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synced 2024-11-27 17:56:16 +02:00
Moved C2 bitbang functions from c2-om.c to (#included) c2-bitbang.c
- f32x/c2-om.c: renamed C2 bitbang functions from om_* to c2_* - f32x/c2-om.c, f32x/c2-bitbang.c: moved most of the content of c2-om.c to c2-bitbang.c and #include c2-bitbang.c - f32x/Makefile: c2-om.o depends on c2-bitbang.c now
This commit is contained in:
parent
3c9abdc65a
commit
6a4da0eaef
@ -55,6 +55,8 @@ ifeq (.depend,$(wildcard .depend))
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include .depend
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include .depend
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endif
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endif
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c2-om.o: c2-bitbang.c
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clean:
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clean:
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rm -f $(OBJS) $(OBJS_om) .depend
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rm -f $(OBJS) $(OBJS_om) .depend
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127
f32x/c2-bitbang.c
Normal file
127
f32x/c2-bitbang.c
Normal file
@ -0,0 +1,127 @@
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/*
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* f32x/c2-bitbang.c - Basic C2 messages, bitbang
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* Written 2008, 2010 by Werner Almesberger
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* Copyright 2008, 2010 Werner Almesberger
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* This program is free software; you can redistribute it and/or modify
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|
* it under the terms of the GNU General Public License as published by
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* the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
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* (at your option) any later version.
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*/
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/*
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* This file is meant to be #included by a .c file that defines C2CK and C2D,
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* provides the gpio_* functions, etc.
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*/
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/* ----- Bit-level operations ---------------------------------------------- */
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static void c2_pulse(void)
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{
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gpio_low(C2CK);
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gpio_high(C2CK);
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}
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static void c2_send(uint32_t value, int bits)
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{
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int i;
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for (i = 0; i != bits; i++) {
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gpio_set(C2D, (value >> i) & 1);
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c2_pulse();
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}
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}
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static uint32_t c2_recv(int bits)
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{
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uint32_t v = 0;
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|
int i;
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for (i = 0; i != bits; i++) {
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v |= gpio_get(C2D) << i;
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c2_pulse();
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}
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return v;
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|
}
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/* ----- C2 Register read/write -------------------------------------------- */
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static void c2_addr_write(uint8_t addr)
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{
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c2_pulse();
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|
gpio_output(C2D);
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|
c2_send(C2_ADDR_WRITE, 2);
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|
c2_send(addr, 8);
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gpio_input(C2D);
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|
c2_pulse();
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|
}
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static uint8_t c2_addr_read(void)
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|
{
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|
c2_pulse();
|
||||||
|
gpio_output(C2D);
|
||||||
|
c2_send(C2_ADDR_READ, 2);
|
||||||
|
gpio_input(C2D);
|
||||||
|
c2_pulse();
|
||||||
|
return c2_recv(8);
|
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|
}
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static void c2_data_write(uint32_t data, int bytes)
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|
{
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|
c2_pulse();
|
||||||
|
gpio_output(C2D);
|
||||||
|
c2_send(C2_DATA_WRITE, 2);
|
||||||
|
c2_send(bytes-1, 2);
|
||||||
|
c2_send(data, 8*bytes);
|
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|
gpio_input(C2D);
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||||||
|
c2_pulse();
|
||||||
|
while (!c2_recv(1));
|
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|
}
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static uint32_t c2_data_read(int bytes)
|
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|
{
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|
c2_pulse();
|
||||||
|
gpio_output(C2D);
|
||||||
|
c2_send(C2_DATA_READ, 2);
|
