mirror of
git://projects.qi-hardware.com/nn-usb-fpga.git
synced 2025-01-22 12:51:05 +02:00
Adding bootloader for lm32
This commit is contained in:
carlos
parent
9da569a830
commit
9b75552c83
@ -1,5 +1,5 @@
|
|||||||
update=Sat 09 Oct 2010 05:15:55 PM COT
|
update=Mon 11 Oct 2010 12:34:05 PM COT
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||||||
last_client=cvpcb
|
last_client=pcbnew
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||||||
[general]
|
[general]
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||||||
version=1
|
version=1
|
||||||
RootSch=SAKC.sch
|
RootSch=SAKC.sch
|
||||||
@ -73,6 +73,11 @@ LibName30=Design files/mcp3008
|
|||||||
LibName31=Design files/o_analog
|
LibName31=Design files/o_analog
|
||||||
LibName32=Design files/tm2301n
|
LibName32=Design files/tm2301n
|
||||||
LibName33=Design files/tl780-05ckttr
|
LibName33=Design files/tl780-05ckttr
|
||||||
|
[cvpcb]
|
||||||
|
version=1
|
||||||
|
NetIExt=net
|
||||||
|
[cvpcb/libraries]
|
||||||
|
EquName1=devcms
|
||||||
[pcbnew]
|
[pcbnew]
|
||||||
version=1
|
version=1
|
||||||
PadDrlX=0
|
PadDrlX=0
|
||||||
@ -92,6 +97,7 @@ TxtLar=120
|
|||||||
MSegLar=79
|
MSegLar=79
|
||||||
LastNetListRead=
|
LastNetListRead=
|
||||||
[pcbnew/libraries]
|
[pcbnew/libraries]
|
||||||
|
LibDir=./N_MODELS/
|
||||||
LibName1=./N_MODELS/D8
|
LibName1=./N_MODELS/D8
|
||||||
LibName2=./N_MODELS/R36
|
LibName2=./N_MODELS/R36
|
||||||
LibName3=./N_MODELS/R35
|
LibName3=./N_MODELS/R35
|
||||||
@ -268,10 +274,4 @@ LibName173=./N_MODELS/Y2
|
|||||||
LibName174=./N_MODELS/Y3
|
LibName174=./N_MODELS/Y3
|
||||||
LibName175=v-reg-2
|
LibName175=v-reg-2
|
||||||
LibName176=ref-packages
|
LibName176=ref-packages
|
||||||
LibDir=./N_MODELS/
|
|
||||||
[cvpcb]
|
|
||||||
version=1
|
|
||||||
NetIExt=net
|
|
||||||
[cvpcb/libraries]
|
|
||||||
EquName1=devcms
|
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||||||
|
|
||||||
|
|||||||
@ -1 +0,0 @@
|
|||||||
crt0ram.o: crt0ram.S
|
|
||||||
Binary file not shown.
Binary file not shown.
@ -1,127 +0,0 @@
|
|||||||
|
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||||||
Memory Configuration
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||||||
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||||||
Name Origin Length Attributes
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||||||
bram 0x00000000 0x00001000
|
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||||||
*default* 0x00000000 0xffffffff
|
|
||||||
|
|
||||||
Linker script and memory map
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||||||
|
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||||||
0x00000000 __DYNAMIC = 0x0
|
|
||||||
0x00000000 _BRAM_START = 0x0
|
|
||||||
0x00001000 _BRAM_SIZE = 0x1000
|
|
||||||
0x00001000 _BRAM_END = (_BRAM_START + _BRAM_SIZE)
|
|
||||||
|
|
||||||
.text 0x00000000 0x270
|
|
||||||
0x00000000 _ftext = .
|
|
||||||
*(.text .stub .text.* .gnu.linkonce.t.*)
|
|
||||||
.text 0x00000000 0x8c crt0ram.o
|
|
||||||
0x00000000 _start
|
|
||||||
0x00000060 irq_enable
|
|
||||||
0x0000006c irq_mask
|
|
||||||
0x00000078 irq_disable
|
|
||||||
0x00000084 jump
|
|
||||||
0x00000088 halt
|
|
||||||
.text 0x0000008c 0x104 main.o
|
|
||||||
0x0000008c read_uint32
|
|
||||||
0x000000d0 main
|
|
||||||
.text 0x00000190 0xe0 soc-hw.o
|
|
||||||
0x00000190 sleep
|
|
||||||
0x000001c8 tic_init
|
|
||||||
0x000001f0 uart_init
|
|
||||||
0x000001f4 uart_getchar
|
|
||||||
0x00000218 uart_putchar
|
|
||||||
0x0000023c uart_putstr
|
|
||||||
0x00000270 _etext = .
|
|
||||||
|
|
||||||
.rodata 0x00000270 0x1c
|
|
||||||
0x00000270 . = ALIGN (0x4)
|
|
||||||
0x00000270 _frodata = .
|
|
||||||
*(.rodata .rodata.* .gnu.linkonce.r.*)
|
|
||||||
.rodata.str1.4
|
|
||||||
0x00000270 0x1c main.o
|
|
||||||
*(.rodata1)
|
|
||||||
0x0000028c _erodata = .
|
|
||||||
|
|
||||||
.data 0x0000028c 0xc
|
|
||||||
0x0000028c . = ALIGN (0x4)
|
|
||||||
0x0000028c _fdata = .
