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2a49d71627
commit
c7395700e4
@ -21,6 +21,7 @@
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void set_debug_level(int level);
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void set_debug_level(int level);
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int get_debug_level();
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int get_debug_level();
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void hexdump(const void *data, size_t size);
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void debug(int level, const char *fmt, ...);
|
void debug(int level, const char *fmt, ...);
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78
include/elf.h
Normal file
78
include/elf.h
Normal file
@ -0,0 +1,78 @@
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#ifndef __ELF__H__
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#define __ELF__H__
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#include <stdint.h>
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typedef uint16_t Elf32_Half;
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typedef uint32_t Elf32_Word;
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typedef uint32_t Elf32_Addr;
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typedef uint32_t Elf32_Off;
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typedef int32_t Elf32_Sword;
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#define EI_NIDENT 16
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#define EI_MAG0 0
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#define EI_MAG1 1
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#define EI_MAG2 2
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#define EI_MAG3 3
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#define EI_CLASS 4
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#define EI_DATA 5
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#define EI_VERSION 6
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#define EI_PAD 7
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#define ELFMAG0 0x7F
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#define ELFMAG1 'E'
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#define ELFMAG2 'L'
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#define ELFMAG3 'F'
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#define ELFCLASSNONE 0
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#define ELFCLASS32 1
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#define ELFCLASS64 2
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#define ELFDATANONE 0
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#define ELFDATA2LSB 1
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#define ELFDATA2MSB 2
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#define ET_NONE 0
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#define ET_REL 1
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#define ET_EXEC 2
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#define ET_DYN 3
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#define ET_CORE 4
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#define EM_MIPS 8
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#define EV_NONE 0
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#define EV_CURRENT 1
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#define PT_NULL 0
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#define PT_LOAD 1
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typedef struct {
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unsigned char e_ident[EI_NIDENT];
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Elf32_Half e_type;
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Elf32_Half e_machine;
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Elf32_Word e_version;
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Elf32_Addr e_entry;
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Elf32_Off e_phoff;
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|
Elf32_Off e_shoff;
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|
Elf32_Word e_flags;
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Elf32_Half e_ehsize;
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|
Elf32_Half e_phentsize;
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|
Elf32_Half e_phnum;
|
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|
Elf32_Half e_shentsize;
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||||||
|
Elf32_Half e_shnum;
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|
Elf32_Half e_shstrndx;
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} Elf32_Ehdr;
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typedef struct {
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Elf32_Word p_type;
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Elf32_Off p_offset;
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|
Elf32_Addr p_vaddr;
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|
Elf32_Addr p_paddr;
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|
Elf32_Word p_filesz;
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|
Elf32_Word p_memsz;
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|
Elf32_Word p_flags;
|
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|
Elf32_Word p_align;
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|
} Elf32_Phdr;
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|