||||||
|
c2_send(bytes-1, 2);
|
||||||
|
gpio_input(C2D);
|
||||||
|
c2_pulse();
|
||||||
|
while (!c2_recv(1));
|
||||||
|
return c2_recv(8*bytes);
|
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|
}
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/* ----- C2 initialization ------------------------------------------------- */
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static void c2_init(void)
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|
{
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|
gpio_init();
|
||||||
|
gpio_input(C2D);
|
||||||
|
gpio_output(C2CK);
|
||||||
|
gpio_low(C2CK);
|
||||||
|
usleep(20);
|
||||||
|
gpio_high(C2CK);
|
||||||
|
usleep(2);
|
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|
}
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|
static void c2_reset(void)
|
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|
{
|
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|
gpio_input(C2D);
|
||||||
|
gpio_low(C2CK);
|
||||||
|
usleep(20);
|
||||||
|
// gpio_input(C2CK);
|
||||||
|
gpio_output(C2CK);
|
||||||
|
gpio_high(C2CK);
|
||||||
|
}
|
122
f32x/c2-om.c
122
f32x/c2-om.c
@ -27,125 +27,17 @@
|
|||||||
#define C2D 4, 13 /* E12 = SPI_CLK0 */
|
#define C2D 4, 13 /* E12 = SPI_CLK0 */
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/* ----- Bit-level operations ---------------------------------------------- */
|
#include "c2-bitbang.c"
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static void c2_pulse(void)
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||||||
{
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gpio_low(C2CK);
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|
||||||
gpio_high(C2CK);
|
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}
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static void c2_send(uint32_t value, int bits)
|
|
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{
|
|
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int i;
|
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||||||
|
|
||||||
for (i = 0; i != bits; i++) {
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|
||||||
gpio_set(C2D, (value >> i) & 1);
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|
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c2_pulse();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
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static uint32_t c2_recv(int bits)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
uint32_t v = 0;
|
|
||||||
int i;
|
|
||||||
|
|
||||||
for (i = 0; i != bits; i++) {
|
|
||||||
v |= gpio_get(C2D) << i;
|
|
||||||
c2_pulse();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
return v;
|
|
||||||
}
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/* ----- C2 Register read/write -------------------------------------------- */
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static void om_addr_write(uint8_t addr)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
c2_pulse();
|
|
||||||
gpio_output(C2D);
|
|
||||||
c2_send(C2_ADDR_WRITE, 2);
|
|
||||||
c2_send(addr, 8);
|
|
||||||
gpio_input(C2D);
|
|
||||||
c2_pulse();
|
|
||||||
}
|
|
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|
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||||||
|
|
||||||
static uint8_t om_addr_read(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
c2_pulse();
|
|
||||||
gpio_output(C2D);
|
|
||||||
c2_send(C2_ADDR_READ, 2);
|
|
||||||
gpio_input(C2D);
|
|
||||||
c2_pulse();
|
|
||||||
return c2_recv(8);
|
|
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}
|
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|
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static void om_data_write(uint32_t data, int bytes)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
c2_pulse();
|
|
||||||
gpio_output(C2D);
|
|
||||||
c2_send(C2_DATA_WRITE, 2);
|
|
||||||
c2_send(bytes-1, 2);
|
|
||||||
c2_send(data, 8*bytes);
|
|
||||||
gpio_input(C2D);
|
|
||||||
c2_pulse();
|
|
||||||
while (!c2_recv(1));
|
|
||||||
}
|
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||||||
static uint32_t om_data_read(int bytes)
|
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||||||
{
|
|
||||||
c2_pulse();
|
|
||||||
gpio_output(C2D);
|
|
||||||
c2_send(C2_DATA_READ, 2);
|
|
||||||
c2_send(bytes-1, 2);
|
|
||||||
gpio_input(C2D);
|
|
||||||
c2_pulse();
|
|
||||||
while (!c2_recv(1));
|
|
||||||
return c2_recv(8*bytes);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/* ----- C2 initialization ------------------------------------------------- */
|
|
||||||
|
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||||||
|
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||||||
static void om_init(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
gpio_init();
|
|
||||||
gpio_input(C2D);
|
|
||||||
gpio_output(C2CK);
|
|
||||||
gpio_low(C2CK);
|
|
||||||
usleep(20);
|
|
||||||
gpio_high(C2CK);
|
|
||||||
usleep(2);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
static void om_reset(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
gpio_input(C2D);
|
|
||||||
gpio_low(C2CK);
|
|
||||||
usleep(20);
|
|
||||||
// gpio_input(C2CK);
|
|
||||||
gpio_output(C2CK);
|
|
||||||
gpio_high(C2CK);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
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||||||
/* ----- Operations -------------------------------------------------------- */
|
/* ----- Operations -------------------------------------------------------- */
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||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
struct c2_ops c2_om = {
|
struct c2_ops c2_om = {
|
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.init = om_init,
|
.init = c2_init,
|
||||||
.reset = om_reset,
|
.reset = c2_reset,
|
||||||
.addr_write = om_addr_write,
|
.addr_write = c2_addr_write,
|
||||||
.addr_read = om_addr_read,
|
.addr_read = c2_addr_read,
|
||||||
.data_write = om_data_write,
|
.data_write = c2_data_write,
|
||||||
.data_read = om_data_read,
|
.data_read = c2_data_read,
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
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