|
|
||||||
*(.data .data.* .gnu.linkonce.d.*)
|
|
||||||
.data 0x0000028c 0x0 crt0ram.o
|
|
||||||
.data 0x0000028c 0x0 main.o
|
|
||||||
.data 0x0000028c 0xc soc-hw.o
|
|
||||||
0x0000028c uart0
|
|
||||||
0x00000290 timer0
|
|
||||||
0x00000294 gpio0
|
|
||||||
*(.data1)
|
|
||||||
0x000002a0 _gp = ALIGN (0x10)
|
|
||||||
*(.sdata .sdata.* .gnu.linkonce.s.*)
|
|
||||||
0x00000298 _edata = .
|
|
||||||
|
|
||||||
.bss 0x00000298 0x4
|
|
||||||
0x00000298 . = ALIGN (0x4)
|
|
||||||
0x00000298 _fbss = .
|
|
||||||
*(.dynsbss)
|
|
||||||
*(.sbss .sbss.* .gnu.linkonce.sb.*)
|
|
||||||
*(.scommon)
|
|
||||||
*(.dynbss)
|
|
||||||
*(.bss .bss.* .gnu.linkonce.b.*)
|
|
||||||
.bss 0x00000298 0x0 crt0ram.o
|
|
||||||
.bss 0x00000298 0x0 main.o
|
|
||||||
.bss 0x00000298 0x4 soc-hw.o
|
|
||||||
0x00000298 msec
|
|
||||||
*(COMMON)
|
|
||||||
0x0000029c _ebss = .
|
|
||||||
0x0000029c _end = .
|
|
||||||
0x00000ffc PROVIDE (_fstack, 0xffc)
|
|
||||||
LOAD crt0ram.o
|
|
||||||
LOAD main.o
|
|
||||||
LOAD soc-hw.o
|
|
||||||
OUTPUT(image elf32-lm32)
|
|
||||||
|
|
||||||
.debug_abbrev 0x00000000 0x219
|
|
||||||
.debug_abbrev 0x00000000 0xcd main.o
|
|
||||||
.debug_abbrev 0x000000cd 0x14c soc-hw.o
|
|
||||||
|
|
||||||
.debug_info 0x00000000 0x3d0
|
|
||||||
.debug_info 0x00000000 0x121 main.o
|
|
||||||
.debug_info 0x00000121 0x2af soc-hw.o
|
|
||||||
|
|
||||||
.debug_line 0x00000000 0x2d8
|
|
||||||
.debug_line 0x00000000 0x18f main.o
|
|
||||||
.debug_line 0x0000018f 0x149 soc-hw.o
|
|
||||||
|
|
||||||
.debug_frame 0x00000000 0xa0
|
|
||||||
.debug_frame 0x00000000 0x30 main.o
|
|
||||||
.debug_frame 0x00000030 0x70 soc-hw.o
|
|
||||||
|
|
||||||
.debug_loc 0x00000000 0xfb
|
|
||||||
.debug_loc 0x00000000 0xb7 main.o
|
|
||||||
.debug_loc 0x000000b7 0x44 soc-hw.o
|
|
||||||
|
|
||||||
.debug_pubnames
|
|
||||||
0x00000000 0xbc
|
|
||||||
.debug_pubnames
|
|
||||||
0x00000000 0x2b main.o
|
|
||||||
.debug_pubnames
|
|
||||||
0x0000002b 0x91 soc-hw.o
|
|
||||||
|
|
||||||
.debug_aranges 0x00000000 0x40
|
|
||||||
.debug_aranges
|
|
||||||
0x00000000 0x20 main.o
|
|
||||||
.debug_aranges
|
|
||||||
0x00000020 0x20 soc-hw.o
|
|
||||||
|
|
||||||
.debug_ranges 0x00000000 0x18
|
|
||||||
.debug_ranges 0x00000000 0x18 main.o
|
|
||||||
|
|
||||||
.debug_str 0x00000000 0x17b
|
|
||||||
.debug_str 0x00000000 0xb8 main.o
|
|
||||||
0xd0 (size before relaxing)
|
|
||||||
.debug_str 0x000000b8 0xc3 soc-hw.o
|
|
||||||
0x157 (size before relaxing)
|
|
||||||
|
|
||||||
.comment 0x00000000 0x11
|
|
||||||
.comment 0x00000000 0x11 main.o
|
|
||||||
0x12 (size before relaxing)
|
|
||||||
.comment 0x00000000 0x12 soc-hw.o
|
|
||||||
@ -1 +0,0 @@
|
|||||||
main.o: main.c soc-hw.h
|
|
||||||
Binary file not shown.
@ -1 +0,0 @@
|
|||||||
soc-hw.o: soc-hw.c soc-hw.h
|
|
||||||
Binary file not shown.