#endif
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10
include/elfldr.h
Normal file
10
include/elfldr.h
Normal file
@ -0,0 +1,10 @@
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#ifndef __ELFLDR__H__
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#define __ELFLDR__H__
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int load_elf(void *ingenic,
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const char *filename,
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const char *args,
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const char *initrd);
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#endif
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@ -2,4 +2,5 @@ AM_CFLAGS = --std=gnu99 -Wall -I../include
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bin_PROGRAMS = jzboot
|
bin_PROGRAMS = jzboot
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jzboot_SOURCES = debug.c devmgr.c ingenic.c main.c shell_lex.c \
|
jzboot_SOURCES = debug.c devmgr.c ingenic.c main.c shell_lex.c \
|
||||||
usbdev.c shell.c shell_builtins.c config.c spl_cmdset.c usbboot_cmdset.c
|
usbdev.c shell.c shell_builtins.c config.c spl_cmdset.c \
|
||||||
|
usbboot_cmdset.c elfldr.c
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35
src/debug.c
35
src/debug.c
@ -45,3 +45,38 @@ void debug(int level, const char *fmt, ...) {
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va_end(list);
|
va_end(list);
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}
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}
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void hexdump(const void *data, size_t size) {
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const unsigned char *bytes = data;
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for(int i = 0; i < size; i+= 16) {
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debug(LEVEL_DEBUG, "%04X ", i);
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int chunk_size = size - i;
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if(chunk_size > 16)
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chunk_size = 16;
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|
for(int j = 0; j < chunk_size; j++) {
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|
debug(LEVEL_DEBUG, "%02X ", bytes[i + j]);
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|
if(j == 7)
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|
debug(LEVEL_DEBUG, " ");
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|
}
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||||||
|
for(int j = 0; j < 16 - chunk_size; j++) {
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||||||
|
debug(LEVEL_DEBUG, " ");
|
||||||
|
|
||||||
|
if(j == 8)
|
||||||
|
debug(LEVEL_DEBUG, " ");
|
||||||
|
}
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||||||
|
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|
debug(LEVEL_DEBUG, "|");
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|
for(int j = 0; j < chunk_size; j++) {
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|
debug(LEVEL_DEBUG, "%c", isprint(bytes[i + j]) ? bytes[i + j] : '.');
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|
}
|
||||||
|
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||||||
|
debug(LEVEL_DEBUG, "|\n");
|
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|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
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||||||
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318
src/elfldr.c
Normal file
318
src/elfldr.c
Normal file
@ -0,0 +1,318 @@
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|
#include <sys/stat.h>
|
||||||
|
#include <stdio.h>
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|
#include <errno.h>
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#include <string.h>
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#include <stdlib.h>
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#include "debug.h"
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#include "elfldr.h"
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#include "elf.h"
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#include "ingenic.h"
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#define max(a, b) ((a) > (b) ? (a) : (b))
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#define ALIGN(a) ((a + 4095) & ~4095)
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#define TRAMP_ARGC 0 // command line argument count
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#define TRAMP_ARGV 1 // command line argument array
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#define TRAMP_ARG2 2
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|
#define TRAMP_ARG3 3
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|
#define TRAMP_ENTRY 4 // Kernel entry point
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static const uint32_t trampoline_template[] = {
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0x3c04ffff, // lui a0, 0xffff
|
||||||
|
0x3484ffff, // ori a0,a0,0xffff
|
||||||
|
|
||||||
|
0x3c05ffff, // lui a1, 0xffff
|
||||||
|
0x34a5ffff, // ori a1,a1,0xffff
|
||||||
|
|
||||||
|
0x3c06ffff, // lui a2, 0xffff
|
||||||
|
0x34c6ffff, // ori a2,a2,0xffff
|
||||||
|
|
||||||
|
0x3c07ffff, // lui a3, 0xffff
|
||||||
|
0x34e7ffff, // ori a3,a3,0xffff
|
||||||
|
|
||||||
|
0x3c08ffff, // lui t0, 0xffff
|
||||||
|
0x3508ffff, // ori t0,t0,0xffff
