set_clkm(void *handle, int mhz)
|
||||
{
|
||||
struct atusb_dsc *dsc = handle;
|
||||
uint8_t ids[3];
|
||||
int res;
|
||||
|
||||
if (dsc->error)
|
||||
return 0;
|
||||
res = usb_control_msg(dsc->dev, FROM_DEV, ATUSB_ID, 0, 0,
|
||||
(void *) ids, 3, 1000);
|
||||
if (res < 0) {
|
||||
fprintf(stderr, "ATUSB_ID: %s\n", usb_strerror());
|
||||
dsc->error = 1;
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
switch (ids[2]) {
|
||||
case HW_TYPE_100813:
|
||||
case HW_TYPE_101216:
|
||||
break;
|
||||
case HW_TYPE_110131:
|
||||
if (mhz == 0 || mhz == 8)
|
||||
return 1;
|
||||
fprintf(stderr, "this board only supports CLKM = 8 MHz\n");
|
||||
return 0;
|
||||
default:
|
||||
fprintf(stderr,
|
||||
"atusb_set_clkm: unknown hardware type 0x%02x\n", ids[2]);
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
return atrf_set_clkm_generic(atusb_reg_write, dsc, mhz);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/* ----- Driver-specific hacks --------------------------------------------- */
|
||||
|
||||
|
||||
void *atusb_dev_handle(void *handle)
|
||||
{
|
||||
struct atusb_dsc *dsc = handle;
|
||||
|
||||
return dsc->dev;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/* ----- driver interface -------------------------------------------------- */
|
||||
|
||||
|
||||
|
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