51
lm32/logic/sakc/firmware/loader_cain/Makefile
Normal file
51
lm32/logic/sakc/firmware/loader_cain/Makefile
Normal file
@ -0,0 +1,51 @@
|
|||||||
|
LM32_CC=lm32-elf-gcc
|
||||||
|
LM32_LD=lm32-elf-ld
|
||||||
|
LM32_OBJCOPY=lm32-elf-objcopy
|
||||||
|
LM32_OBJDUMP=lm32-elf-objdump
|
||||||
|
|
||||||
|
SREC2VRAM ?= ../../tools/srec2vram/srec2vram
|
||||||
|
VRAMFILE=image.ram
|
||||||
|
|
||||||
|
CFLAGS=-MMD -O2 -Wall -g -s -fomit-frame-pointer -mbarrel-shift-enabled -mmultiply-enabled -mdivide-enabled -msign-extend-enabled
|
||||||
|
LDFLAGS=-nostdlib -nodefaultlibs -Tlinker.ld
|
||||||
|
SEGMENTS = -j .text -j .rodata -j .data
|
||||||
|
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||||||
|
all: image.srec $(VRAMFILE)
|
||||||
|
|
||||||
|
crt0ram.o: crt0ram.S
|
||||||
|
$(LM32_CC) $(CFLAGS) -c crt0ram.S
|
||||||
|
|
||||||
|
main.o: main.c
|
||||||
|
$(LM32_CC) $(CFLAGS) -c main.c
|
||||||
|
|
||||||
|
soc-hw.o: soc-hw.c
|
||||||
|
$(LM32_CC) $(CFLAGS) -c soc-hw.c
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
xmodem.o: xmodem.c
|
||||||
|
$(LM32_CC) $(CFLAGS) -c xmodem.c
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
image: crt0ram.o main.o soc-hw.o xmodem.o linker.ld Makefile
|
||||||
|
$(LM32_LD) $(LDFLAGS) -Map image.map -N -o image crt0ram.o main.o soc-hw.o xmodem.o
|
||||||
|
|
||||||
|
image.lst: image
|
||||||
|
$(LM32_OBJDUMP) -h -S $< > $@
|
||||||
|
|
||||||
|
image.bin: image
|
||||||
|
$(LM32_OBJCOPY) $(SEGMENTS) -O binary image image.bin
|
||||||
|
|
||||||
|
image.srec: image image.lst
|
||||||
|
$(LM32_OBJCOPY) $(SEGMENTS) -O srec image image.srec
|
||||||
|
|
||||||
|
$(VRAMFILE): image.srec
|
||||||
|
$(SREC2VRAM) image.srec 0x0000000 0x1000 > $(VRAMFILE)
|
||||||
|
|
||||||
|
clean:
|
||||||
|
rm -f image image.lst image.bin image.srec image.map image.ram *.o *.d
|
||||||
|
|
||||||
|
DEPS := $(wildcard *.d)
|
||||||
|
ifneq ($(DEPS),)
|
||||||
|
include $(DEPS)
|
||||||
|
endif
|
||||||
|
|
||||||
249
lm32/logic/sakc/firmware/loader_cain/crt0ram.S
Normal file
249
lm32/logic/sakc/firmware/loader_cain/crt0ram.S
Normal file
@ -0,0 +1,249 @@
|
|||||||
|
/*
|
||||||
|
* LatticeMico32 C startup code.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Redistribution and use in source and binary forms, with or without
|
||||||
|
* modification, are permitted provided that the following conditions
|
||||||
|
* are met:
|
||||||
|
* 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
|
||||||
|
* notice, this list of conditions and the following disclaimer.
|
||||||
|
* 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
|
||||||
|
* notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
|
||||||
|
* documentation and/or other materials provided with the distribution.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
|
||||||
|
* ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
|
||||||
|
* IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
|
||||||
|
* ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
|
||||||
|
* FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
|
||||||
|
* DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
|
||||||
|
* OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
|
||||||
|
* HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
|
||||||
|
* LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
|
||||||
|
* OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
|
||||||
|
* SUCH DAMAGE.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Exception handlers - Must be 32 bytes long. */
|
||||||
|
.section .text, "ax", @progbits
|
||||||
|
.global _start
|
||||||
|
.global irq_enable, irq_disable, irq_set_mask, irq_get_mask
|
||||||
|
.global jump, halt
|
||||||
|
.global get_sp, get_gp
|
||||||
|
|
||||||
|
_start:
|
||||||
|
_reset_handler:
|
||||||
|
xor r0, r0, r0
|
||||||
|
wcsr IE, r0
|
||||||
|
mvhi r1, hi(_reset_handler)
|
||||||
|
ori r1, r1, lo(_reset_handler)
|
||||||
|
wcsr EBA, r1
|
||||||
|
calli _crt0
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
|
||||||
|
_breakpoint_handler:
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
|
||||||
|
_ibuserror_handler:
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
|
||||||
|
_watchpoint_handler:
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
|
||||||
|
_dbuserror_handler:
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
|
||||||
|
_divzero_handler:
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
|
||||||
|
_interrupt_handler:
|
||||||
|
sw (sp+0), ra
|
||||||
|
calli _save_all
|
||||||
|
rcsr r1, IP
|
||||||
|
calli irq_handler
|
||||||
|
mvhi r1, 0xffff
|
||||||
|
ori r1, r1, 0xffff
|
||||||
|
wcsr IP, r1
|
||||||
|
bi _restore_all_and_eret
|
||||||
|
|
||||||
|
_scall_handler:
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
|
||||||
|
_crt0:
|
||||||
|
/* Setup stack and global pointer */
|
||||||
|
mvhi sp, hi(_fstack)
|
||||||
|