|
||||||
|
0x01000008, // jr t0
|
||||||
|
0x00000000, // nop
|
||||||
|
};
|
||||||
|
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||||||
|
static const unsigned char valid_ident[EI_PAD] = {
|
||||||
|
[EI_MAG0] = ELFMAG0,
|
||||||
|
[EI_MAG1] = ELFMAG1,
|
||||||
|
[EI_MAG2] = ELFMAG2,
|
||||||
|
[EI_MAG3] = ELFMAG3,
|
||||||
|
[EI_CLASS] = ELFCLASS32,
|
||||||
|
[EI_DATA] = ELFDATA2LSB,
|
||||||
|
[EI_VERSION] = EV_CURRENT
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static int load_segment(void *ingenic, void *data, uint32_t base, uint32_t filesz, uint32_t memsz) {
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||||||
|
uint32_t end = base + memsz, tail = memsz - filesz;
|
||||||
|
int ret = 0;
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||||||
|
printf("Loading segment: base 0x%08X, file 0x%08X, mem 0x%08X\n", base, filesz, memsz);
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|
||||||
|
if(end > ingenic_sdram_size(ingenic) + SDRAM_BASE - STAGE2_CODESIZE) {
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||||||
|
fputs(" Segment doesn't fit into SDRAM\n", stderr);
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||||||
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||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if(filesz && ingenic_load_sdram(ingenic, data, base, filesz) == -1)
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
|
||||||
|
if(tail) {
|
||||||
|
char *dummy_data = malloc(tail);
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||||||
|
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||||||
|
if(dummy_data == NULL)
|
||||||
|
return -1;
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||||||
|
|
||||||
|
memset(dummy_data, 0, tail);
|
||||||
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||||||
|
ret = ingenic_load_sdram(ingenic, dummy_data, base + filesz, tail);
|
||||||
|
|
||||||
|
free(dummy_data);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
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|
static int load_elf_image(FILE *elf, void *ingenic, uint32_t *entry, uint32_t *end) {
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Elf32_Ehdr ehdr;
|
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|
Elf32_Phdr phdr;
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||||||
|
int i, ret;
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||||||
|
char *data;
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||||||
|
|
||||||
|
if(fread(&ehdr, 1, sizeof(Elf32_Ehdr), elf) != sizeof(Elf32_Ehdr)) {
|
||||||
|
if(feof(elf))
|
||||||
|
errno = EINVAL;
|
||||||
|
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
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||||||
|
*entry = ehdr.e_entry;
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||||||
|
|
||||||
|
if(memcmp(ehdr.e_ident, valid_ident, EI_PAD) != 0 || ehdr.e_type != ET_EXEC || ehdr.e_machine != EM_MIPS || ehdr.e_version != EV_CURRENT
|
||||||
|
|| ehdr.e_phoff == 0 || ehdr.e_phentsize != sizeof(Elf32_Phdr)) {
|
||||||
|
|
||||||
|
fputs("Bad ELF identification\n", stderr);
|
||||||
|
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||||||
|
errno = EINVAL;
|
||||||
|
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
fseek(elf, ehdr.e_phoff, SEEK_SET);
|
||||||
|
|
||||||
|
*end = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
for(i = 0; i < ehdr.e_phnum; i++) {
|
||||||
|
if(fread(&phdr, 1, sizeof(Elf32_Phdr), elf) != sizeof(Elf32_Phdr)) {
|
||||||
|
if(feof(elf))
|
||||||
|
errno = EINVAL;
|
||||||
|
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if(phdr.p_type == PT_LOAD) {
|
||||||
|
data = malloc(phdr.p_filesz);
|
||||||
|
|
||||||
|
if(data == NULL)
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
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||||||
|
long save = ftell(elf);
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||||||
|
fseek(elf, phdr.p_offset, SEEK_SET);
|
||||||
|
ret = fread(data, 1, phdr.p_filesz, elf);
|
||||||
|
fseek(elf, save, SEEK_SET);
|
||||||
|
|
||||||
|
if(ret != phdr.p_filesz) {
|
||||||
|
free(data);
|
||||||
|
|
||||||
|
if(feof(elf))
|
||||||
|
errno = EINVAL;
|
||||||
|
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = load_segment(ingenic, data, phdr.p_paddr, phdr.p_filesz, phdr.p_memsz);
|
||||||
|
|
||||||
|
free(data);
|
||||||
|
|
||||||
|
if(ret == -1)
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
|
||||||
|
*end = max(phdr.p_paddr + phdr.p_memsz, *end);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
static void trampoline_set(uint32_t *trampoline, int index,
|
||||||
|
uint32_t value) {
|
||||||
|
index *= 2;
|
||||||
|
|
||||||
|
trampoline[index] = (trampoline[index] & 0xFFFF0000) | ((value & 0xFFFF0000) >> 16);
|
||||||
|
trampoline[index + 1] = (trampoline[index + 1] & 0xFFFF0000) | (value & 0x0000FFFF);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int load_args(void *ingenic, uint32_t base, const char *filename,
|
||||||
|
const char *const *args, int *pargc, uint32_t *end) {
|
||||||
|
|
||||||
|
size_t total_len = 0;
|
||||||
|
int argc = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
for(int i = 0; args[i]; i++) {
|
||||||
|
size_t len = strlen(args[i]);
|
||||||
|
total_len += len + 1;
|
||||||
|
|
||||||
|
for(int j = 0; j < len; j++)
|
||||||
|
if(args[i][j] == ' ')
|
||||||
|
argc++;
|
||||||
|
|
||||||
|
argc++;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
*pargc = argc;
|
||||||
|