ori sp, sp, lo(_fstack)
|
||||||
|
mvhi gp, hi(_gp)
|
||||||
|
ori gp, gp, lo(_gp)
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Clear BSS */
|
||||||
|
mvhi r1, hi(_fbss)
|
||||||
|
ori r1, r1, lo(_fbss)
|
||||||
|
mvhi r3, hi(_ebss)
|
||||||
|
ori r3, r3, lo(_ebss)
|
||||||
|
.clearBSS:
|
||||||
|
be r1, r3, .callMain
|
||||||
|
sw (r1+0), r0
|
||||||
|
addi r1, r1, 4
|
||||||
|
bi .clearBSS
|
||||||
|
|
||||||
|
.callMain:
|
||||||
|
mvi r1, 0
|
||||||
|
mvi r2, 0
|
||||||
|
mvi r3, 0
|
||||||
|
calli main
|
||||||
|
|
||||||
|
irq_enable:
|
||||||
|
mvi r1, 1
|
||||||
|
wcsr IE, r1
|
||||||
|
ret
|
||||||
|
|
||||||
|
irq_disable:
|
||||||
|
mvi r1, 0
|
||||||
|
wcsr IE, r1
|
||||||
|
ret
|
||||||
|
|
||||||
|
irq_set_mask:
|
||||||
|
wcsr IM, r1
|
||||||
|
ret
|
||||||
|
|
||||||
|
irq_get_mask:
|
||||||
|
rcsr r1, IM
|
||||||
|
ret
|
||||||
|
|
||||||
|
jump:
|
||||||
|
b r1
|
||||||
|
|
||||||
|
halt:
|
||||||
|
bi halt
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Save all registers onto the stack */
|
||||||
|
_save_all:
|
||||||
|
addi sp, sp, -128
|
||||||
|
sw (sp+4), r1
|
||||||
|
sw (sp+8), r2
|
||||||
|
sw (sp+12), r3
|
||||||
|
sw (sp+16), r4
|
||||||
|
sw (sp+20), r5
|
||||||
|
sw (sp+24), r6
|
||||||
|
sw (sp+28), r7
|
||||||
|
sw (sp+32), r8
|
||||||
|
sw (sp+36), r9
|
||||||
|
sw (sp+40), r10
|
||||||
|
#ifdef MICO32_FULL_CONTEXT_SAVE_RESTORE
|
||||||
|
sw (sp+44), r11
|
||||||
|
sw (sp+48), r12
|
||||||
|
sw (sp+52), r13
|
||||||
|
sw (sp+56), r14
|
||||||
|
sw (sp+60), r15
|
||||||
|
sw (sp+64), r16
|
||||||
|
sw (sp+68), r17
|
||||||
|
sw (sp+72), r18
|
||||||
|
sw (sp+76), r19
|
||||||
|
sw (sp+80), r20
|
||||||
|
sw (sp+84), r21
|
||||||
|
sw (sp+88), r22
|
||||||
|
sw (sp+92), r23
|
||||||
|
sw (sp+96), r24
|
||||||
|
sw (sp+100), r25
|
||||||
|
sw (sp+104), r26
|
||||||
|
sw (sp+108), r27
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
sw (sp+120), ea
|
||||||
|
sw (sp+124), ba
|
||||||
|
/* ra and sp need special handling, as they have been modified */
|
||||||
|
lw r1, (sp+128)
|
||||||
|
sw (sp+116), r1
|
||||||
|
mv r1, sp
|
||||||
|
addi r1, r1, 128
|
||||||
|
sw (sp+112), r1
|
||||||
|
ret
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Restore all registers and return from exception */
|
||||||
|
_restore_all_and_eret:
|
||||||
|
lw r1, (sp+4)
|
||||||
|
lw r2, (sp+8)
|
||||||
|
lw r3, (sp+12)
|
||||||
|
lw r4, (sp+16)
|
||||||
|
lw r5, (sp+20)
|
||||||
|
lw r6, (sp+24)
|
||||||
|
lw r7, (sp+28)
|
||||||
|
lw r8, (sp+32)
|
||||||
|
lw r9, (sp+36)
|
||||||
|
lw r10, (sp+40)
|
||||||
|
#ifdef MICO32_FULL_CONTEXT_SAVE_RESTORE
|
||||||
|
lw r11, (sp+44)
|
||||||
|
lw r12, (sp+48)
|
||||||
|
lw r13, (sp+52)
|
||||||
|
lw r14, (sp+56)
|
||||||
|
lw r15, (sp+60)
|
||||||
|
lw r16, (sp+64)
|
||||||
|
lw r17, (sp+68)
|
||||||
|
lw r18, (sp+72)
|
||||||
|
lw r19, (sp+76)
|
||||||
|
lw r20, (sp+80)
|
||||||
|
lw r21, (sp+84)
|
||||||
|
lw r22, (sp+88)
|
||||||
|
lw r23, (sp+92)
|
||||||
|
lw r24, (sp+96)
|
||||||
|
lw r25, (sp+100)
|
||||||
|
lw r26, (sp+104)
|
||||||
|
lw r27, (sp+108)
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
lw ra, (sp+116)
|
||||||
|
lw ea, (sp+120)
|
||||||
|
lw ba, (sp+124)
|
||||||
|
/* Stack pointer must be restored last, in case it has been updated */
|
||||||
|
lw sp, (sp+112)
|
||||||
|
eret
|
||||||
|
|
||||||
|
get_sp:
|
||||||
|
mv r1, sp
|
||||||
|
ret
|
||||||
|
|
||||||
|
get_gp:
|
||||||
|
mv r1, gp
|
||||||
|
ret
|
||||||
|
|
||||||
59
lm32/logic/sakc/firmware/loader_cain/linker.ld
Normal file
59
lm32/logic/sakc/firmware/loader_cain/linker.ld
Normal file
@ -0,0 +1,59 @@
|
|||||||
|
OUTPUT_FORMAT("elf32-lm32")
|
||||||
|
ENTRY(_start)
|
||||||
|
|
||||||
|
__DYNAMIC = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
_RAM_START = 0x0000000;
|
||||||
|
_RAM_SIZE = 0x1000;
|
||||||
|
_RAM_END = _RAM_START + _RAM_SIZE;
|
||||||
|
|
||||||
|
MEMORY {
|
||||||
|
ram : ORIGIN = 0x0000000, LENGTH = 0x1000 /* 4k */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
SECTIONS
|
||||||
|
{
|
||||||
|
.text :
|
||||||
|
{
|
||||||
|
_ftext = .;
|
||||||
|
*(.text .stub .text.* .gnu.linkonce.t.*)
|
||||||
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_etext = .;
|
||||||
|
} > ram
|
||||||
|
|
||||||
|
.rodata :
|
||||||
|
{
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
_frodata = .;
|
||||||
|
*(.rodata .rodata.* .gnu.linkonce.r.*)
|
||||||
|
*(.rodata1)
|
||||||
|
_erodata = .;
|
||||||
|
} > ram
|
||||||
|
|
||||||
|
.data :
|
||||||
|
{
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
_fdata = .;
|
||||||
|
*(.data .data.* .gnu.linkonce.d.*)
|
||||||
|
*(.data1)
|
||||||
|
_gp = ALIGN(16);
|
||||||
|
*(.sdata .sdata.* .gnu.linkonce.s.*)
|
||||||
|
_edata = .;
|
||||||
|
} > ram
|
||||||
|
|
||||||
|
.bss :
|
||||||
|
{
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
_fbss = .;
|
||||||
|
*(.dynsbss)
|
||||||
|
*(.sbss .sbss.* .gnu.linkonce.sb.*)
|
||||||
|
*(.scommon)
|
||||||
|
*(.dynbss)
|
||||||
|
*(.bss .bss.* .gnu.linkonce.b.*)
|
||||||
|
*(COMMON)
|
||||||
|
_ebss = .;
|
||||||
|
_end = .;
|
||||||
|
} > ram
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
PROVIDE(_fstack = ORIGIN(ram) + LENGTH(ram) - 4);
|
||||||
55
lm32/logic/sakc/firmware/loader_cain/main.c
Normal file
55
lm32/logic/sakc/firmware/loader_cain/main.c
Normal file
@ -0,0 +1,55 @@
|
|||||||
|
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
|
||||||
|
|
||||||
|
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "soc-hw.h"
|
||||||
|
#define RAM_BASE 0x1000
|
||||||
|
|
||||||
|
unsigned int i, j,k; // Loop counter.
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
int main() {
|
||||||
|
int key, len, autoboot = 1, dispmenu = 1;
|
||||||
|
|
||||||
|
uart_init();
|
||||||
|
uart_putstr("Cain's bootloader!!! \n");
|
||||||
|
|
||||||
|
while(1){ /* loop forever until u-boot gets booted or the board is reset */
|
||||||
|
if(dispmenu){
|
||||||
|
uart_putstr("\n1: Upload program to RAM\n");
|
||||||
|
// uart_putstr("2: Upload u-boot to Dataflash\n");
|
||||||
|
// uart_putstr("3: Upload Kernel to Dataflash\n");
|
||||||
|
// uart_putstr("4: Start u-boot\n");
|
||||||
|
// uart_putstr("5: Upload Filesystem image\n");
|
||||||
|
// uart_putstr("6: Memory test\n");
|
||||||
|
dispmenu = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
key = uart_getchar();
|
||||||
|
autoboot = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
if(key == '1'){
|
||||||
|
len = rxmodem((char *)0x1000);
|
||||||
|
uart_putstr("Received ");
|
||||||
|
hexprint(len);
|
||||||
|
uart_putstr(" bytes\n");
|
||||||
|
jump(RAM_BASE);
|
||||||
|
// dispmenu = 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if(key == '2'){
|
||||||
|
dispmenu = 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else{
|
||||||
|
uart_putstr("Invalid input\n");
|
||||||
|
dispmenu = 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
while(1){ asm("nop;"); }
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
return (0);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
153
lm32/logic/sakc/firmware/loader_cain/soc-hw.c
Normal file
153
lm32/logic/sakc/firmware/loader_cain/soc-hw.c
Normal file
@ -0,0 +1,153 @@
|
|||||||
|
#include "soc-hw.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
uart_t *uart0 = (uart_t *) 0xf0000000;
|
||||||
|
timer_t *timer0 = (timer_t *) 0xf0010000;
|
||||||
|
gpio_t *gpio0 = (gpio_t *) 0xF0020000;
|
||||||
|
|
||||||
|
isr_ptr_t isr_table[32];
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void tic_isr();
|
||||||
|
/***************************************************************************
|
||||||
|
* IRQ handling
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void isr_null()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void irq_handler(uint32_t pending)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int i;
|
||||||
|
|
||||||
|
for(i=0; i<32; i++) {
|
||||||
|
if (pending & 0x01) (*isr_table[i])();
|
||||||
|
pending >>= 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void isr_init()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int i;
|
||||||
|
for(i=0; i<32; i++)
|
||||||
|
isr_table[i] = &isr_null;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void isr_register(int irq, isr_ptr_t isr)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
isr_table[irq] = isr;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void isr_unregister(int irq)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
isr_table[irq] = &isr_null;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/***************************************************************************
|
||||||
|
* TIMER Functions
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void msleep(uint32_t msec)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint32_t tcr;
|
||||||
|
|
||||||
|
// Use timer0.1
|
||||||
|
timer0->compare1 = (FCPU/1000)*msec;
|
||||||
|
timer0->counter1 = 0;
|
||||||
|
timer0->tcr1 = TIMER_EN;
|
||||||
|
|
||||||
|
do {
|
||||||
|
//halt();
|
||||||
|
tcr = timer0->tcr1;
|
||||||
|
} while ( ! (tcr & TIMER_TRIG) );
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void nsleep(uint32_t nsec)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint32_t tcr;
|
||||||
|
|
||||||
|
// Use timer0.1
|
||||||
|
timer0->compare1 = (FCPU/1000000)*nsec;
|
||||||
|
timer0->counter1 = 0;
|
||||||
|
timer0->tcr1 = TIMER_EN;
|
||||||
|
|
||||||
|
do {
|
||||||
|
//halt();
|
||||||
|
tcr = timer0->tcr1;
|
||||||
|
} while ( ! (tcr & TIMER_TRIG) );
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
uint32_t tic_msec;
|
||||||
|
|
||||||
|
void tic_isr()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
tic_msec++;
|
||||||
|
timer0->tcr0 = TIMER_EN | TIMER_AR | TIMER_IRQEN;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void tic_init()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