*end = base + total_len + sizeof(uint32_t) * argc;
|
||||||
|
|
||||||
|
uint32_t *buf = malloc(sizeof(uint32_t) * argc + total_len);
|
||||||
|
if(buf == NULL)
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
|
||||||
|
char *cmdline = (char *)(buf + argc);
|
||||||
|
size_t off = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
for(int i = 0; args[i]; i++) {
|
||||||
|
size_t len = strlen(args[i]);
|
||||||
|
memcpy(cmdline + off, args[i], len + 1);
|
||||||
|
|
||||||
|
if(args[i + 1])
|
||||||
|
cmdline[off + len] = ' ';
|
||||||
|
|
||||||
|
off += len + 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
printf("Compiled cmdline: '%s'\n", cmdline);
|
||||||
|
|
||||||
|
uint32_t offset = 0;
|
||||||
|
char *ptr = cmdline;
|
||||||
|
|
||||||
|
for(int i = 0; i < argc; i++) {
|
||||||
|
buf[i] = base + argc * sizeof(uint32_t) + offset;
|
||||||
|
|
||||||
|
ptr = strchr(ptr, ' ');
|
||||||
|
|
||||||
|
if(ptr == NULL)
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
*ptr++ = 0;
|
||||||
|
offset = ptr - cmdline;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int ret = load_segment(ingenic,
|
||||||
|
buf,
|
||||||
|
base,
|
||||||
|
sizeof(uint32_t) * argc + total_len,
|
||||||
|
sizeof(uint32_t) * argc + total_len);
|
||||||
|
free(buf);
|
||||||
|
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int load_elf(void *ingenic,
|
||||||
|
const char *filename,
|
||||||
|
const char *args,
|
||||||
|
const char *initrd) {
|
||||||
|
|
||||||
|
uint32_t entry, end, trampoline_base, args_base;
|
||||||
|
uint32_t initrd_base, initrd_size;
|
||||||
|
|
||||||
|
int argc;
|
||||||
|
const char *all_args[4] = { filename, args, NULL, NULL };
|
||||||
|
char initrd_args[64];
|
||||||
|
|
||||||
|
printf(
|
||||||
|
"Loading kernel %s:\n"
|
||||||
|
" Command line: '%s'\n",
|
||||||
|
filename,
|
||||||
|
args
|
||||||
|
);
|
||||||
|
|
||||||
|
FILE *elf = fopen(filename, "rb");
|
||||||
|
|
||||||
|
if(elf == NULL)
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
|
||||||
|
int ret = load_elf_image(elf, ingenic, &entry, &end);
|
||||||
|
|
||||||
|
fclose(elf);
|
||||||
|
|
||||||
|
if(ret == -1)
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
|
||||||
|
if(initrd) {
|
||||||
|
struct stat statbuf;
|
||||||
|
|
||||||
|
initrd_base = ALIGN(end);
|
||||||
|
|
||||||
|
if(stat(initrd, &statbuf) == -1)
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
|
||||||
|
initrd_size = statbuf.st_size;
|
||||||
|
|
||||||
|
printf("Loading initrd to 0x%08X, size 0x%08X\n",
|
||||||
|
initrd_base, initrd_size);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
end = initrd_base + initrd_size;
|
||||||
|
|
||||||
|
if(end > ingenic_sdram_size(ingenic) + SDRAM_BASE - STAGE2_CODESIZE) {
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fputs(" Initrd doesn't fit into SDRAM\n", stderr);
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return -1;
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}
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if(ingenic_load_sdram_file(ingenic, initrd_base, initrd) == -1)
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return -1;
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snprintf(initrd_args, sizeof(initrd_args),
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"rd_start=0x%08X rd_size=0x%08X",
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initrd_base, initrd_size);
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all_args[2] = initrd_args;
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}
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args_base = ALIGN(end);
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if(load_args(ingenic, args_base, filename, all_args, &argc, &end) == -1)
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return -1;
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trampoline_base = ALIGN(end);
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end = trampoline_base + sizeof(trampoline_template);
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uint32_t *trampoline = malloc(sizeof(trampoline_template));
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if(trampoline == NULL)
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return -1;
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memcpy(trampoline, trampoline_template, sizeof(trampoline_template));
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trampoline_set(trampoline, TRAMP_ARGC, argc);
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trampoline_set(trampoline, TRAMP_ARGV, args_base);
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trampoline_set(trampoline, TRAMP_ARG2, 0);
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trampoline_set(trampoline, TRAMP_ARG3, 0);
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trampoline_set(trampoline, TRAMP_ENTRY, entry);
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ret = load_segment(ingenic, trampoline, trampoline_base, sizeof(trampoline_template), sizeof(trampoline_template));
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free(trampoline);
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if(ret == -1)
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return -1;
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printf("Image end: 0x%08X, entry: 0x%08X\n", end, entry);
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//return 0;
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return ingenic_go(ingenic, trampoline_base);