tic_msec = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
// Setup timer0.0
|
||||||
|
timer0->compare0 = (FCPU/10000);
|
||||||
|
timer0->counter0 = 0;
|
||||||
|
timer0->tcr0 = TIMER_EN | TIMER_AR | TIMER_IRQEN;
|
||||||
|
|
||||||
|
isr_register(1, &tic_isr);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/***************************************************************************
|
||||||
|
* UART Functions
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void uart_init()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
//uart0->ier = 0x00; // Interrupt Enable Register
|
||||||
|
//uart0->lcr = 0x03; // Line Control Register: 8N1
|
||||||
|
//uart0->mcr = 0x00; // Modem Control Register
|
||||||
|
|
||||||
|
// Setup Divisor register (Fclk / Baud)
|
||||||
|
//uart0->div = (FCPU/(57600*16));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
char uart_getchar()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
while (! (uart0->ucr & UART_DR)) ;
|
||||||
|
return uart0->rxtx;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void uart_putchar(char c)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
while (uart0->ucr & UART_BUSY) ;
|
||||||
|
uart0->rxtx = c;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void uart_putstr(char *str)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
char *c = str;
|
||||||
|
while(*c) {
|
||||||
|
uart_putchar(*c);
|
||||||
|
c++;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void hexprint(unsigned int hexval)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int digit[8], pos;
|
||||||
|
uart_putstr("0x");
|
||||||
|
for(pos = 0; pos < 8; pos++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
digit[pos] = (hexval & 0xF); /* last hexit */
|
||||||
|
hexval = hexval >> 4;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
for(pos = 7; pos > -1; pos--)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if(digit[pos] < 0xA)
|
||||||
|
uart_putstr(digit[pos] + '0');
|
||||||
|
else
|
||||||
|
uart_putstr(digit[pos] + 'A' - 10);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
uart_putchar(' ');
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
112
lm32/logic/sakc/firmware/loader_cain/soc-hw.h
Normal file
112
lm32/logic/sakc/firmware/loader_cain/soc-hw.h
Normal file
@ -0,0 +1,112 @@
|
|||||||
|
#ifndef SPIKEHW_H
|
||||||
|
#define SPIKEHW_H
|
||||||
|
|
||||||
|
#define PROMSTART 0x00000000
|
||||||
|
#define RAMSTART 0x00000800
|
||||||
|
#define RAMSIZE 0x400
|
||||||
|
#define RAMEND (RAMSTART + RAMSIZE)
|
||||||
|
|
||||||
|
#define RAM_START 0x40000000
|
||||||
|
#define RAM_SIZE 0x04000000
|
||||||
|
|
||||||
|
#define FCPU 50000000
|
||||||
|
|
||||||
|
#define UART_RXBUFSIZE 32
|
||||||
|
|
||||||
|
/****************************************************************************
|
||||||
|
* Types
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
typedef unsigned int uint32_t; // 32 Bit
|
||||||
|
typedef signed int int32_t; // 32 Bit
|
||||||
|
|
||||||
|
typedef unsigned char uint8_t; // 8 Bit
|
||||||
|
typedef signed char int8_t; // 8 Bit
|
||||||
|
|
||||||
|
/****************************************************************************
|
||||||
|
* Interrupt handling
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
typedef void(*isr_ptr_t)(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
void irq_enable();
|
||||||
|
void irq_disable();
|
||||||
|
void irq_set_mask(uint32_t mask);
|
||||||
|
uint32_t irq_get_mak();
|
||||||
|
|
||||||
|
void isr_init();
|
||||||
|
void isr_register(int irq, isr_ptr_t isr);
|
||||||
|
void isr_unregister(int irq);
|
||||||
|
|
||||||
|
/****************************************************************************
|
||||||
|
* General Stuff
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void halt();
|
||||||
|
void jump(uint32_t addr);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/****************************************************************************
|
||||||
|
* Timer
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define TIMER_EN 0x08 // Enable Timer
|
||||||
|
#define TIMER_AR 0x04 // Auto-Reload
|
||||||
|
#define TIMER_IRQEN 0x02 // IRQ Enable
|
||||||
|
#define TIMER_TRIG 0x01 // Triggered (reset when writing to TCR)
|
||||||
|
|
||||||
|
typedef struct {
|
||||||
|
volatile uint32_t tcr0;
|
||||||
|
volatile uint32_t compare0;
|
||||||
|
volatile uint32_t counter0;
|
||||||
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volatile uint32_t tcr1;
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volatile uint32_t compare1;
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volatile uint32_t counter1;
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} timer_t;
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void msleep(uint32_t msec);
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void nsleep(uint32_t nsec);
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void tic_init();
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/***************************************************************************
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* GPIO0
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*/
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typedef struct {
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volatile uint32_t ctrl;
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volatile uint32_t dummy1;
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volatile uint32_t dummy2;
|
||||||
|
volatile uint32_t dummy3;
|
||||||
|
volatile uint32_t in;
|
||||||
|
volatile uint32_t out;
|
||||||
|
volatile uint32_t oe;
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|
} gpio_t;
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||||||
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||||||
|
/***************************************************************************
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||||||
|
* UART0
|
||||||
|
*/
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#define UART_DR 0x01 // RX Data Ready
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#define UART_ERR 0x02 // RX Error
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#define UART_BUSY 0x10 // TX Busy
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typedef struct {
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volatile uint32_t ucr;
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volatile uint32_t rxtx;
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} uart_t;
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void uart_init();
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void uart_putchar(char c);
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void uart_putstr(char *str);
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char uart_getchar();
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void hexprint(unsigned int hexval);
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/***************************************************************************
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|
* Pointer to actual components
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*/
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extern timer_t *timer0;
|
||||||
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extern uart_t *uart0;
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extern gpio_t *gpio0;
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extern uint32_t *sram0;
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||||||
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|
int rxmodem(unsigned char *dest);
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#endif // SPIKEHW_H
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||||||
132
lm32/logic/sakc/firmware/loader_cain/xmodem.c
Normal file
132
lm32/logic/sakc/firmware/loader_cain/xmodem.c
Normal file
@ -0,0 +1,132 @@
|
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|
/*
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|
Copyright 2001, 2002 Georges Menie (www.menie.org)
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Copyright 2004 Darrell Harmon modified to work in a bootloader
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This program is free software; you can redistribute it and/or modify
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it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by
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the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
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(at your option) any later version.
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This program is distributed in the hope that it will be useful,
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but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
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GNU Lesser General Public License for more details.
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You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
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along with this program; if not, write to the Free Software
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Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
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*/
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#include "soc-hw.h"
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#define SOH 0x01
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#define EOT 0x04
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#define ACK 0x06
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#define NAK 0x15