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}
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@ -67,40 +67,6 @@ static const struct {
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{ NULL, 0 }
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{ NULL, 0 }
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};
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};
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static void hexdump(const void *data, size_t size) {
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const unsigned char *bytes = data;
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for(int i = 0; i < size; i+= 16) {
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debug(LEVEL_DEBUG, "%04X ", i);
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int chunk_size = size - i;
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if(chunk_size > 16)
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chunk_size = 16;
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for(int j = 0; j < chunk_size; j++) {
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debug(LEVEL_DEBUG, "%02X ", bytes[i + j]);
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if(j == 7)
|
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debug(LEVEL_DEBUG, " ");
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}
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||||||
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||||||
for(int j = 0; j < 16 - chunk_size; j++) {
|
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||||||
debug(LEVEL_DEBUG, " ");
|
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||||||
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||||||
if(j == 8)
|
|
||||||
debug(LEVEL_DEBUG, " ");
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}
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debug(LEVEL_DEBUG, "|");
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||||||
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||||||
for(int j = 0; j < chunk_size; j++) {
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debug(LEVEL_DEBUG, "%c", isprint(bytes[i + j]) ? bytes[i + j] : '.');
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}
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debug(LEVEL_DEBUG, "|\n");
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||||||
}
|
|
||||||
}
|
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||||||
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||||||
static uint32_t ingenic_probe(void *usb_hndl) {
|
static uint32_t ingenic_probe(void *usb_hndl) {
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||||||
char magic[9];
|
char magic[9];
|
||||||
|
|
||||||
|
@ -23,10 +23,12 @@
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|||||||
#include "shell.h"
|
#include "shell.h"
|
||||||
#include "app_config.h"
|
#include "app_config.h"
|
||||||
#include "ingenic.h"
|
#include "ingenic.h"
|
||||||
|
#include "elfldr.h"
|
||||||
|
|
||||||
static int usbboot_boot(shell_context_t *ctx, int argc, char *argv[]);
|
static int usbboot_boot(shell_context_t *ctx, int argc, char *argv[]);
|
||||||
static int usbboot_load(shell_context_t *ctx, int argc, char *argv[]);
|
static int usbboot_load(shell_context_t *ctx, int argc, char *argv[]);
|
||||||
static int usbboot_go(shell_context_t *ctx, int argc, char *argv[]);
|
static int usbboot_go(shell_context_t *ctx, int argc, char *argv[]);
|
||||||
|
static int usbboot_load_kernel(shell_context_t *ctx, int argc, char *argv[]);
|
||||||
static int usbboot_nquery(shell_context_t *ctx, int argc, char *argv[]);
|
static int usbboot_nquery(shell_context_t *ctx, int argc, char *argv[]);
|
||||||
static int usbboot_ndump(shell_context_t *ctx, int argc, char *argv[]);
|
static int usbboot_ndump(shell_context_t *ctx, int argc, char *argv[]);
|
||||||
static int usbboot_nerase(shell_context_t *ctx, int argc, char *argv[]);
|
static int usbboot_nerase(shell_context_t *ctx, int argc, char *argv[]);
|
||||||
@ -38,6 +40,7 @@ const shell_command_t usbboot_cmdset[] = {
|
|||||||
{ "boot", "Reconfigure stage2", usbboot_boot, NULL },
|
{ "boot", "Reconfigure stage2", usbboot_boot, NULL },
|
||||||
{ "load", "Load file to SDRAM", usbboot_load, "<FILE> <BASE>" },
|
{ "load", "Load file to SDRAM", usbboot_load, "<FILE> <BASE>" },
|
||||||
{ "go", "Jump to <ADDRESS>", usbboot_go, "<ADDRESS>" },
|
{ "go", "Jump to <ADDRESS>", usbboot_go, "<ADDRESS>" },
|
||||||
|
{ "load_kernel", "Load ELF kernel and initrd to memory", usbboot_load_kernel, "<KERNEL> <CMDLINE> [INITRAMFS]" },
|
||||||
|
|
||||||
{ "nquery", "Query NAND information", usbboot_nquery, "<DEVICE>" },
|
{ "nquery", "Query NAND information", usbboot_nquery, "<DEVICE>" },
|
||||||
{ "ndump", "Dump NAND to file", usbboot_ndump, "<DEVICE> <STARTPAGE> <PAGES> <FILE>" },
|
{ "ndump", "Dump NAND to file", usbboot_ndump, "<DEVICE> <STARTPAGE> <PAGES> <FILE>" },
|
||||||
@ -151,3 +154,9 @@ static int usbboot_nload(shell_context_t *ctx, int argc, char *argv[]) {
|
|||||||
|
|
||||||
return ret;
|
return ret;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int usbboot_load_kernel(shell_context_t *ctx, int argc, char *argv[]) {
|
||||||
|
return load_elf(shell_device(ctx), argv[1], argv[2],
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||||||
|
argc == 4 ? argv[3] : NULL);
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|
}
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