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/* CRC16 implementation acording to CCITT standards */
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||||||
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|
static const unsigned short crc16tab[256]= {
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||||||
|
0x0000,0x1021,0x2042,0x3063,0x4084,0x50a5,0x60c6,0x70e7,
|
||||||
|
0x8108,0x9129,0xa14a,0xb16b,0xc18c,0xd1ad,0xe1ce,0xf1ef,
|
||||||
|
0x1231,0x0210,0x3273,0x2252,0x52b5,0x4294,0x72f7,0x62d6,
|
||||||
|
0x9339,0x8318,0xb37b,0xa35a,0xd3bd,0xc39c,0xf3ff,0xe3de,
|
||||||
|
0x2462,0x3443,0x0420,0x1401,0x64e6,0x74c7,0x44a4,0x5485,
|
||||||
|
0xa56a,0xb54b,0x8528,0x9509,0xe5ee,0xf5cf,0xc5ac,0xd58d,
|
||||||
|
0x3653,0x2672,0x1611,0x0630,0x76d7,0x66f6,0x5695,0x46b4,
|
||||||
|
0xb75b,0xa77a,0x9719,0x8738,0xf7df,0xe7fe,0xd79d,0xc7bc,
|
||||||
|
0x48c4,0x58e5,0x6886,0x78a7,0x0840,0x1861,0x2802,0x3823,
|
||||||
|
0xc9cc,0xd9ed,0xe98e,0xf9af,0x8948,0x9969,0xa90a,0xb92b,
|
||||||
|
0x5af5,0x4ad4,0x7ab7,0x6a96,0x1a71,0x0a50,0x3a33,0x2a12,
|
||||||
|
0xdbfd,0xcbdc,0xfbbf,0xeb9e,0x9b79,0x8b58,0xbb3b,0xab1a,
|
||||||
|
0x6ca6,0x7c87,0x4ce4,0x5cc5,0x2c22,0x3c03,0x0c60,0x1c41,
|
||||||
|
0xedae,0xfd8f,0xcdec,0xddcd,0xad2a,0xbd0b,0x8d68,0x9d49,
|
||||||
|
0x7e97,0x6eb6,0x5ed5,0x4ef4,0x3e13,0x2e32,0x1e51,0x0e70,
|
||||||
|
0xff9f,0xefbe,0xdfdd,0xcffc,0xbf1b,0xaf3a,0x9f59,0x8f78,
|
||||||
|
0x9188,0x81a9,0xb1ca,0xa1eb,0xd10c,0xc12d,0xf14e,0xe16f,
|
||||||
|
0x1080,0x00a1,0x30c2,0x20e3,0x5004,0x4025,0x7046,0x6067,
|
||||||
|
0x83b9,0x9398,0xa3fb,0xb3da,0xc33d,0xd31c,0xe37f,0xf35e,
|
||||||
|
0x02b1,0x1290,0x22f3,0x32d2,0x4235,0x5214,0x6277,0x7256,
|
||||||
|
0xb5ea,0xa5cb,0x95a8,0x8589,0xf56e,0xe54f,0xd52c,0xc50d,
|
||||||
|
0x34e2,0x24c3,0x14a0,0x0481,0x7466,0x6447,0x5424,0x4405,
|
||||||
|
0xa7db,0xb7fa,0x8799,0x97b8,0xe75f,0xf77e,0xc71d,0xd73c,
|
||||||
|
0x26d3,0x36f2,0x0691,0x16b0,0x6657,0x7676,0x4615,0x5634,
|
||||||
|
0xd94c,0xc96d,0xf90e,0xe92f,0x99c8,0x89e9,0xb98a,0xa9ab,
|
||||||
|
0x5844,0x4865,0x7806,0x6827,0x18c0,0x08e1,0x3882,0x28a3,
|
||||||
|
0xcb7d,0xdb5c,0xeb3f,0xfb1e,0x8bf9,0x9bd8,0xabbb,0xbb9a,
|
||||||
|
0x4a75,0x5a54,0x6a37,0x7a16,0x0af1,0x1ad0,0x2ab3,0x3a92,
|
||||||
|
0xfd2e,0xed0f,0xdd6c,0xcd4d,0xbdaa,0xad8b,0x9de8,0x8dc9,
|
||||||
|
0x7c26,0x6c07,0x5c64,0x4c45,0x3ca2,0x2c83,0x1ce0,0x0cc1,
|
||||||
|
0xef1f,0xff3e,0xcf5d,0xdf7c,0xaf9b,0xbfba,0x8fd9,0x9ff8,
|
||||||
|
0x6e17,0x7e36,0x4e55,0x5e74,0x2e93,0x3eb2,0x0ed1,0x1ef0
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
unsigned short crc16_ccitt(const void *buf, int len)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int counter;
|
||||||
|
unsigned short crc = 0;
|
||||||
|
for( counter = 0; counter < len; counter++)
|
||||||
|
crc = (crc<<8) ^ crc16tab[((crc>>8) ^ *(char *)buf++)&0x00FF];
|
||||||
|
return crc;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int rxmodem(unsigned char *dest)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
unsigned long *ptr = (unsigned long *) 0x0;
|
||||||
|
unsigned short crc, tcrc;
|
||||||
|
int i, pid = 1, len = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
for (i = 0; i < 0x100000; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
*ptr = 0;
|
||||||
|
ptr++;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
uart_putstr("Receiving Xmodem transfer\n");
|
||||||
|
uart_getchar ();
|
||||||
|
for(i = 0; i < 0x20000000; i++) { asm("nop;"); }
|
||||||
|
uart_putchar ('C');
|
||||||
|
|
||||||
|
while(1)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int c, pid1, pid2;
|
||||||
|
|
||||||
|
c = uart_getchar ();
|
||||||
|
if (c != SOH)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (c == EOT)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uart_putchar (ACK);
|
||||||
|
return len;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
pid1 = uart_getchar ();
|
||||||
|
pid2 = uart_getchar ();
|
||||||
|
|
||||||
|
if ((pid1 & 0xFF) != (~pid2 & 0xFF))
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (pid1 != pid)
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
for (i = 0; i < 130; i++)
|
||||||
|
*dest++ = uart_getchar ();
|
||||||
|
|
||||||
|
crc = crc16_ccitt (dest - 130, 128);
|
||||||
|
tcrc = (*(dest - 2)<<8) + *(dest - 1);
|
||||||
|
if (crc != tcrc)
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
pid = (pid + 1) & 0xFF;
|
||||||
|
dest -= 2;
|
||||||
|
len += 128;
|
||||||
|
uart_putchar (ACK);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
@ -6,7 +6,7 @@
|
|||||||
|
|
||||||
module system
|
module system
|
||||||
#(
|
#(
|
||||||
parameter bootram_file = "../firmware/boot0-serial/image.ram",
|
parameter bootram_file = "../firmware/loader_cain/image.ram",
|
||||||
parameter clk_freq = 50000000,
|
parameter clk_freq = 50000000,
|
||||||
parameter uart_baud_rate = 57600
|
parameter uart_baud_rate = 57600
|
||||||
) (
|
) (
|
||||||
|
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